月球大深度保真取芯探矿机器人系统构想与设计

开展月球取芯是人类探索月球、获取月球地质信息、了解地月系及太阳系起源与演化的重要举措。针对目前人类月球取芯存在的“取不深”、“取不真”的技术瓶颈，本文从月球月壤/月岩地质成分与特性入手，在国际上首次提出月球大深度保真取芯探矿思路，在综合考虑大深度取芯钻杆搭接、取芯机器人构型设计、取芯过程自掘进与支撑、原位保真取芯控制、样本原位封装与返回等要素基础上，提出月球大深度保真取芯探矿机器人系统构想。针对所提出的构想进行机器人系统实施技术方案设计，具体设计了多级分段式取芯器、自掘进取芯机器人、柱坐标取芯器存储机器人、气压轴向推进与气压支撑、旋转复合超声冲击钻进、保真膜及微流道原位环境控制、蜂窝状样本保真腔、月球样本保真返回等技术实施方案。基于上述构想及技术实施方案，本文系统总结了月球大深度保真取芯机器人系统设计需解决的关键技术问题及解决思路。本文的研究将为人类进行月球及其他行星大深度保真取芯探矿提供技术方案参考。研究成果将有助于人类真实了解月球深部原位地质信息，为月球演化科学探索提供技术支撑。     

细晶93W-4.9Ni-2.1Fe合金动态压缩下绝热剪切带的形成及其特征

利用分离式Hopkinson动态压缩装置对添加0.03%Y2O3(质量分数, 下同)的细晶93W-4.9Ni-2.1Fe合金试样进行动态力学性能测试,观察分析了动态压缩后合金试样的显微组织。结果表明：在应变速率为1900 s-1下,合金沿着与冲击方向成45o的方向形成了明显的绝热剪切带,宽度10~25 μm。说明该合金对局部绝热剪切的敏感性大大提高且能在相对较低的应变速率下发生绝热剪切。同时位于剪切带中心区域的钨颗粒沿着其扩展方向被剧烈拉长成纤维状,表现出塑性流动局域失稳的特征     

船用发动机支撑环铸造工艺改进

材料牌号为FCD400-15的船用发动机支撑环,原来采用顶注雨淋浇注系统,铸件存在砂眼和氧化渣缺陷;改用底注式雨淋浇注系统,并增加出气孔后,缺陷问题得到了解决。     

废弃印刷电路板拆除设备开发及其动力学仿真

文章介绍了一种废弃印刷电路板(PCB)元器件无损拆除装置的设计原理和结构模型。然后采用虚拟样机技术对废旧电路板元器件振动拆除过程中产生的接触——碰撞问题进行动力学仿真,确定了不同激振力下电路板与振动头之间的碰撞力(即拆除力)的大小的关系,从而优化设备结构参数、缩短设备开发周期、降低了开发成本。     

基于循环神经网络的水库水位预测方法

大型水库重要站点的水位预测是水库防洪中的重要问题,目前主要采用水动力学方法计算.但是由于该方法对输入边界条件的准确性要求较高,而实时调度情况下又很难完全满足此条件,因此容易造成较大的水位计算误差.对此,提出了循环神经网络模型,从水库运行的历史数据中挖掘知识,学习入库流量和坝前水位到目标站点水位的映射关系,不需要使用地形...     

基于时延估计组合模型的NCS控制方法研究

在对网络传输时延的组成和特性进行分析的基础上,针对双边网络控制系统,提出了一种时延估计组合模型,并对该组合模型的有效性进行了评估。利用该模型进行网络时延估计,估计结果用来设计网络时延补偿控制器,以实际网络时延为实验数据进行了仿真实验,实验结果表明网络控制系统的动态性能有了明显改善,同时进一步证实了时延估计组合模型的有效性。     

有底柱分段崩落采矿法在焦家金矿的研究与应用

望儿山金矿Ⅰ#主矿体南翼局部矿体矿岩不稳固,局部含水,矿石性质为含金绢英岩化碎裂岩,为了保证回采安全系数,提高落矿效率,经过经济技术指标对比,采用有底柱分段崩落采矿法试验回采获得显著成效。相对原有的上向水平分层垂直分条采矿法,在确保施工安全的基础上,千吨采切比下降36.14%,支护量下降95%,综合采矿能力大幅提高,取得的经验和成果可为类似矿山所借鉴。     

数字水印的典型算法概述

提高水印的鲁棒性和抗攻击能力是水印设计者最为关注的问题。一个实用的水印算法应该对信号处理、通常的几何变形,以及恶意攻击具有鲁棒性。文章报道了目前数字水印方案中的典型算法,这些算法能较好的满足鲁棒性的要求。     

转向重复压裂暂堵剂ZFJ的研制

暂堵转向重复压裂技术是提高油层挖潜水平的有利手段。文章通过对聚合物浓度、预胶联浓度、第二交联剂浓度、破胶剂浓度系统的研究,确定转向重复压裂暂堵剂ZFJ主要配方组成：2.5%～3%聚合物A＋聚交比为70：1的预胶联＋0.8%～1.2%第二交联剂＋0.2%～0.35%破胶剂X。评价了暂堵剂ZFJ耐酸碱性及抗盐性能和对不同渗透率、缝宽地层的暂堵和破胶情况。实验研究表明暂堵剂ZFJ有较好的耐碱和抗盐性,有一定的耐酸性能够满足暂堵转向重复压裂要求。     

气相色谱与质谱联用在多晶硅生产上的应用进展

多晶硅是推动国家战略能源结构和新能源产业改革,发展太阳能光伏行业的重要原材料。气相色谱技术以其卓越的分离能力和准确的测量结果,在化学分析领域发挥着至关重要的作用。研究综述了气相色谱技术及气质联用技术在多晶硅分析方面的应用进展,介绍了气相色谱的分离机理,并结合具体应用实例对气相色谱及质谱联用技术在多晶硅生产中所涉及方面的应用进行了详细阐述。