管道机器人的驱动单元工艺优化设计

驱动单元的驱动特性和可靠性决定管道机器人的工作效率及其工作能力,由于对管道机器人三轴差速驱动单元的优化大部分都由电脑仿真来完成,但是在制造、装配阶段还是会导致差速不准、功率过大等问题.因此本文通过对三轴差速器工艺的优化,解决了工艺当中的公差分配问题,降低了零件的工艺难度,建立了十字轴垂直度误差对啮合质量和轴向调正间隙的函数关系.     

某多喷嘴气化系统的氨氮平衡研究

通过对某多喷嘴气化系统氨氮平衡的研究,提出降低灰水系统中氨氮的办法,从而降低了设备管道结垢速率,提高了该系统的运行周期。     

万盛煤化二期100kt/a二甲醚项目建设及开车总结

介绍重庆万盛煤化有限责任公司上马二期100 kt/a二甲醚项目的背景,相较于一期装置的优化情况,施工与试车、开车过程中出现的问题及解决方法。目前该装置高负荷、优质、稳定运行。     

关于对校园局域网组建及优化管理的探析

随着科技的发展和时代的进步,信息化、网络化的观念逐渐深入人心,校园的局域网组建也普及开来,本文通过对校园局域网组建意义的研究,分析了在校园局域网组建过程中应遵循的原则及应该注意的问题,并对校园局域网的优化管理提出了自己的一些意见,旨在完善校园局域网的建设,提高校园局域网的质量。     

波音公司研发新型激光武器 可瞬间击落无人机

波音公司最近宣布,他们研制出一种被称为高能激光移动展示系统(简称HEL MD)的移动激光武器,这种激光武器在3轮测试中,成功地击落了150多架无人机、火箭和其他的敌方模拟目标。实验证明,这种激光枪能够在不同的环境下持续地瞄准、追踪并击中一系列的目标。据波音公司称,这种10 k W高能激光器的最新测试是在佛罗里达州的艾格林空军基地进行的。这种激光武器被安装在一辆军用车辆上,这就使它     

水力压裂技术对掘进顶底板的影响考察研究

渝阳煤矿M7煤层具有突出危险性,煤层瓦斯压力大、含量高、煤层透气性系数低,属较难抽采煤层。水力压裂技术能够有效增加煤层的透气性系数,提高瓦斯抽采效果。通过相邻的N3702西回风巷在水力压裂段掘进过程中发现巷道顶板破碎且下沉较严重,锚杆失效较多。因此要对水力压裂对掘进巷道顶底板的影响进行考察研究,并采取有效的支护方式。     

罐头涂料

<正>201501050多异氰酸酯-聚氨酯厅罐涂料组合物:WO2014-29 700[国际专利申请,英]/德国:Bayer Material Science AG(Hupka,Florian等).-2014.02.27.-22页.-EP2012/180 969(2012.08.20);IPC C08G18/40题述厅罐涂料组合物含有多异氰酸酯-聚氨酯树脂,该树脂由下述混合物反应制得:(a)至少一种多异氰酸酯;(b)至少一种多元醇;(c)至少一种多环氧化物;     

基于推断策略多介质反应温度控制系统研究与实现

针对反应釜夹套多种热/冷介质温度自动控制检测硬件复杂、实现困难等问题,分析了夹套介质切换操作过程,提出了基于推断识别的夹套介质自动切换解决方案,最大程度地简化了系统硬件配置。通过记忆阀门操作推断识别夹套内当前介质,替代在线检测与分析物质成分检测系统。分析了影响压空时间的因素,关联了压空时间与压空用压缩空气压力的关系,并根据压空操作时间推断判定夹套介质压空终点,解决了传感器检测压空操作终点存在的问题。设计了基于推断识别的夹套介质自动切换控制系统,实际应用中克服了人工操作过程复杂、效率低和易出错等问题。实际应用表明,该方案介质切换的效率高、安全可靠。     

一种新的特征评价方法及在高铁故障中的应用

提出一种基于Murphy改进的D-S算法作为融合规则的多准则特征评价方法(MCFE-DSEC)。该方法融合不同的单一评价准则,对特征作出综合评价,去掉冗余特征,以提高分类准确率。将该方法应用于高速列车故障数据中,实验结果表明,与Borda-Count方法和单一评价准则相比,MCFE-DSEC方法对各个速度下的特征都能作出有效的评价,适用性强且准确率高。     

运输方式选择多目标优化问题研究

运输方式的选择问题直接关系到货物的运输费用、运输时间以及运输质量。只有通过对运输方式进行选择优化从而到达最佳优化效果才能够从根本上解决货物的运输问题。特别是在当今社会高速发展时期,物流建立的较为发达,同时国内的经济飞速发展。在新的形势下,如何使运输方式的选择达到最优化成为企业生存的一个重要问题。为此,首先分析了当前不同交通工具的基本经济和技术特征,进而提出了适用于多城市的最优化交通组合方式模型,即运输进化规划模型。最后,提出了如何求解最优路径的科学解决办法。