具有高带宽的Boost变换器输出电流单闭环控制方法

受Boost变换器固有的右半平面零点(Right-Half-Plane Zero,RHPz)的限制,输出量闭环带宽难以提高,输出量的波动程度因输入电压扰动而较大,这个缺点在动态无线供电应用中体现得更明显.为此提出一种Boost输出电流的单闭环控制方法,仅需给反馈量引入一个电感电流微分项,不仅实现简单而且具有更高的带宽.仿真和试验结果表明,提出的单闭环控制方法具有更优的暂态性能,和传统单闭环方法相比,音频易感度幅值降低了12 dB,因此具有更低的输出电流波动率.     

基于改进PSO-RBF神经网络的抽油机故障诊断

RBF神经网络在故障诊断中广泛应用,但其依赖于隐含层数据中心的选取是否合适,故引入模糊—C均值聚类(Fuzzy C-means Clustering Algorithm,FCM)算法对其进行优化.其网络结构参数中网络宽度以及隐含层到输出层的权值都是影响RBF网络性能的关键,运用改进粒子优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)对网络参数中宽度和权值进行优化.     

基于工程量清单的劳动力动态积分算法探讨

人材机资源是实现图纸到工程实体的基本要素,是一切生产工作、计划安排、质量与安全工作的最基本要素。结合工程量清单与进度计划,通过一个案例提出了一种快速估算劳动力的方法,进而通过劳动力时间分布情况反推进度计划的合理性,希望对其他项目管理以启迪,提高科学管理效益。     

工程车辆定变量节能液压系统动态性能研究

针对工程车辆能耗较高的问题,以装载机定变量节能系统为研究对象,基于Amesim和Adams建立了工作系统的机液耦合仿真模型;分析了定变量液压系统的动态特性,并得到了新系统的功率分配结果。通过定变量系统的能耗对比试验表明定变量液压系统大大降低了高压溢流和低压大流量能量损失;定变量系统比定量系统节油14.5%,具有较好的节能特性,为定变量系统的改进提供了参考。     

自平衡车控制方法研究及仿真分析

针对自平衡车的自平衡阶段控制和转向阶段控制问题,提出了基于参数优化自抗扰技术和改进PID技术的自平衡车控制方法,首先基于拉格朗日公式建立自平衡车非线性模型及其控制策略,运用自适应进化算法进行模型参数的优化调整,调然后用过滤过程安排改进的PID控制策略进行模型转向控制,最后使用Matlab/Simulink进行自平衡车控制效果仿真分析。仿真实验结果表明,提出的控制策略能够快速调整平衡车姿态,且具有较好的控制平衡和转向精度以及较强的抗干扰能力。     

基于模糊推理技术PSO算法的 机器人路径规划研究

针对移动机器人路径规划质量不高的问题,对环境建模、适应度函数建立、算法选择等方面进行了研究归纳,提出了一种基于模糊推理技术PSO算法的路径规划方法。首先,对障碍物进行了扩展处理,通过坐标系转换建立了简化的环境模型;其次,在分析传统PSO算法采用定值的惯性因子ω和学习因子c_1、c_2取值对算法性能影响的基础上,提出了改进的PSO算法,采用模糊推理技术自适应地动态调整c_1、c_2;最后,将改进PSO算法应用于提高移动机器人路径规划中。研究结果表明:相对于传统PSO与APSO算法路径规划,改进算法在复杂环境下路径长度、平滑度、运行时间方面分别最少提高了17%、14%、7%,验证了算法在路径规划方面的可行性与高效性。     

直驱多轿厢电梯系统的调度控制策略

传统单轿厢电梯系统在服务于高层建筑时因电梯结构的局限性会使高峰客流时段乘客的候梯时间及乘梯时间变得相对较长.为了提高电梯系统的服务性能,结合直线电机在垂直提升系统中的优点,引入目的层预约的思想,建立了直驱多轿厢电梯系统的结构,并对多个轿厢在运行时发生碰撞的可能性进行了预防.通过采用轿厢的服务完成时间对电梯系统进行控制评估,最后将直驱多轿厢电梯群控系统与传统单轿厢系统在相同环境下进行对比仿真分析.仿真结果表明,在电梯系统的服务性能方面,直驱多轿厢电梯群控系统相比于传统单轿厢电梯系统具有更小的乘客候梯时间.