DOI面向断股补修作业任务的电力机器人机构设计

输电线路断股补修机器人需要在特定野外环境下开展复杂作业任务。面向机器人补修作业任务特征开展机构设计,可以提升机器人作业性能,保证作业质量。本文介绍了基于断股补修作业任务设计的应用于机器人的各类机构。根据行走、越障与捋线的作业目标,结合外部环境约束,进行机器人移动机构、越障机构与补修机构的设计。以增大附着力、削弱强制滑转现象为目标设计了优化阔线的驱动轮作为移动机构;以保证越障安全性为目标,设计了被动回转关节作为越障机构;以消除悬垂线路断股为目标,设计了螺旋复位式捋线机构作为补修机构。通过理论分析、对比仿真与实验,分析了所设计机构在行走、越障与补修作业上的可行性、稳定性与合理性。     

基于人工智能算法的氯盐侵蚀混凝土预测模型

本文基于机器学习算法建立了输电塔桩基混凝土氯离子浓度预测模型,通过相关系数、均方根误差、绝对平均误差和方差比对模型进行检验,并根据蒙特卡洛模拟对模型的稳健性进行分析,同时基于海马优化器对模型进行优化。结果表明,支持向量机(SVM)模型、随机森林(RF)模型和梯度提升树(GBDT)模型都可以准确预测输电塔桩基混凝土中氯离子浓度,相关系数R²均大于0.880,均方根误差小于0.009,绝对平均误差小于0.006,方差比大于0.890。根据误差和稳健性分析结果,建议混凝土中氯离子浓度的预测计算优先使用GBDT模型和SVM模型。根据优化结果,海马优化器能显著提升模型的性能。     

考虑相关因素统一修正的节假日负荷预测模型

能源互联网正在逐步影响电网的规划建设方式,其对于相关的负荷预测技术也提出了更高的要求。节假日负荷预测由于存在与正常工作日差异较大且历史数据较少的原因,其负荷预测的效果往往不理想。通过相关因素统一修正模型对气象、时间等相关因素进行修正处理之后,得到统一相关因素影响下的正常工作日数据。考虑“近大远小”的原则,对于正常工作日和节假日负荷曲线之间的相关性进行分析,并基于点对点倍比预测模型提出节假日负荷预测模型,该模型能够自动削弱历史中不正常数据对于预测精度的影响。将提出的预测方法应用于我国北方某城市和某地区的节假日负荷预测,算例分析结果显示预测精度能够满足实际需要,可以为相关电力部门节假日负荷预测提供一定的参考价值。     

基于遗传模拟退火算法的国土多功能利用综合分区研究——以河南省为例

国土多功能利用综合分区是国土规划重要的研究内容,是发挥区域功能优势进行国土资源多功能利用的基础。以国土资源可持续发展为目的,在全国多功能利用评价指标体系的基础上,结合河南省实际情况,从社会、经济、资源和生态环境4个方面选取构建河南省国土多功能区划评价指标体系（4个一级指标,10个二级指标,41个三级指标）。采用遗传算法、模拟退火算法和模糊C-均值聚类算法相结合的混合模糊聚类方法,对河南省18个省辖市进行量化分区。研究结果是将河南省分为重点发展类国土综合功能区、综合发展类国土综合功能区、生态优先类综合功能 区和农业优先类综合功能区,并将分区结果与河南省土地利用综合分区进行对比,验证了该研究方法的有效性。     

苹果白兰地发酵工艺技术研究进展

苹果白兰地为市场前景非常好的一种水果蒸馏酒类产品。文中从苹果酒、苹果白兰地发酵优势酵母菌株筛选及发酵性能研究、发酵工艺条件确定、酵母营养研究、香气成分分析和产品标准体系建设等方面综述了苹果白兰地发酵工艺技术的研究进展,并简要对其发展前景进行了展望。     

实际问题引领的目标教学法在课堂教学中的实践与研究 ——以数据库基础与应用课程为例

以高职数据库基础与应用的课堂教学改革为载体,以解决实际问题为导向,模拟企业一线实际工作环境设计 问题,从围绕问题的原理理解、实操训练、讨论和扩展、综合解决问题、实践活动六个方面来设定学习目标、设计能力训练项目, 以提升学生的工作能力和学习能力,达到提高课堂教学质量的目的,帮助学生积累经验,最终提升学生的就业竞争力和可持续 发展能力。     

动态疫苗接种的入侵检测方法

提出了一种基于动态疫苗接种的入侵检测方法.设计了一种基于粗糙集方法的抗体生成方案和一种基于属性重要度的疫苗接种策略.采用粗糙集方法是为了保证抗体的优良性,同时提高检测的速度;使用疫苗接种策略能获得适应度高的疫苗,同时使得检测算法具有较高的收敛速度.最后通过模拟实验,验证了模型的可行性及有效性.     

H2O2/H2O溶液冷冻干燥制备HA多孔陶瓷

以H2O2/H2O结晶体为模板冷冻干燥法,制备出片层孔及圆孔的双孔型羟基磷灰石(hydroxyapatite,HA)支架,观察了支架的双孔形貌,分别研究HA浆料初始固含量和孔隙率、冷冻温度和孔径尺寸之间的关系.结果表明:当初始浆料固含量在20vol％ ～ 45vol％之间变化时,可以制得孔隙率在79％ ～ 54％的多孔陶瓷支架,孔的连通性较好,支架孔隙率随着浆料固含量的降低而升高;当冷冻温度分别为-20℃、-50℃、-80℃时,平均片层间距及圆形孔孔径尺寸分别为550～1000 μm,800 ～ 1000 μm;450 ～800 μm,550 ～750 μm;330 ～380μm,450 ～ 500 μm;支架的孔径尺寸随着冷冻温度的降低而减小,两种形貌孔道在孔壁上呈树枝状相连通,有利于细胞的攀附和生长.     

高原夏菜冷链物流发展探析

现代物流业是一个复杂的综合产业技术体系,鲜活农产品冷链物流为其发展的一大分支。本文简要阐述了我国高原夏菜生产及冷链物流的发展现状,并针对高原夏菜冷链物流产业中存在的问题提出了相应的发展对策和建议。     

美国FDA建议消费者停止生吃苜蓿芽

2009年4月26日,美国食品药品管理局（FDA）和疾病预防控制中心（CDC）发布信息,建议消费者立即停止食用生的紫花苜蓿芽,包括含有紫花苜蓿芽的混合食品,截至日期另行通知。因为该产品已证实被沙门氏菌污染。其他类型的苗芽不在这次发生的被污染事件中。