基于网络的力觉临场感的实现

文章利用游戏杆装置进行了遥操作机器人的力反馈控制。控制的关键是如何正确地描述移动机器人与环境之间的作用力,使之正确地反映给远端的操作者,从而有效地完成控制。本文利用“弹簧-阻尼器”系统模型来描述力,并将其映射到游戏杆上,变成操纵方向的约束力。通过采用微软公司的带有力反馈的操纵杆作为力觉提示装置控制移动机器人小车在非结构化环境下顺利运行,验证了力反馈描述方法的有效性。     

三种热喷涂工艺制备WC/Co涂层性能比较

分析比较了常规大气等离子喷涂、爆炸喷涂和超音速火焰喷涂的WC/Co涂层的形貌、显微组织、孔隙率、硬度、结合强度及其耐磨性。结果表明,超音速火焰喷涂和爆炸喷涂层性能相当,涂层具有与粉末相近的相结构,与大气等离子喷涂相比,涂层具有高的致密度、硬度和良好的耐磨性,涂层与基体的结合情况也得到很大的改善。     

表面包覆法制备高固相含量SiC悬浮液的研究

本工作试图通过有机包覆的方法改善SiC粉在水中的表面胶体特性，制备高固相体积分数的SiC粉体悬浮液。以制备的悬浮液的固相体积分数为衡量标准，分别确定了APS和PAAM包覆过程最佳条件．（1）APS包覆：时间为5h，温度90℃，APS的质量分数为5％，此条件下可以制得固相体积分数为45％的SiC悬浮液；（2）PAAM包覆：时间为5h，温度30℃，AAM的质量分数为2％，在此条件下可以制得固相体积分数为50％的SiC悬浮液．     

莱钢1000m3高炉设计特点

莱钢1000m^3高炉设计采用全覆盖、砖壁合一薄壁炉衬、铜冷却壁、炭砖一陶瓷杯复合炉底、软水密闭循环冷却系统、PW串罐无料钟炉顶、改进型顶燃式热风炉、全干法布袋除尘等一系列先进实用技术，为实现“高产、优质、低耗、长寿、环保”的生产目标奠定了技术基础。     

改善南(昌)钢球团矿冶金性能的研究

为进一步提高南（昌）钢球团矿的冶金性能，稳定高炉炉况，本文根据南钢的原料条件和生产工艺特点．对常用造球铁精矿粉的微观特性、连晶能力进行了研究，为合理选择原料及优化配矿提供了基础信息及技术依据。在上述研究结果的基础上，进行了配矿结构的优化：并通过焙烧实验，研究了球团矿的冶金性能，以此指导生产，取得了预期的效果。     

换热器传热强化性能评价方法分析

对换热器传热强化性能评价的各种方法进行了分析比较，对其中一个目前常用的评价准则进行了分析推导，证明该准则与实际情况较为吻合。分析结果对换热器传热强化性能评价工作具有一定的参考价值。     

TATB和TATB/F2311力学性能的MD模拟

用分子动力学（MD）方法，对钝感炸药TATB（1，3，5-三氨基-2，4，6三硝基苯）及其与氟橡胶（F2311）所构成的高聚物粘结炸药（PBX），在COMPASS力场中进行周期性模拟计算，求得其弹性系数、模量和泊松比，发现在TATB中添加少量氟橡胶（F2311）能有效改善其力学性能。     

电生H2O2协同电解絮凝法处理餐饮废水实验研究

采用电生H2O2协同电解絮凝法处理餐饮废水，研究了废水初始浓度、电解时间、电压、电极材料、pH等因素对降解餐饮废水的影响．结果表明，进水CODCr在1200mg／L以内、pH值为中性的餐饮废水，在10V电压、电磁搅拌、曝气条件下，电解15min后，COD去除率在80％以上．该法利用了铝阳极反应生成的絮凝剂Al(OH)3和阴极上电合成的H2O2对有机物的去除作用，同时阳极产生的H^ 与阴极产生的OH^-中和又促进了两极的反应，使有机物降解更彻底．     

电力系统的集成保护

通过介绍一种新颖的配电网保护方案来阐述集成保护的优越性。这个基于暂态极性方向比较的保护方案以伴随故障出现的暂态电流信号的检测和处理为基础,在配电网的各个变电站安装有专门设计的保护继电器,继电器的暂态检测单元检测故障生成的故障分量电信号,并将暂态极性识别算法应用于叠加故障分量信号上,判断信号的极性。通过对来自连接到变电站的所有线路的信号极性进行比较,可以确定出故障的方向。通过处理来自各变电站的方向信息,判别出实际的故障线路,从而实现电网的集成保护。     

Microstructure and magnetic properties of granularFePt/(FePt)_(27)Ti_(73) films for ultrahigh-density recording media

1　INTRODUCTIONThe increasing demand for the areal density inmagnetic recording has driven the recording bit tosmaller dimensions, and it is necessary to decreasegrain size to 8 nm to achieve the areal density of155 Gb/cm2. However, with such small grainsize, the grain magnetization becomes thermallyunstable because of superparamagnetic limitation.In order to overcome the thermal instability, highanisotropy is most necessary because high magne tocrystalline anisotropy …