基于双模控制算法的交流伺服电机的研究

为了提高伺服电机控制的实时性和精确性,满足伺服系统高速度和高精度的控制要求,提出一种自适应神经元模糊PID的交流伺服电机控制算法。该算法充分结合模糊PD控制的强鲁棒性和神经网络控制强大的自学习能力。通过对仿真结果对比分析,结合后的控制算法相比单一的模糊PD算法和单神经元自适应算法,系统的响应速度更快,精度更高。     

基于复合算法的内置式永磁同步电机的优化设计

内置式永磁同步电机具有输出转矩大,过载能力强,功率密度高等优点,广泛的应用于电动汽车驱动领域。由于内置式永磁同步电机存在齿槽转矩和磁阻转矩,会造成转矩脉动较大,对电机造成不良影响。选择以48槽,8极内置式永磁同步电机为例,首先选择转子的关键结构参数作为优化参数,并以增大平均转矩,降低转矩脉动,减小齿槽转矩作为优化目标。通过田口算法从众多的结构参数中合理选出对优化目标影响较大的优化参数,再采用响应面拟合优化目标曲线,最后采用遗传算法对其优化,使用有限元仿真软件验证其有效性,实现电机的多目标优化。     

±800 kV换流站直流线路分压器二次分压板电阻失效原因分析

±800 kV普侨直流在运行中出现3次由于直流线路分压器测量异常导致的直流非计划停运。经分析,3次直流分压器测量异常均为直流线路分压器二次分压板支路电阻失效导致。通过对3次故障中的直流线路分压器二次分压板进行解体试验,发现直流线路分压器二次分压板存在设计缺陷。该分压器二次分压板电阻在直流电场及潮湿环境的共同作用下会产生电化学腐蚀现象,造成单一支路电阻变大,从而影响整个直流分压器的测量精度,导致普侨直流的非计划停运事件。     

主变有载分接开关吊芯大修作业平台的研制及应用

对110 kV主变有载分接开关吊芯大修作业现状进行了调查分析,找出了影响主变分接开关吊芯大修作业效率的关键,研制了一种110 kV主变有载分接开关吊芯大修作业专用平台。现场应用结果表明,该作业平台解决了检修作业过程中无工料定置定位和用油便携性差的问题,有效提升了分接开关检修整体工作效率和质量,为电网安全稳定运行提供了可靠保障。     

基于二分法的PMSM压缩机转速脉动抑制方法

针对单转子空调永磁同步压缩机负载转矩脉动引起的转速脉动问题,在分析了压缩机负载转矩特性和转速脉动机理的基础上,提出了一种基于二分法的PMSM压缩机转速脉动抑制方法。所提方法经过相位扇区判断、二分法初始化、迭代查找三个步骤,能获得补偿电流的最优相位,相比传统的正弦波前馈补偿方法,无需依赖查表,算法收敛速度快。试验结果表明,该方法能有效抑制由负载转矩变化引起的转速脉动,且易于工程实现。     

中性点经ZnO非线性电阻接地系统的故障识别方法

根据中性点经ZnO接地系统下发生不同故障时高频分量的差异性特点,提出了中性点经ZnO非线性电阻接地系统的故障识别方法。首先,利用小波多尺度变换分析不同故障时高频分量的衰减性差异,其次,利用Prony算法提取高频分量的幅值信息,并计算固定时间窗内的幅值比提出识别判据,最后,结合实际系统继电保护方案及ZnO非线性电阻作用的有效性形成故障识别方法。通过大量仿真及计算表明,无论故障点位置在何处,该方法均能够正确、有效识别瞬时性故障和永久性故障。     

基于IGWO-BP的配电网接线方式综合评价

配电网接线方式的优劣,影响着电力系统运行的稳定性与安全性。对配电网接线方式进行评价研究,为配电网的合理规划提供科学的指导意见,是配电网规划建设的重要内容。为了提高配电网接线方式评价的准确性,基于经济性,可靠性,安全性,建立了配电网综合评价指标体系。提出了一种改进的灰狼算法(IGWO)优化BP神经网络(IGWO-BP)的算法,将IGWO选择的最优位置作为BP算法的权值和阈值。建立基于IGWO-BP的配电网接线方式评价方法,将配电网接线方式评价指标体系作为IGWO-BP的输入,将评分值作为IGWO-BP的输出,建立配电网接线方式评价模型。算例仿真验证了所提方法的有效性和可靠性。     

基于金属网反应器的煤颗粒着火特性研究

为在减弱挥发分与煤焦颗粒二次反应以及煤粉堆积效应的情况下探究不同挥发分煤种和焦颗粒的着火特性,选取了挥发分含量差异较大的1种褐煤和1种烟煤,在自建的金属网反应器系统上进行了着火实验,并与传统的热重实验结果进行了对比。结果表明:挥发分对煤粉着火温度的影响最大,随着挥发分含量的升高,煤粉的着火温度逐渐降低;由于减少了样品的堆积效应以及减弱了升温过程中的挥发分燃烧,金属网上测得的着火温度高于热重所得着火温度,更接近煤粉颗粒的实际着火温度;褐煤的反应性高于烟煤,焦样的着火温度低于原样,但焦样的比表面积和孔容的增大使得其可用于吸附研究。     

车辆排队事件的检测方法及系统

基于GPS数据并结合大数据分析的专利算法,实现了一个完整的智能交通系统。系统功能包括:检测识别道路上的车辆拥堵排队事件,区分道路上车辆排队的位置(路口或者道路中央),计算车辆队列长度和队列的行进方向(包含左转车队)。提出用于计算队列长度及识别排队事件和队列起始位置的数据分析算法,基此建立了一种实时交通监测系统的框架,用于发布车辆队列的实时动态。本检测方法能用于指导交通管理部门合理设置交通信号灯,实时全面地掌控关键路口的车辆通行情况和更加及时高效地疏导交通。     

基于模拟退火优化BP算法的指纹地图构建方法

由于地磁信号的时间稳定性和位置差异性,基于地磁指纹的室内定位越来越受到重视。在离线建库过程中,为了降低采集数据工作量,提高构建精度,提出了一种模拟退火优化传统BP网络的模型预测方法。首先对所有的采集数据进行限幅滤波处理,然后通过模拟退火算法优化BP网络(SA-BP)中的权值以及阈值,避免其在训练过程中陷入局部最优解,提高预测性能。在不同的实验场景下用该方法进行指纹地图构建,并与传统的基于普通克里金插值法进行仿真比较,结果表明,用相同的指纹点数构建出来的指纹地图在正方形的实验区域估值误差控制在8.9%左右,在长方形的走廊实验区域估值误差控制在8.7%左右。同时在实际场景中做了定位实验,结合在线匹配阶段中的动态时间规整(DTW)算法和加权K最近邻(WKNN)算法进行定位,实验结果表明,定位误差均在1m,可以满足定位需求;同时,所构建方法和逐点采集构建方法相比,减少了大约30%的工作量。