细菌微机器人研究进展

随着微机电系统和机器人技术的发展,微机器人成为国内外研究的热点.细菌鞭毛马达作为微驱动器,从而有效地克服了引线和电池供能给微机器人发展所带来的不足,因此细菌微机器人成为当前微机器人领域中一个重要前沿分支.本文介绍了细菌微机器人系统的相关背景和研究现状,阐述了细菌微机器人的关键技术,指出了细菌微机器人的潜在应用及未来发展趋势.     

计及负荷不确定性的电网参数分析和优化

考虑负荷需求具有不确定性,采用最近邻聚类和区间分析法处理导线和变压器优化选型中的不确定性问题。针对牛顿–拉夫逊潮流计算中节点导纳矩阵的特点,简化了损耗对网络参数的灵敏度公式,进一步推导了损耗对导纳参数以及适用于三相变压器的灵敏度公式,提高了计算的速度和精度。根据线路和变压器的灵敏度区间值,给出了区间形式的目标函数,采用离散细菌群体趋药性优化算法进行优化选型。算例结果验证了该算法的有效性。     

脉石矿物对细菌浸出黄铜矿的影响研究

运用XRD,SEM-EDS等检测手段,采用摇瓶试验,以At.f菌作为浸矿细菌,研究了3种脉石矿物对黄铜矿细菌浸出的影响及机制。通过模拟实际铜尾矿中脉石矿物组成,得出了石英、绢云母、白云石对黄铜矿细菌浸出的影响规律。研究结果表明,石英、绢云母能促进黄铜矿微生物浸出,而白云石由于是碱性矿物,含量较高时它的抑制作用很明显。铜浸出率由高到低的脉石矿物组合是:石英-绢云母(45.71%)、空白(42.71%),石英-绢云母-白云石(30.16%)、石英-白云石(11.85%)、绢云母-白云石(10.75%)。浸渣的XRD及SEM-EDS分析表明,含脉石矿物石英时,新生成钝化物主要是黄钾铁矾,含绢云母时主要生成铵黄铁矾,含少量白云石时主要生成钙磷石、硫酸钙和非晶态的FeO(OH)。     

纳米细菌纤维素的不同脱水过程对结构性能的影响及再吸水动力学

纳米细菌纤维素在脱水过程中其微观结构和浸润性、吸水性等会发生很大变化。文中采用自然干燥、微波干燥、冷冻干燥、双滚干燥、离心干燥5种不同的脱水方法对细菌纤维素(BC)进行脱水处理,考察和比较了脱水样品的再吸水性能、微观结构的变化以及脱水过程对样品表面浸润性的影响,并从动力学角度分析了不同样品的吸水过程。结果表明,微观三维网络结构保持较好的样品表现出良好的亲水性。冷冻干燥方式得到的样品浸润性最好,再吸水性能达到其干质量的108倍,其次是离心干燥,其它3种干燥样品的吸水性能均有不同程度的下降(约为10~25倍)。动力学分析表明,细菌纤维素再吸水溶胀过程遵循Fickian扩散定律,BC的网络结构保持越完整,材料的扩散系数越高,对应的再吸水性能也越好。     

基于改进细菌觅食算法的配电网重构

提出一种改进细菌觅食算法,能使配电网重构计算更加实际有效,通过IEEE33和IEEE69节点系统的仿真计算,结果表明所提方法在全局寻优和收敛速度上有较好能力,适用于当前配电网结构复杂,计算量大的特点.     

黄铜矿生物浸出过程中Fe(Ⅱ)和Fe(Ⅲ)的行为

采用Fe(Ⅱ)和Fe(Ⅲ)对黄铜矿进行生物浸出,主要研究浸出过程中体系的pH值、铁离子浓度、细菌吸附率及铜浸出率变化规律。结果表明:介质中Fe(Ⅲ)含量不同,生成黄钾铁矾的形态不同。在Fe(Ⅲ)生物浸出体系中,絮状的黄钾铁矾逐渐生成并全部覆盖在黄铜矿表面,阻碍黄铜矿的浸出过程。在Fe(Ⅱ)生物浸出体系中,生成皮壳状、结核状的黄钾铁矾分散于浸出液中,不覆盖在黄铜矿表面,对黄铜矿的浸出没有阻碍作用。     

加拿大蓬挥发油对真菌、细菌和植物的生物活性及化学成分分析

加拿大蓬挥发油对植物、细菌、真菌均有生物活性.对受体植物种子萌发、幼苗生长主要表现为抑制,但对胡萝卜幼根生长促进作用明显,100 μL处理下其根长为对照的1.61倍.加拿大蓬挥发油对受试食源性细菌和真菌有良好的广谱抗菌作用,其中对痢疾志贺氏菌、人参立枯病、人参黑斑病病原菌抑菌效果显著.采用GC/MS分析了加拿大蓬挥发油成分,其主要成分为萜烯类物质,其中具有化感潜力的柠檬烯相对含量超过50%.     

电泳系统细菌的检测和日常管理

介绍了细菌对电泳系统的影响和细菌的检测方法,对杀菌剂类型和杀菌机理及槽液日常管理做了简要评述。     

中空纤维超滤膜组件细菌截留性能测试装置设计

本文设计了一种超滤膜细菌截留性能测试装置,并采用缺陷假单胞菌和中空纤维超滤膜组件对该装置的性能进行测试。该装置能够很好的满足细菌截留性能测试的需求并且可以广泛应用于多种组件的相关性能测试。     

微生物对混凝土的侵蚀(英文)

微生物侵蚀会导致混凝土的严重破坏,尤其导致了城市污水收集和处理系统的过早破坏,使其需要提前修复。世界范围内的研究结果表明:处于污水和下水道污泥中的混凝土会遭受由硫酸盐、酸、CO2等导致的严重破坏。评述了混凝土处于利于细菌生长和生物降解环境中时的细菌、微生物侵蚀破坏过程。此外还分析了硫酸产生的机理(硫循环)、用于污水管道系统和农用工业的混凝土的受侵蚀破坏机理以及评价混凝土抵抗微生物侵蚀的方法。