基于线性状态空间模型的多工位尺寸偏差流建模与分析

为了解决在传统多工位制造系统中,描述产品尺寸偏差传递的状态空间模型中的系统矩阵隐式表示且存在着非线性因子的问题,在定义零件坐标系、夹具坐标系以及机床坐标系的基础上,用表面方向矢量、定位方向矢量和尺寸矢量描述零件模型及其偏差传递模型,运用齐次变换方法和矩阵理论给出从零件坐标系到夹具坐标系以及从夹具坐标系到机床坐标系的变换方法,得到描述多工位制造系统中的产品尺寸偏差传递的线性状态空间模型及其显式表示的系统矩阵,解决传统状态空间模型的系统矩阵存在非线性因子的问题,建立产品尺寸偏差与各种偏差源之间的关系,增强传统状态空间模型的可用性,并用实例验证模型的有效性。     

基于LMI的EPS干扰抑制控制器的设计

电动助力转向(EPS)系统工作过程中存在量测噪声、非线性摩擦和路面扰动。为抑制这些干扰因素对EPS系统和汽车操纵稳定性的影响,建立了EPS非线性动力学模型。引入H∞控制算法,并结合线性矩阵不等式(LMIs)方法设计了最优H∞动态反馈控制器,采用三自由度整车模型进行控制器的仿真验证。仿真分析结果表明,在所设计的控制器的作用下,路面扰动对汽车质心侧偏角和横摆角速度的影响分别减少了63.4%和68.7%。     

固-流掺杂结构声子晶体中弹性波的缺陷模

为了研究弹性波在固-流掺杂结构声子晶体中缺陷模的特性,推导出了弹性波斜入射固-流掺杂结构声子晶体的转移矩阵。研究了固-流掺杂结构声子晶体中弹性波的透射系数,得到了由于掺杂在禁带的中央出现了一条狭长的缺陷模透射峰的结论。当杂质厚度固定时,缺陷模随入射角的增加向高频方向移动。当入射角固定时,缺陷模的中心频率随杂质厚度的增加近似呈线性减小。     

构件相似性识别的搜索矩阵法

构件的相似性识别是方案创新设计中避免同构方案的关键问题之一。基于图论中广度优先搜索算法,针对运动链再生创新设计中构件的相似性判断,提出了一种新的相似性判断方法——搜索矩阵法。首先根据邻接矩阵对运动链中某构件为树根进行广度优先搜索,产生赋权广度优先生成树,并将每层搜索到的构件运动副序列形成对应的广度优先搜索矩阵,然后根据两构件搜索矩阵是否相同来识别两构件是否相似。该方法具有操作简单、可靠性好、识别率高又易于计算机实现等特点。通过实例验证了这种方法的有效性和完备性。     

智能车行人识别的灰度形态学边缘检测研究

行人轮廓特征是行人识别的重要特征,为了获取更好的行人轮廓,边缘检测方法是一个非常重要的选择。首先采用Roberts算子、Prewitt算子、Soberl算子、LOG和Canny算子对行人图像进行边缘检测,得出能获得较好行人轮廓的边缘检测方法;然后用此边缘检测方法结合灰度形态学进行图像处理,最终获得具有最优行人轮廓的形态学边缘检测方法。试验结果显示,此方法能很好地消除行人轮廓的干扰因子。     

绿豆高产栽培技术

绿豆历来是重要的粮食、蔬菜、绿肥、药用作物,适应性广,抗逆性强,耐旱、耐瘠、耐荫蔽.绿豆生育期短,并具有共生固氮、培肥土壤的能力,是补种、填闲和救荒的优良作物,被人们称为"绿色珍珠".其产区主要集中在黄淮流域及东北、华北地区.近年来,随着农业种植结构调整步伐的加快,绿豆生产又得到进一步发展,绿豆作为我国的特色农副产品,其经济价值不断提高,已成为广大农民致富的辅助性经济作物.     

和谐金融体系框架下的金融共生关系与稳定性

金融市场主体间的和谐发展是建设和谐金融体系的重要内涵.借鉴生物共生理论,将金融共生关系分为偏利共生和互惠共生两类,并分析了金融共生关系的形成机理.借鉴生态学中描述不同物种共生现象的Logistic模型,构建了金融共生的偏利共生和互惠共生模型,通过微分方程组分析共生模型的稳定性,提出了培育和谐金融共生关系的对策建议.     

计及电压水平的多目标可中断负荷阻塞管理

提出一种可中断负荷参与的阻塞管理多目标模型。以调整发电机出力和裁减负荷为手段,以电压水平、社会效益、可中断负荷量和中断负荷用户数这4种因素为阻塞管理目标,通过这些因素的归一化满意度评估函数来描述模型中的目标函数。结合模型的特点,提出以判断矩阵法为基础,将多目标优化问题转化为单目标问题,并利用遗传算法进行求解。IEEE30节点系统的仿真计算结果表明,所提出的多目标模型比传统模型更具优越性。     

计及时滞指标综合灵敏度的用户电价响应模式划分方法

基于电量电价弹性矩阵,提出了电价响应时滞性的概念与数学模型,研究了时滞响应的稳定状态,量化了时滞性指标。结合需求响应弹性系数,对335个用户进行需求响应分析,采用模糊C均值聚类方法,将具有共同电价响应特征的用户分类,并用不同用户时间断面负荷曲线验证了该分类结果的有效性。结合需求响应弹性系数,利用综合灵敏度矩阵对多个用户进行分析,将具有共同响应特征的用户分类,扩大了响应矩阵的维度,扩展了用户的响应信息。算例结果表明,该时滞性指标能快速找出对电价调整有响应的用户,并对用户响应时滞性能做出评价。该方法对减小响应不确定性,修正购售电计划、调度方式、交易计划有积极意义。     

基于矩阵变换器的感应电机矢量控制系统

研究了一种基于矩阵变换器的感应电机矢量控制系统,该系统将矩阵变换器的优点与交流电机矢量控制的优点相结合,实现了感应电机的高性能调速.调速系统的控制策略由两大部分组成,即矩阵变换器的间接空间矢量调制策略和感应电机按转子磁场定向的双闭环矢量控制策略.为有效控制感应电机的定子电流,双闭环矢量控制策略中采用了一种基于反馈解耦及补偿的电流环控制策略,可对转矩电流和励磁电流进行有效解耦和准确调节.实验证明了控制策略的可行性和有效性.