阀笼式调节阀套筒窗口形状设计与流量特性分析

我国的阀笼式调节阀技术起步晚,传统的设计过程常常依赖经验公式,产品的实验结果与设计要求存在较大误差。因此,以阀笼式调节阀套筒为设计对象,基于阀笼式调节阀的孔板流量计原理,推导得到套筒横截面积的通用公式和4种流量特性(直线型流量特性、等百分比型流量特性、抛物线型流量特性和快开型流量特性)不同开度下套筒的横截面积,建立模型并用FLUENT软件进行仿真模拟,将调节阀在不同开度下相对流量的实验值与理想设计值进行对比。结果表明:此设计方法在调节阀开度为30%～80%时具有可靠性,不仅有效满足设计要求,而且该方法设计周期短、成本低、精度高。此外,通过推导的阀笼式调节阀套筒的通用面积公式,可改变套筒进口处和出口处的压力值和不同固有流量特性要求,得到符合特定要求的套筒,故具有一定的工程应用价值。     

高速水力测功器安装机架的动静态结构特性分析

在高速水力测功器功率加减载测试系统中,发动机所产生的功率在被其吸收与测试的过程中会产生不平衡动态载荷,为了吸收在高速水力测功器中所产生的振动能量,其安装机架的强度与刚度必须满足技术要求。根据某型高速水力测功器的相关技术参数要求对其机架进行设计,随后应用ANSYS软件建立高速水力测功器机架的计算模型,并进行有限元计算,确保机架能够满足各向刚性和最低自然频率的要求。此外,采用试验测试手段得到安装机架在设备载重状态下的固有特性,并与数值结果进行对比,其最大误差不超过5%,表明数值计算方法的有效性。在此基础上,系统地研究机架的动态响应特性,为更好地确保整机的安全运行提供了依据。     

基于NURBS算法的工业机器人轨迹规划研究

轨迹规划是工业机器人研究领域的重要内容之一。为解决使用直线与圆弧逼近不规则曲线方法带来较大误差的问题,提出使用NURBS拟合自由曲线,并使用S形速度曲线来控制机器人末端的运动速度和加速度,使各个插补点的位置、速度和加速度能够连续,将之反推到关节空间可以得到各个关节的角度、角速度和角加速度。最后以IRB2600工业机器人为仿真本体,通过MATLAB仿真证明:NURBS和S形速度曲线相结合的方法可以得到在关节空间连续、平稳的运行轨迹、速度曲线、加速度曲线,减弱了因各关节角度、角速度、角加速度突变带来的冲击影响,优化了机器人运行轨迹。     

铸件多功能作业机器人多臂协调轨迹规划与仿真

以铸件多功能作业机器人的工作臂为研究对象,采用笛卡尔空间变量法对机器人铸件搬运过程进行轨迹规划。结合多臂协调的运动约束条件以及伪逆法,对机器人的4个工作臂关节运动进行优化,得到多机械臂协调运动的关节位置和速度变化曲线。由MATLAB软件仿真得到的运动参数曲线可知,算法优化后得到的运动轨迹均能保持连续、平滑,有利于实现对机器人的精准控制。利用机械臂正运动学方程得到了机械臂末端执行器的轨迹曲线,曲线满足铸件搬运的要求,验证了算法的正确性。     

电磁轨道驱动活塞式混凝土泵的建模及特性分析

为了提高混凝土泵性能,提出电磁轨道驱动活塞式混凝土泵的新型驱动方式,为活塞式混凝土泵的驱动方式开辟了新的途径。基于基尔霍夫定律以及相关电学知识,建立了电路特性方程;对系统运动过程进行了动力学分析,建立了活塞运动特性方程;基于MATLAB/Simulink建立了系统工作的仿真模型,分析了泵送距离不同时活塞的运动特性,得出在400 kA幅值的正弦交流电条件下,4种泵送距离工况中,200 m与250 m为最佳;回泵时,3种电源参数条件下,幅值为35 kA的正弦交流作为馈入电流最宜。仿真结果体现了电磁轨道驱动系统设计方案的有效性;为电磁轨道驱动混凝土泵系统的设计提供了理论依据。     

大采高液压支架立柱系统动态特性研究

大采高液压支架供液管路的工作压力为23～32.5 MPa、通流直径为38～60 mm、管路长度为1 000～1 500 m,供液管路具有明显压力、流量响应滞后效应,导致立柱缸液压系统的速度、位移动态特性较差。对液压支架大通径高压供液管路进行水锤试验,试验结果为:在流量为182.7、351.2和521.5 L/min时,压力波速分别为715、979和1 065 m/s。建立了AMESim管路模型和液压支架系统模型,分析管路长度、管路通径和初始压力对液压支架立柱动态特性影响规律。仿真结果表明:管路长度越大,管路通径越大,管路初始压力越小,立柱响应时间越长,升柱和降柱过程平稳性高,所用时间增长。     

某液压回油管路回油背压及流动特性研究

液压系统在国防工业、航空航天、工程机械、石油化工、冶金工业等领域有着广泛的应用,管路的合理设计对液压系统的效率、安全性和可靠性有着重要的影响。针对某工程液压系统的回油管路进行分析。首先考虑影响管路压力损失的3种主要因素(沿程损失、局部压力损失和重力损失),根据理论公式计算出管路压力损失;然后利用Fluent流场分析软件,针对回油管路中90°弯头、T型管接头和四通管接头的流动特性进行分析,得到3种管接头的速度云图和压力分布云图。仿真所得结论为上述3种管接头的设计和加工工艺的改进提供了参考,对实际液压系统回油管路的设计和优化具有指导意义。     

机构约束条件下Delta机器人工作空间建模与计算方法

为了简单快捷地计算带有机构约束的Delta并联机器人的工作空间,提出一种新的Delta并联机器人工作空间的数值算法,并在算法中加入了球铰、万向节等机构约束对Delta型并联机器人工作空间的影响。首先建立Delta并联机器人工作空间计算的理论数学模型,然后建立球铰、万向节机构的角度约束数学模型,最后利用MATLAB编程求解并用离散点作图表示以及进行实验验证。利用该算法可以计算带有机构约束的Delta并联机器人的工作空间,通过对自主开发的Delta并联机器人的操作分析,验证了该方法的有效性。     

一名25年从业者的期盼

<正>服务类工作往往被认为是"服侍"人的工作,很多人都觉得物业服务人员身份低下,没有高深学问,从事物业管理工作学不到什么技术,而很多从业人员也看不起自己的工作。对此,笔者想谈谈个人的一些想法。笔者既是一位业主,又是一位物     

共商协会工作 加速墙材革新——中国砖瓦工业协会常务理事（扩大）会议在桂林召开

桂林山水甲天下,四月春光更迷人。为全面贯彻落实党的十六届五中全会审议通过的《关于制定国民经济和社会发展第十一个五年规划的建议》,落实国务院国发[2005]21号、国务院国办发[2005]33号文件精神,推动砖瓦行业和协会工作的健康发展,中国砖瓦工业协会于今年4月22～24日在广西