全制式接近开关的原理与应用

本文介绍两类新型的开关量传感器-全制式高频接近开关和全制式霍尔接近开关。同时较为详细地介绍了这两类开关量传感器的特点、原理、应用和负载的接线方法。     

RP&M网络化制造模式及信息建模研究

本文基于工业设计心理学相关理论,采用情景分析和语境分析等方法分析阐述了RP&M网络化服务的用户模型;以该模型为指导,结合商务模式创新等相关理论研究了网络化服务的商务模型,并详细论述了RP&M网络化服务的制造模式及其特点;继而通过UML面向对象建模方法构建了制造任务和资源的信息模型;最后介绍了网络化服务系统的实际应用与推广.该系统的实现加快了中小企业的新产品快速开发能力,体现了网络化企业的柔性战略和我国制造业新的发展战略.     

精密机床几何误差补偿技术及应用

误差补偿技术是提高精密机床精度的有效途径,本文研究了影响精密机床精度的主要因素,重点分析了几何运动误差及热误差源的检测、建模和实时补偿技术。     

蓄冷技术应用于常规潜艇的方案设计

针对潜艇水下航行时空调能耗高影响其水下续航力的特点，进行了蓄冷技术应用于潜艇空调的研究；通过对制冷机蓄冷量、蓄冷装置容积等的计算，进行了改装方案的初步设计。分析了冰蓄冷技术应用于潜艇空调的可能性，计算表明通过对现有常规潜艇空捌的局部改造可将蓄冷技术应用于潜艇以减少水下空调能耗，从而提高潜艇续航力。     

基于机器人的水轮机活动导叶堆焊技术研究

为了解决人工手动堆焊劳动强度大、人员配置低等问题,将机器人堆焊技术应用于水轮机活动导叶修复工艺中,结合具有强大三维建模功能的绘图软件进行焊接机器人的离线编程开发,形成高度智能化修复,形成一套成熟的水轮机活动导叶机器人堆焊修复方案。     

用线阵CCD装置自动检测外螺纹几何形状参数的方法

提出了利用线阵CCD投影成象,实现外螺纹几何参数的非接触检测的方法和装置,同时对投影螺纹外廓形状离散数据处理及测量参数的映射算法进行了探讨,并对影响测量精度的因素进行了分析,提出了减小测量误差的措施,是实现螺纹参数测量的自动化和智能化的一种新模式。     

颚板,衬板合金半球的堆焊工艺

一、前言 我厂从澳大利亚承揽了一批矿山用配件的生产任务,其中颚板和衬板(见图1)的V型槽内表面每侧需要堆焊成直径为8mm、等距排列的9个合金半球。其技术要求是:表面光滑、大小均匀、硬度HRC58。     

表面纳米化预处理对1Cr18Ni9Ti不锈钢渗硫层摩擦学性能的影响

用超声速微粒轰击表面纳米化技术在1Cr18Ni9Ti不锈钢表面制备了晶粒尺寸约为30 nm的具有随机取向的等轴状纳米晶表层,后用低温离子渗硫技术在部分纳米化样品和原始样品表面分别制备了硫化物层.在YTи-1000型球盘式摩擦磨损试验机上对比研究了干摩擦条件下纳米化处理前后的1Cr18Ni9Ti不锈钢及两种渗硫试样的摩擦学性能.结果表明,纳米化处理明显提高了1Cr18Ni9Ti钢的摩擦学性能和低温离子渗硫的效果,纳米化表面的摩擦因数由0.65降低到0.45,而纳米化预处理后渗硫层厚度由1 μm增加到3.5μm.分析认为,这些性能的提升主要与纳米晶表面层具有较高的硬度、强度和化学活性有关.原始1Cr18Ni9Ti钢的主要磨损机制为磨料磨损和粘着磨损,而表面纳米化处理后转变为以疲劳磨损为主.     

计及可行解恢复的高载能负荷-新能源有功-无功协调调度

高载能负荷具有较强的用电调节能力,可通过与新能源协调促进新能源消纳。考虑节点电压约束和内部电网潮流方程的高载能负荷自调度问题是一个混合整数非线性非凸问题,现有的求解器难以求解。而采用线性潮流等简化方法求得的自调度结果不够精确,无法保证实际运行时的节点电压约束。针对以上问题,首先采用二阶锥松弛方法对原问题进行凸化以降低问题求解难度,进而采用基于交流潮流的可行解恢复过程以保证二阶锥松弛后的自调度结果精确合理。通过对比线性潮流自调度结果、基于二阶锥松弛的自调度结果、采用可行解恢复的自调度结果和原始自调度模型的结果,证明采用可行解恢复过程的自调度结果避免了基于线性潮流或基于二阶锥松弛的自调度解不精确问题。同时,相比利用现有商业求解器直接求解原问题,采用该方法可以在较短的时间内快速求得一组优化结果,有效地降低了原问题求解的难度。     

光伏逆变器无源分数阶滑动模态控制器设计

设计了光伏逆变器无源分数阶滑动模态控制器(Passive Fractional-Order Sliding-Mode Controller, PFSMC)来实现不同运行条件下的最大功率跟踪。首先,基于跟踪误差构建储能函数,保留系统阻尼有益项以提高跟踪速率,并完全补偿其他的系统非线性以实现全局一致的控制性能。随后,引入分数阶滑动模态控制(Fractional-Order Sliding-Mode Control, FSMC)作为附加控制输入对储能函数进行能量重塑以提高光伏逆变器的动态响应性能,同时分数阶滑动模态的引入可大幅提高闭环系统的鲁棒性。为验证所提控制器的有效性,进行了两种算例研究,即光照强度变化和电网电压跌落。仿真结果表明,PFSMC与常规PID控制、无源控制(Passivity-BasedControl,PBC)和FSMC相比,其能在各类工况下实现最快的动态响应以及最低的超调量。最后,基于d Space的硬件在环实验(Hardware-in-the-Loop, HIL)验证了所提算法的硬件实现可行性。