基于dSPACE及FESTO的控制系统平台设计

一些用于实验教学的传统控制装置存在着软件源代码不公开、控制算法单一固定等问题,利用率比较低,因此对其改造很有必要。为了节约成本,提高控制装置的利用率,提出一种基于dSPACE半实物仿真系统和MAT-LAB/Simulink技术的改造方案,并将这一方案运用到具体的FESTO传统控制系统,设计了一个改造实例,建立了系统控制平台。最后对此平台进行了基于单神经元自适应PID控制算法的实验仿真。实验结果表明该控制平台克服了FESTO传统控制系统的弊端,能方便验证控制算法的有效性。     

风光互补独立供电系统的多目标优化设计

在风光互补独立供电系统的设计中,如何配置风力发电机、太阳能电池板和蓄电池,在满足负荷需求的前提下,使风能和太阳能资源得到充分利用,负荷的供电可靠性较高,而系统成本最小,这是一个多目标优化设计问题。本文首先建立了风力发电和光伏发电的天气模型,提出了衡量供电可靠性的失负荷概率LOLP、衡量清洁能源浪费的失能量概率LOEP和系统成本等指标,并采用蒙特卡罗仿真进行计算。为了求解这一多目标优化问题,本文提出了一种混沌自适应进化算法(CSEA),新算法的混沌初始种群算子提高了初代种群的多样性,分组选择策略保证了各代中一定数量的劣势个体能参与进化,自适应遗传算子增加了劣势个体的交叉和变异概率,从而避免算法早熟,增强了算法的全局搜索能力。算例表明,CSEA算法比传统单目标遗传算法的结果更加接近实际运行的Pareto优化前端,综合效果更优。另外,与纯光伏、纯风力发电方式比较发现,风光互补供电方式更为合理。可见,采用CSEA算法进行风光互补独立供电系统的优化设计,对于提高供电可靠性,降低成本,减少能源浪费具有非常重要的意义。     

基于内模原理的自适应电流检测系统研究

传统自适应电流检测方法因受到低信噪比检测环境引起的交互式误差干扰的严重影响,难以兼顾检测方法的快速性和精确性。本文提出了一种新颖的自适应电流检测方法,引入滑动积分滤波器(SIF)消除谐波电流的干扰,并获取基波有功、无功电流幅值估算误差。基于内模控制原理构成有功、无功电流的自适应检测闭环系统,快速、准确地分离提取畸变负载电流中的目标电流分量。文中对所提出的自适应电流检测方法建立了数学模型,并基于控制理论中的方法对本文电流检测方法的收敛性及其快速性、精确性进行了理论分析,为自适应电流检测方法的性能设计提供了理论指导。最后,通过仿真和实验证明本文所提出理论和方法的正确性与有效性。     

永磁交流伺服系统的抗扰动自适应控制

在某些高性能的驱动场合,惯量扰动的存在是造成伺服系统性能变差的重要原因。现提出一种具有抗扰动作用的自适应控制方法,采用梯度算法对系统的惯量进行在线辨识,并依据极点配置原则对速度控制器参数(速度环的比例系数Kpω和积分系数Kiω)进行实时调整,文中给出了理论分析。以一台面贴式永磁同步电机为对象进行了惯量辨识和自适应性能的仿真分析和实验验证,结果表明本文提出的基于梯度算法进行在线惯量辨识及调整的自适应算法是有效的。     

基于微粒群算法的无刷直流电机单神经元自适应控制

为提高无刷直流电机速度控制性能,提出一种基于微粒群优化算法的单神经元自适应速度控制算法,该算法利用单神经元在线调整连接权值的能力,实现无刷直流电机速度的自适应控制.针对传统单神经元权值调整规则容易陷入局部最优等不足,利用微粒群优化算法良好的全局和局部寻优能力对单神经元连接权值进行在线调整,提高了单神经元的自学习、自适应...     

自适应滤波抑制电机脉冲干扰效果分析

针对电机瞬态脉冲对无线通信设备的强干扰问题,以直流永磁电机干扰环境为例建立了自适应滤波器的抗干扰模型.首先分析直流永磁电机电磁干扰的传导机理,由此得到干扰脉冲的信号形式,然后利用干扰的先验信息,使用自适应滤波器对此干扰予以抑制,从而提取淹没于强干扰中的有用信号.分别使用基于LMS算法的横向结构和基于GAL算法的格形结构...     

基于ATT7022B的多功能电能表系统的设计

针对DL/T 614多功能电能表的技术要求和功能规范,以超低功耗单片机MSP430F149为控制器、ATT7022B为电能计量芯片,通过对上位机软件的设计,完成了多功能电能表系统的设计.该系统实现了远程抄表、远程调校功能,且电能表精度达到1级多功能电表的计量要求.     

基于自适应模糊控制的飞机自动着陆系统

为了更好地完成着陆任务,引入自适应模糊控制算法应用于飞机自动着陆时下降以及改平的纵向控制中,利用变论域收缩因子来优化模糊控制器的量化因子,同时配合模糊规则对比例因子的自适应调整,从而使飞机更精确地跟踪下滑道.通过仿真表明该控制系统具有良好的动态性能,有效地提高了飞机自动着陆的精度.     

自适应电流速断保护在智能配电网中的应用

比较分析了配电网电流速断保护与白适应电流速断保护的区别。利用BP人工神经网络进行建模和仿真试验。仿真试验表明,基于人工神经网络的自适应电流速断保护,对配电网在不同运行方式下的不同类型的区内、外故障都能正确地进行模式识别,间接找出系统等效阻抗变化规律,实现了自适应电流速断保护的功能,为智能配电网的发展提供了技术保证。     

基于交互式模型参考自适应的模糊DTC系统

为了提高传统直接转矩控制系统的性能,分析了模糊控制和交互式模型参考自适应辨识器的基本工作原理。采用模糊控制器取代原来的磁链、转矩控制器,对不同的磁链误差、转矩误差选择不同的电压矢量,可以减小转矩误差;同时采用了一种基于交互式模型参考自适应理论的无速度传感器,可以通过变换参考模型和可调模型来辨识速度和定子电阻。结果表明,基于交互式模型参考自适应的模糊直接转矩控制系统的磁链和转矩的脉动小,提高了低速时的性能,同时可以实现对转速和电阻的辨识。因此,基于交互式模型参考自适应的模糊直接转矩控制与传统的直接转矩控制相比具有很大的优越性。