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991.
992.
993.
基于数学模型对熔化极气体保护焊焊接过程中熔池边缘提取问题进行研究,利用CCD摄像机和复合滤光技术构成的系统提取熔池图像,并分析讨论图像。通过高斯平滑对图像进行预处理,使用数学模型提取熔池边缘,以设定阈值的方法得到熔池矩形区域,求出矩形区域的质心,实现熔池区域的粗定位,以此质心为中心定义一椭圆轮廓为初始轮廓,最后与传统的Sobel算子方法和Canny算子方法作比较,得出该算法能够满足熔池边缘提取问题中的实时要求,并且提高了精度。 相似文献
994.
995.
采用发射光谱分析方法对用于船舶主机和发电柴油机的MTU396型柴油机的润滑油进行分析,分析各磨损元素含量的分布规律,采用三线值法和最大熵法分别计算作为主机和发电柴油机的MTU396型柴油机润滑油中磨损元素阈值,并与实际监测结果进行比较。结果表明:在大样本情况下,传统的三线值法更适合于MTU396柴油机油液发射光谱磨损元素含量阈值的计算,计算结果更符合实际监测情况;作为主机和发电柴油机的MTU396柴油机,其油液发射光谱磨损元素含量阈值并不相同,需按照实际工况分别制定。 相似文献
996.
997.
生物检测机器人操作臂工作空间分析与尺度优化 总被引:1,自引:0,他引:1
研究一种具有正交关节轴的6R操作臂工作空间分析与尺度优化方法,用于指导危险环境下生物检测机器人上装机械臂的工作范围和结构尺度优化。分析6R操作臂拓扑结构并建立其位移逆解模型,通过考察各关节尺度参数与转角变化范围的组合,揭示出可达工作空间随操作臂主要构件尺度参数与关节转角范围的变化规律,从而得到一种最佳的关节转角范围组合,进而建立一种操作臂任务空间的快速计算方法。在此基础上,以特征长度法和计权Frobenius范数构造的归一化速度雅可比矩阵条件数的倒数为性能评价指标,综合出一组最优操作臂结构尺度参数,并得到该条件下操作臂末端的可达工作空间和任务空间。该方法具有工作空间分析直观,结构参数优化快速等优点,可使这类操作臂获得良好的运动学性能。 相似文献
998.
999.
通过数值模拟研究了三套管式相变蓄热器的纵向肋片长度对熔化速率的影响.为得出更精确的结论,以对蓄热器结构优化有更实际的指导意义,将肋片长度在一个较小范围内进行了划分,设置了7种肋片长度的蓄热器,同时将模拟结果与光管蓄热器进行对比.结果表明,相较于光管蓄热器,增加纵向直肋可以有效提高熔化速率,且肋片长度越大熔化时间越短,但存在一临界肋片长度.临界肋片长度可作为优化套管式蓄热器结构的重要参考方向. 相似文献
1000.
针对目前电力系统中存在的接地体严重腐蚀问题,新型柔性石墨接地材料得到了一定程度的应用,然而对于该材料接地特性的研究依然不够完善,选用接地体时沿用金属接地体的设计思路,因此在实际使用过程中仍然存在一定问题.基于此,笔者在考虑土壤非线性火花效应的前提下,建立了接地体有限元分析模型,通过试验验证仿真模型准确性后,比较研究了石墨基柔性接地体与钢接地体之间冲击接地特性差异,并以此为依据对两种接地体的有效长度进行了相应分析,同时还确定了两种接地体在不同频率电流下的趋肤深度.研究结果表明:接地体的冲击接地电阻主要与接地体尺寸相关,材料自身电气特性影响相对较小,同时石墨基柔性接地体有效长度相比钢接地体较长,且其趋肤效应较弱,因此接地材料的整体利用率较高. 相似文献