基于PSO的气动人工肌肉驱动关节优化的研究

提出在气动人工肌肉驱动的关节系统中,存在一个最优关节设计,包括关节半径、肌肉附着点最优位置等,使得对同一系统输出转矩达到最优.通过分析气动人工肌肉静态特性模型,推导出关节静特性模型.改变气动人工肌肉的状态参数进行仿真,得到关节半径变化、肌肉附着点变化与关节输出转矩、收缩量之间的关系,并利用PSO计算出最优关节半径与肌肉附着点最优位置.此分析方法与结果对气动肌肉驱动的仿生手臂的结构设计起到有效的指导作用.     

考虑后车影响的多速度差交通流模型

为了进一步提高交通流的稳定性,在多速度差模型的基础上考虑后车的影响提出一个扩展交通流模型. 本文应用线性稳定性理论方法,推导出新模型的线性稳定性条件,结果表明,相同初始条件下的交通系统,车辆的临界敏感系数值减小,增加了交通系统的稳定性. 在相同扰动条件下的数值仿真结果表明:在t=300 s时,FVD模型演化成阻塞交通流,而新模型吸收扰动速度快,达到稳定交通流状态形成自由流,说明向后观测行为能够有效地抑制交通堵塞.     

学校机房管理与维护初探

随着江苏省教育现代化学校标准化建设进一步推进,我县信息技术教育、教学硬件有了很大改观,仍存在管理不善、使用效率偏低等问题。主要原因是校领导认识存在误区、设备配置低、缺乏专业管理人员、制度不完善等。只有提高认识,以技术促教育,以学生为根本,以教师为基础,加大投入,依制管理,健全制度,奖惩并举,才能保证机房管理与维护的连续性、稳定性、高效性,提高机房的使用效率和管理水平,促进教学发展。     

大理某医院检验报告单的带菌情况调查及消毒方法研究

目的:对医院检验报告单的带菌情况进行调查及消毒方法研究。方法:先直接涂抹检验报告单取样培养。检验报告单采用紫外线消毒法、甲醛熏蒸消毒法、戊二醛熏蒸消毒法、微波消毒法消毒后,再涂抹检验报告单取样后接种培养。结果:紫外线消毒法,消毒前共生长菌292株,消毒后共长菌146株,消毒灭菌率为50%;甲醛熏蒸消毒法,消毒前共生长菌121株,消毒后共长菌76株,消毒灭菌率为37.19%;戊二醛熏蒸消毒法,未消毒共生长菌125株,消毒后共长菌60株,消毒灭菌率为52%;微波消毒法,消毒前共生长菌550株,消毒后共长菌189株,消毒灭菌率为65.64%。结论:微波消毒法是消毒检验报告单的较好方法。     

浅析多媒体技术在耳鼻咽喉-头颈外科学教学中的应用

本文从耳鼻咽喉-头颈外科学科的特色和计算机多媒体技术的特点出发,分析多媒体在耳鼻咽喉-头颈外科学教学中的作用,多媒体技术的应用能够优化教学结构和教学过程,大力提高教学效率和教学效果;并提出了多媒体技术应用过程中应注意的问题。     

转子电阻对DTC控制系统低速性能影响分析及修正方案

在设计的一种基于自适应磁链观测器的无速度传感器感应电机直接转矩控制系统基础上,运用Lyapunov稳定性理论,构造新型Lyapunov函数,推导出转子速度和转子电阻的自适应辨识率,从理论上严格证明了磁链观测器的稳定性.同时利用LMI工具箱,求解双线性矩阵不等式,得到自适应观测器的增益矩阵,使得磁链观测器的稳定性在包括零点在内的足够大的对称区间里得到保证,从而保证了系统在全速范围内稳定运行.通过仿真和试验,对转子电阻变化对直接转矩控制 系统低速性能的影响进行了仿真研究.研究结果表明:转子电阻变化对直接转矩控制低速性能有较明显的影响,同时,给出的转子电阻辨识方案对直接转矩控制低速时的速度辨识有很好的修正作用.     

钢筋混凝土水池设计和施工中裂缝的处理方法

钢筋混凝土水池裂缝控制的好坏,与其设计和施工质量的好坏都有着紧密的联系。良好的设计可以减少水池出现裂缝的可能性,而严格按照施工及验收规范进行施工,才是减少水池裂缝的最重要途径。     

辅导员适应和谐校园建设的对策研究

本文针对和谐校园建设对辅导员提出的新要求，明确了在管理方式上，要把柔性管理同刚性管理结合起来；在工作对象上，要重点关注各类弱势群体，把解决思想问题同解决他们的实际困难相结合；在发展方向上，明确工作职责，加强业务研究，努力做到专业化、职业化与专家化，实现可持续发展。     

乙苯脱氢催化剂制备方法的改进

介绍了乙苯脱氢催化剂的制备方法和制备工艺改进历程,将LH365M催化剂与LH365、进口催化剂在物理性能和化学性能上作了对比,针对乙苯脱氢工艺的发展情况,提出了理想的乙苯脱氢催化剂制备工艺。结果表明:通过催化剂配方的调整、原料预处理的改进和催化剂制备工艺、设备的改进,催化剂的物理性能和化学性能有了明显的提高,在化学性能上已接近国际同类先进催化剂的水平。     

PLC故障检测软件的应用

根据现在大型系统控制设备的发展需要,原有的控制软件已不能适应其工作要求,因此介绍了一种新的故障检测软件的原理及工作过程。