自抗扰控制在推力矢量飞机大迎角机动中的应用

为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制，提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础，添加推力矢量模型，利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器，将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿，并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项，使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象，降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证，数值仿真结果表明，所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合，完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明，所提控制策略具有较强的鲁棒性.      

成洞质量差异条件下的隧道施工数值模拟分析

把握成洞质量差异条件下隧道施工扰动层与隧道初衬间的工程应力影响关系,是应对软弱复杂的工程地质条件、控制施工扰动、尽可能提高成洞质量的基本技术环节。文章参考案例工程地质状态,以有限元模拟分析法,对成洞质量差异条件下的隧道施工扰动层与隧道初衬影响关系开展针对性分析研究,为同类工程应用提供研究和技术参考     

铝合金发盖内板充液成形开裂问题研究

以铝合金发盖内板在充液成形技术上应用为基础,研究充液成形开裂问题的原因和控制方法。铝合金发盖内板在充液成形过程中存在开裂问题,基于成形性分析和现场模具调试,研究了开裂问题的关键因素,并进行了试验验证,最终通过局部型面设变、模具研合率提升和工艺参数优化工作,消除了开裂问题。     

丁酸丁酯-苯体系精馏工艺模拟与优化

为研究丁酸丁酯的回收过程,运用Aspen Plus软件模拟了从丁酸丁酯-苯二元混合物中回收丁酸丁酯的过程,优化了进料位置、进料温度、进料压力、回流比对丁酸丁酯回收效果的影响。优化结果如下:进料位置是第6块塔板,进料温度为常温,进料压力为0.1 MPa,回流比为1,在优化条件下丁酸丁酯可提纯至99%。     

浅谈钢结构涂装降本增效措施——如何优化涂装前的表面处理

主要阐述了钢结构(加工)企业应如何从生产流程、设备改造、合理选择磨料这几个方面进行涂装前的表面处理优化,以达到降本增效的目的。     

基于以太网技术的通用双机弧焊工作站

以机器人焊接工作站在汽车零部件制造中的应用为基础,提出一种适用于多种焊接夹具的工作站解决方案。采用分层集散控制方式,提高了整个系统的效率和运行能力。基于同步控制理论制定了适用于双机器人协调焊接的控制策略。开发了由大量结构体和数组构成的夹具自由编辑系统,能兼容多种不同类型的夹具。构建了由主控制器为核心的工业控制系统,采用人机交互界面和现场检测设备,实现了对工作站运行状况的监控和预警。     

延长水相法CPVC搪瓷反应釜使用寿命的控制要点

介绍了CPVC生产过程中的重要设备搪瓷反应釜的损坏原因,并从工艺控制角度分析了延长搪瓷反应釜使用寿命的方法。     

综采工作面主回撤巷道水力压裂质量技术研究

为了解决坚硬顶板给矿上开采带来的一系列问题,本文利用数值模拟软件对不同水平应力大小的模型进行研究和分析,得到了水力压裂裂缝扩展的部分规律,并通过模拟水力压裂卸压前后的煤层垂直应力的变化情况和垛式液压支架的支架阻力变化规律,为矿山的坚硬顶板引起的冲击地压等问题做出了一定的解决方案,并为瓦斯抽采不充分引起的瓦斯问题提供了解决方案。