永磁同步电机新型降阶磁链观测器设计

为了提高永磁同步电机无传感器控制系统的动态品质和控制性能,提出了一种基于降阶磁链观测器算法的转子位置和转速信息估计方法。该算法基于α-β静止坐标系的数学表达,利用使用降阶状态观测器的基本控制原理实现了在线实时估计转子磁链的数值,并基于锁相环技术实现转子位置和转速的估计。最后采用Matlab仿真软件搭建了系统的仿真模型,通过大量仿真结果验证了该算法具有较好的在线估计性能和动态性能,能够快速跟踪实际转速和转子位置信息。     

基于滑模变结构控制的三段式继电保护离线整定的定值性能分析

在传统的三段式继电保护离线整定的定值性能分析过程中，常因定值选择不合理而导致定值计算准确度低。为此，在确定影响分支系数大小的因素的基础上，将分支系数看作为预计算变量，建立故障分析模型，计算三段式继电保护过程后备保护定值；设定三段式继电保护离线整定定值优化约束条件，采用滑膜变结构控制方法设定控制策略，结合惩罚函数的形式将约束条件添加到目标函数中，将定值性能分析问题转化为无约束优化问题，实现基于滑模变结构控制的三段式继电保护离线整定的定值性能分析。实验结果表明，相比于传统方法，该方法的定值准确度更高，定值性能更好。     

液压支架"刨齿"和尾梁的改造与应用

ZPY4800/14/28QS液压支架在大倾角、大仰采、"三软"煤层、分层(铺网)的工况条件使用中,存在支架陷底、移架"耙底"、后铺网无安全空间及架前上网等问题,通过对支架"刨齿"和尾梁的改造,克服了上述问题。     

大倾角工作面防刮板输送机上窜下滑研究与实践

本文以北辛窑煤矿8103工作面为背景,对刮板输送机“上窜下滑”的机理进行了研究,计算和改进头巷超前推采距离,对“上窜下滑”的防控进行了实践。     

制药厂的环境控制

根据《药品生产质量管理规范》(简称GMP),文章利用现场总线、直接数字控制器、集散控制等技术,对药厂生产厂房的环境进行调节。