基于TFN-FAHP的舰船作战仿真系统可信度评估

为了对舰船作战仿真系统的可信度进行科学的评估,提出了基于TFN-FAHP的舰船作战仿真系统可信度评估的方法和具体步骤.首先分析影响舰船作战仿真系统可信度评估的具体指标因素,再将三角模糊数的概念与其基本运算应用在层次分析法之中,同时建立各个相关指标因素权重集,然后应用模糊综合评估法对对舰船作战仿真系统的可信度进行全面综合的评价,实验结果表明,该评估方法的应用解决了传统模糊层次分析法中人的主观判断模糊性的缺点,使评估结果更加趋于合理,是一个实用,有效的方法.     

基于模糊理论的Ad Hoc网络可信性研究

在分析Adhoc网络的通信能力的基础上,确定网络可信度影响因子,并采用模糊层次分析法计算可信度影响因子的权重值.提出了基于模糊理论的AdHoc网络可信性评判模型.该模型对Adhoc网络进行了单因素评判和综合评判,并通过实例运算证明了模型的科学性与合理性.     

OCL约束验证与实现的方法

为了能在运行时验证OCL约束,提出了约束验证框架.针对OCL-Java代码(即OCL约束对应的可执行Java代码)插入的简单方案和封装方法存在的不足,给出了改进的代码插入方案,其中应用异常处理技术从而能够捕获冲突的约束.为了使OCL-Java代码根据设计的代码模式插入到Java程序中,对Java解析器作了修改.最后,实验结果表明了该方法的可行性.     

非完整移动机器人的人工势场法路径规划

基于人工势场的移动机器人路径规划方法在最近20多年里受到了广泛关注.然而研究者主要将目光集中于解决其各种理论问题,在研究中大都将机器人看作无约束的质点或刚体,通常无法直接应用于受到非完整约束限制的轮式移动机器人.针对人工势场法在轮式移动机器人上的实现问题,本文对两种已有实现方法进行了理论分析,指出其存在目标不可达的隐患和无法在不同环境下兼顾路径规划性能的问题,并提出一种基于模糊规则的新方法,通过在不同的情况下调整控制方式和参数解决前述问题.仿真研究表明,该方法在保证目标可达的前提下能够在多种环境中获得更好的总体规划性能.     

利用块几何约束及视差概率的立体匹配算法

为了解决倾斜表面或曲面的匹配问题,提出了一种基于图像分割块之间的几何约束和视差值的概率分布信息的视差估算方法。在一个全局能量函数中增加了图像分割块之间的几何约束项,通过计算匹配能量得到分割块的最优视差平面。为了确定可信像素和可信分割块,利用了视差的概率分布信息。同时,利用了分割块之间的几何约束和分割块内像素之间的约束来估计不可信像素点的视差值。用包含大视差范围、更多倾斜表面、曲面和弱纹理表面等典型图像对所建议的算法进行测试,实验结果表明,该方法对于存在倾斜表面和曲面的立体视差计算是有效的。     

基于知识点约束的遗传算法组卷策略的研究

基于遗传算法的自动组卷策略采用分段实数编码,具有自适应型的交叉和变异遗传算子,基于知识点约束的分题型的组卷算法思想,为自动组卷算法的进一步发展提供了研究方向.     

一种求解度约束最小生成树问题的优化算法

为求解大规模结点度约束最小生成树问题,提出一种带有嫁接和剪接算子操作的优化算法.通过借鉴花草果树种植技术,建立一种以基本遗传算子为基础、带有加速和调节算子作为激励的进化计算体系;嫁接以一种贪婪的思想加速搜索,按收益最大化原则进行剪接.对可能陷入局部极值引起冲突的现象及冲突检测的方法进行分析,并提出了冲突的若干解决方法.针对DCMST问题求解中的复杂性,提出了几种有效的嫁接和剪接的策略,并对算法的收敛性和计算复杂度进行了分析.通过该算法对结点数为50~500之间的Euclidean问题和按均匀随机方式产生的non-Euclidean度约束最小生成树问题进行求解.与现有文献的实验结果对比表明,该方法在求解最好解的精度和收敛速度上均有一定的优势.     

不同理性双寡头R&D竞争分析及混沌控制

利用动力系统的分支理论研究具有不同理性层次的双寡头R&D竞争模型.讨论了该模型均衡点的存在性与稳定性,并进行了数值仿真.仿真结果表明:考虑到企业的个人理性要求,现实中的模型稳定点数量町能比理论上的少,而Nash均衡点是模型的唯一稳定点:R&D投入调整速度的变化对模型的稳定性有较明显的影响;运用延迟反馈控制法可使陷入混沌状态的模型晕新稳定在Nash均衡.     

托盘共用系统托盘回收随机规划模型研究

介绍了托盘共用系统的研究现状,并在现有托盘共用系统的基础上,提出一个改进的托盘共用系统.基于改进的托盘共用系统,建立了托盘共用系统托盘回收随机规划模型,模型中考虑了需求和运输能力不确定等因素,采用机会约束规划方法对模型进行了确定性等价转换.通过算例进行了数值求解和数值分析,验证了模型的有效性,得出了一些有意义的结论.     

具有随机通信逻辑的网络控制系统稳定性分析

针对具有带宽约束的网络控制系统,讨论了在随机通信逻辑调度策略下系统的稳定性问题.将基于时倚泊松过程的随机通信逻辑引入系统中,建立了泊松强度与系统估计偏差之间的函数关系.利用随机点过程方法,证明了系统状态的更新时刻具有Markov特性,进而将系统转化为Markov跳变系统.利用随机稳定性理论,得到系统几乎处处稳定和均方渐近稳定的充分条件.仿真算例表明了该调度策略的有效性.