基于物理引擎的汽车起重机实时仿真

为提高仿真系统的运行效率和扩展性,提出了层次模型的汽车起重机模型组织方法。该模型按整车各部件之间的关系逐层分解,将独立的部件组织成树状结构。对独立模型方案和层次模型方案进行了比较,证明了层次模型可减少运算量,并具有良好的扩展性。分析了物理引擎的理论基础和求解过程,以及三维图形引擎的渲染流程,研究了物理引擎求解结果驱动三维图形实时渲染的实现方法,建立了某型全路面多轴汽车起重机的层次模型。汽车起重机的驾驶和吊装仿真实例结果表明了物理引擎求解的可行性以及层次模型的有效性和扩展性,从而为其他类型汽车起重机模型组织提供了可行的解决方案。     

基于编码驱动的超声波测深仪互相关算法研究

传统的超声波测深算法只能在较高信噪比环境下进行有效测量,针对较深湖泊以及海洋深度测量中低信噪比特点,介绍了一种编码驱动的超声波互相关测深算法。编码互相关算法是一种有效估计渡越时间的方法。通过理论推导的方式证明了编码互相关算法具有良好的抗干扰性能,经过仿真论证了编码互相关在测深方面的优势,并在实验中验证了该算法的可行性。     

一种自动的软件体系结构规约重写方法

在软件较高的抽象层次如软件体系结构,实施重构更有助于提高软件的易维护性,从而降低软件的维护成本。大量复杂的重构操作需要(半)自动化的支持。该文提出一种体系结构规约重写方法,将体系结构重构转换为接口重构和实现体重构2方面的规约重写,并给出规约重写基本操作规则。分析了实现体规约的重构操作,提出子构件提升操作、同级构件合并操作、跨级构件合并和构件分离合并操作4种基本操作。     

单向玻纤增强BMI复合材料的酸雨和温热老化行为

针对潮湿和酸雨多发地域的航空器用复合材料老化问题,模拟酸雨和温热(普通热水)环境,研究了单向玻璃纤维增强双马来酰亚胺树脂(BM I)复合材料(UGFRBC)吸水行为,通过红外光谱仪、力学测试装置、热力学分析装置分别表征了老化前后复合材料基体的结构、弯曲性能、层间剪切性能、动态粘弹性和玻璃化转变温度,分析了酸雨与温热环境下吸湿率对复合材料力学性能影响,建立了一种预测该复合材料酸雨和温热老化力学性能的经验公式。     

预涂PAC动态膜生物反应器长期运行特性研究

利用普通工业滤布和粉末活性炭（PAC）形成预涂动态膜（PDM），然后置入活性污泥池中形成预涂动态膜生物反应器（PDMBR）。通过两个周期共计153d的试验表明，PDMBR长期运行稳定性良好。试验过程中膜通量为13.7 L·m^2·h^1，HRT为10h，平均COD去除率为90.70％，平均NI4^＋ -N去除率为96.15％。SEM分析知，造成膜污染的最主要的因素是PDM膜面的生物凝胶层，其次是压实的PDM膜层，而膜基质（滤布）由于受到外层PDM和生物凝胶层的双重保护而几乎没有受到污染，阻力变化不大，因而膜清洗容易。     

人鼻病毒3C蛋白酶基因的克隆、表达、纯化及活性

目的获得重组3C蛋白酶,开发一种新型的基因工程工具酶。方法通过RT-PCR方法获得人鼻病毒3C蛋白酶基因,克隆入表达载体pBV220,构建非融合表达载体pBV220-3C,转化大肠杆菌BL21(Gold)进行表达。表达产物经变性阳离子交换层析纯化后复性,再经Superdex-75凝胶过滤进一步纯化,获得的3C蛋白酶在4℃条件下,酶切融合蛋白IL-11,进行活性测定。结果3C蛋白酶在大肠杆菌中获得了稳定、高效表达,表达量约占菌体总蛋白的25%,以包涵体形式存在。经过纯化、复性,纯度达90%以上,获得的3C蛋白酶能够有效切割含3C酶切位点的融合蛋白。结论已成功开发了一种新型的基因工程工具酶。     

微量Cr的添加对铜合金耐蚀性的影响

采用间歇式盐雾和二氧化硫试验,研究了微量Cr的添加对铜合金耐蚀性的影响.结果表明微量Cr的添加对合金耐蚀性的影响同腐蚀环境关系密切;在二氧化硫腐蚀环境中,微量Cr的加入可以提高合金的耐蚀性,随着加入量的增加,合金的耐蚀性提高;在盐雾环境中,微量Cr的加入提高了合金初期的耐蚀性,但对合金后期的耐蚀性不利;同时还发现,Cr的分布不均对合金的耐蚀性有降低趋势.     

大口径管道药芯焊丝自保护向下半自动焊接

0概述 大口径管道药芯焊丝自保护向下半自动焊由于具有焊丝直径小、可使用较大焊接电流、熔深较大、焊接速度快、生产效率高、操作方法较简单和焊缝成形美观等特点,在长输管道的施工中得到较为广泛的应用.这种焊接方法的缺点是金属飞溅和焊接烟尘大,对焊接规范要求较严（主要有焊接电流、电弧电压、送丝速度和焊丝的伸出长度等）.焊缝质量还受到焊接设备、焊接材料、施工环境、气候等因素的影响.焊接大口径管道时,一般采取焊条电弧焊打底,填充层和盖面层使用半自动药芯焊丝进行焊接的方式.