基于障碍物地平角点的移动机器人定位*

提出了一种移动机器人快速定位方法。该方法在水平面假设的前提下,采用Harris Laplace算子并结合快速均值漂移和立体视觉方法,构建了一个障碍物地平角点提取算法取得特征角点,再以提取的障碍物地平角点为路标点,利用自适应粒子滤波方法融合路标点的深度和位置信息,实现了移动机器人高效快速和较为精确的定位。由于路标点（障碍物地平角点）数量大幅度减少,大大降低了定位算法计算的复杂度。实验的结果证明了上述方法是行之有效的。     

晴隆大厂锑矿流体包裹体研究

晴隆大厂锑矿是西南地区大型锑矿之一。前人已进行过深入的研究,在很多方面已达成共识,但对其成矿流体性质和来源尚有争议。本文通过对大厂锑矿流体包裹体的温度与盐度、密度与压力、包裹体成分和氢氧同位素等的研究,得出大厂锑矿成矿流体属于中低温（129．4～214c（=）、低盐度（NaCI）0．18％～3．23％、中等密度（0．93—1．03g／cm3）;流体水化学类型属F-=SO4^2- -K＋-Ca＋型。流体压力为超高压（103．97087836MPa）;成矿流体主要是大气降水形成的地下热水,可能有部分岩浆热液的掺入。     

抑制WLAN信号干扰的超宽带滤波器设计

介绍了一种具有抑制WLAN信号干扰功能的小型超宽带滤波器的结构设计.滤波器的通带频率范围为2.8～11.8GHz,相对带宽约为123%.设计中采用缺陷地结构(DGS)实现高频处的带外抑制,在12.3～30GHz的范围内带外抑制达到15dB以上.通过加入折叠耦合臂结构,在5.38GHz处产生阻带,实现滤波器的陷波功能,陷波阻带带宽为0.4GHz.该滤波器结构紧凑、性能优越,实际测量结果与仿真结果吻合良好.     

城市新建生态公园土壤养分空间变异性——以北京奥林匹克森林公园为例

针对北京奥林匹克森林公园以客土为下垫面的特点,采用网格取样法,结合地统计模型,分析了公园土壤有机质、氮、磷等养分参数的空间分布与变异特征。研究表明:公园土壤营养水平较低,各养分参数的变异水平不同,但具有同一级空间变异结构。受客土回填的随机影响,土壤养分整体的空间相关性较弱。其中,全氮、有效氮和铵态氮的分布还受人工施肥的影响,空间相关度最弱;而硝态氮受局部区域硝化-反硝化作用的影响,空间相关性最强。基于半方差球状理论模型的普通Kriging估计揭示了土壤各养分参数的空间变异特征,表明有机质对全氮、有效氮和全磷的空间分布有较强影响,而溶解态养分如硝态氮、铵态氮和有效磷的空间分布差异性较大。本研究可为公园土壤养分流失风险评估和预防措施的制定提供科学依据,并为同类新建城市公园的土壤养分管理提供借鉴。     

蒸汽发生器二回路过冷沸腾的数值模拟

为深入研究核电蒸汽发生器二回路侧汽液两相的沸腾传热和流动特性,采用RPI模型对过冷沸腾区域壁面的热流分配进行划分,以此修正CFD程序中的两流体模型,并利用文献中的实验结果验证了修正后模型的适定性.最后以大亚湾压水堆核电站为例,采用该模型对蒸汽发生器内二回路预热段单元通道内的过冷沸腾进行计算,获得了通道内流体空泡份额、速度、温度、热流量分配等的分布情况.     

地月转移轨道的Vinti多圆锥截线轨道预报方法

采用解析法近似、快速地预报地月转移轨道,对月球探测器的任务分析和轨道设计具有重要意义。已有的近似解析算法未考虑地球扁率影响,造成误差扩散,影响预报精度。本文给出一种新的快速准确预报地月转移轨道的解析算法,采用Vinti法对地月转移轨道的近地段进行扁率修正,采用多圆锥截线法预报地月转移轨道;讨论了算法中扁率修正时间长度和多圆锥截线变步长策略的选取,比较了多种典型地月转移轨道的预报方法精度与速度。与精确数值积分方法相比,新解析算法的计算速度快3个数量级,并且近月点位置的预报误差小于100km。     

不同生境下两种表型盐地碱蓬叶片POD比较研究

以不同自然生境下两种表型盐地碱蓬叶片为材料,分析了H2O2含量、MDA含量、质膜透性、过氧化物酶（POD）的活性及其同工酶．结果表明：紫红色表型盐地碱蓬叶片H2O2含量是绿色表型的2．48倍,而其MDA含量和质膜相对透性却显著低于后者．绿色表型盐地碱蓬POD活性显著高于紫红色表型盐地碱蓬,同工酶分析表明,紫红色表型盐地碱蓬叶片POD同工酶有6条带,即POD1、POD2、POD3、POD4、POD5、POD6,绿色表型盐地碱蓬叶片有5条同工酶条带,为POD1、POD2、POD3、POD4、POD5,POD1是两种表型盐地碱蓬叶片的主要同工酶,占POD总活性的60％以上．绿色表型盐地碱蓬叶片POD1、POD2和POD3的活性分别为紫红色表型的1．39倍、4．11倍和3．21倍．这些结果表明,与绿色表型盐地碱蓬相比,紫红色表型盐地碱蓬叶片POD活性低,可能是其叶片积累更高H2O2原因．     

不同自然盐渍生境下盐地碱蓬叶片色素积累及光合特性的研究

本文以黄河三角洲内地重盐碱地和海边潮间带两种乍境下的盐地碱蓬为材料,比较不同生境对盐地碱蓬色素积累和相关光合指标的影响.结果表明:海边生境的盐地碱蓬叶片中甜菜红素的含量显著高于内地生境条件下的,而叶绿素a、叶绿素b的含量显著低于内地生境条件下的.内地生境盐地碱蓬功能叶片净光合速率,Fu/Fm,ΦPSⅡ均显著高于海边生境的功能叶片.说明海边生境的盐地碱蓬可能通过调节叶片中不同色素的含量,改变光合特性,适应综合逆境.     

Sea surface temperature and terrestrial biomarker records of the last 260 ka of core MD05-2904 from the northern South China Sea

This paper reports high-resolution biomarker records of the last 260 ka for core MD05-2904 from the northern South China Sea （SCS）. The sea surface temperature （SST） record using the U37^k＇, index reveals a minimum of 21.5℃（MIS 2） and a maximum of 28.3℃（MIS 5.5）, for a temperature difference of almost 7℃, and provides the longest high-resolution U37^k＇ SST record in northern SCS. The content of odd-number long chain n-alkanes and several n-alkanes indexes such as the CPI, ACL and the C31/C27 ratio, all reveal generally higher values during the glacials and lower values during the interglaclals. Terrestrial input as Indicated by n-alkane content was mostly controlled by sea-level changes： During the glacials, lower sea-level exposed the continental shelf to enable rivers to transport more terrestrial materials to the slope; and the situation reverses during the interglacials. The n-alkane indexes changes reveal more n-alkanes from contemporary vegetation during glacials as a result of the proximity of the core site to the source region, while the increases in ACL and C81/C27 ratio during glaclals indicate a change to more grassy vegetation. However, the highest values for CPI, ACL and the C81/C27 ratio all occurred during late MIS 3, and it was suggested that this period was characterized by a strong summer monsoon-dominated humid climate which resulted in a denser vegetation for the exposed continental shelf region.     

强震地面运动的频域物理模型研究

基于Fourier变换的时频域信息等价性,在频域内建立了强震地面运动的物理模型.地震动的频域物理模型分为2个部分,即基于理论物理关系的Fourier幅值谱模型和基于经验物理关系的Fourier相位谱模型.以单质点体系运动方程为基础的Fourier幅值谱模型反映了强震记录的幅值特性;以相位差分布为基础的Fourier相位谱模型以确定性的显式形式建立了相角与频率的映射关系,能较好地反映原始记录的波形结构.合成的人工波与实际强震记录对比,证明了模型的正确性.