广义压电动态(J)积分的守恒性及其应用

在裂纹绝缘与应力自由的条件下, 证明了考虑压电效应与惯性效应的广义压电动态(J)积分与围道Γ的选择无关, 这一特性称为广义压电动态(J)积分的守恒性. 若所有电场量为零, 广义压电动态(J)积分变为断裂动力学中的J积分. 在线弹性情况下, 导出了压电动态(J)积分与KⅢ(t)的关系. 以压电陶瓷(BaTiO3)板中央有限裂纹对入射反平面剪切谐波的散射为例, 给出了规范化动应力强度因子(K)Ⅲ(t)随规范化圆频率的变化曲线. 研究结果表明: 在该曲线上存在峰值与谷值;当(ω)→1时, ((K)Ⅲ)max=1.372, 该峰值比其相应的静态值高27%, 因此, 惯性效应不能忽略; 当(ω)→3时, ((K)Ⅲ)min=0.247; 当(ω)→0时,(K)Ⅲ→1, 即动应力强度因子趋近于相应的静态值.     

探究转化思想在立体几何学习中的应用

数学中化难为易，化繁为易，化生疏为熟悉，化空间问题为平面问题的转化思想，在解立体几何问题中尤为重要。平面几何与立体几何是一个有机整体，充分运用平面几何与立体几何之间的联系，对问题的情境进行适当的转化，可以使思路明朗化，方法简单化，一般来说转化思想常体现在如下几类题型中：     

无穷级Taylor级数

定义了关于全平面上收敛的Taylor级数的型函数和关于型函数的级,研究了全平面上的无穷级Taylor级数,得到了其关于型函数U(r)的级与系数之间的几种关系.     

确定手性分子R/S构型的简易方法

针对有机化合物分子楔形式及环状结构式中手性碳原子构型难以快速、准确判断的问题,介绍一种根据最低次序基团所处楔形式中位置的不同,通过在纸平面上直接操作的方法,方便快捷地确定出手性碳原子的构型.并根据IUPAC命名原则,阐明了该方法的可靠性,保证了该类结构式构型判断的准确性.     

平面周转轮系传动比计算教学初探

基于反转法原理的平面周转轮系传动比计算在教学中是一个难点,学生难学,教师难教,笔者在教学中运用分步法教学,对于平面周转轮系传动比计算的教学和学生分析能力的培养,都有一定的效果。     

从句法平面赏析R.S.托马斯的《Here》

本文选取R.S.托马斯的这首诗《Here》,试从句法平面这一角度分析其诗作语言的质朴与深刻之美,希望能给读者提供一个新的欣赏视角,并试图在跨学科研究方面做一尝试,即把语用学领域的语篇分析研究运用于文学语言分析研究。     

高师《平面与空间直线》对中学数学指导作用的研究与实践

论述高师《空间解析几何》中的“平面与空间直线”这一章与中学数学的联系及其指导作用。     

Stabilization and trajectory tracking of autonomous airship''s planar motion

The stabilization and trajectory tracking problems of autonomous airship＇s planar motion are studied. By defining novel configuration error and velocity error, the dynamics of error systems are derived. By applying Lyapunov stability method, the state feedback control laws are designed and the close-loop error systems are proved to be uniformly asymptotically stable by Matrosov theorem. In particular, the controller does not need knowledge on system parameters in the case of set-point stabilization, which makes the controller robust with respect to parameter uncertainty. Numerical simulations illustrate the effectiveness of the controller designed.     

一种复杂环境下的战术通信信道仿真方法

现代战场复杂的地形环境和电磁环境是影响战术通信性能的主要因素。针对这些因素,在建立不规则地形环境模型、战术通信设备模型的基础上,构建了复杂环境下的战术通信信道仿真平台,研究和探讨了战术无线通信信号在此环境中的传播路径、接收功率和路径损耗等特性,并给出了仿真分析结果。     

基于模糊滑模的移动机械臂控制研究

针对移动机械臂的输出跟踪问题,采用PD 前馈控制结构,结合滑模控制和模糊控制的设计思想为其设计了模糊滑模控制器.滑模控制的优点是滑动模态对系统摄动、不确定性以及干扰的完全自适应性,但同时也带来了抖振,运用模糊切换的方法解决了滑动模态的抖振问题.仿真实验表明,所设计的控制器不仅很好地跟踪给定轨迹,而且能有效地削弱系统的抖振.