基于改进FNN-CCC的双伺服压力机同步控制策略研究

目的 改善双伺服压力机同步控制策略的动态响应性能和鲁棒性,提升双伺服压力机的单轴跟踪精度和双轴同步精度,实现成形过程的高精度位置控制。方法 建立双伺服压力机驱动系统数学模型,分析系统同步误差来源,结合模糊神经网络单轴控制算法,引入迭代学习律,设计一种改进模糊神经网络-交叉耦合(FNN-CCC)同步控制器。基于系统控制模型进行单轴阶跃响应特性与双轴正弦跟随特性仿真,搭建嵌入式双伺服压力机驱动系统试验平台,在偏载干扰条件下进行双轴同步控制试验,验证所提出理论的有效性。结果 仿真结果表明,与模糊控制算法和BP神经网络控制算法相比,该控制器单轴控制算法的超调量分别减少了11.5%和25.5%,调节时间分别减少了48.8%和34.4%,具有更好的动态响应性能。与原控制器相比,改进后的交叉耦合同步控制器最大双轴同步误差降低了65.7%,同步控制精度有所提高。试验结果表明,与传统PID-交叉耦合控制器相比,改进的FNN-CCC控制器有更好的控制性能,在热冲压合模成形阶段,单轴跟踪误差分别减小了81.8%和75.0%,双轴同步误差减小了69.2%。结论 所提出的同步控制策略在偏载干扰条件下具有较好的动态响应性能和鲁棒性,能够使同步误差快速收敛,提高了双伺服压力机驱动系统的单轴跟踪精度和双轴同步控制精度,实现了对双伺服压力机的高精度控制。     

卡奥斯圣殿,阿斯图里亚斯,西班牙

正滑板教堂是一座位于亚内拉(阿斯图里亚斯)的老教堂。Iniciativas Habitat公司(简称IH公司)最先将它收购下来,对其进行了初步的修复。"教堂突击队"组织随后对其实施了改造,使之成为了一座滑板爱好者的天堂。教堂曾经属于一片圣巴巴拉炸药厂的服务建筑群。西班牙内战结束后,炸药厂停工,该建筑群也被遗弃。几年后,IH公司的卡西米罗·费尔南德斯和他的孩子们买下了这座教堂,并与伙伴们一同决定在此建造一个滑板坡道,把教堂内部改造为一个文化展览空间。IH公司与"教堂突击队"在没有任何制度支持     

冲击片雷管多点阵列能量利用优化设计

为了进一步提高冲击片雷管多点阵列起爆的能量利用率,进行了不同连接方式的多点阵列起爆,通过测试各支路的爆发电压、爆发电流和爆发时间等参数,并利用Origin软件进行爆发能量利用率的计算,得出能量利用率趋势,为多点阵列的可靠起爆提供技术支持。     

纯钽片晶粒大小控制与深冲性能

采用粉末冶金与电子束熔炼法制备纯钽锭坯，坯料经过锻造、轧制成0．3mm板材，测定了2种方法制备的纯钽的再结晶温度，研究了不同再结晶退火工艺对晶粒大小及其深冲性能的影响。结果表明，粉末冶金法制备的纯钽片的再结晶温度为1200℃，电子束熔炼的纯钽片的再结晶温度为800～900℃。2种钽片分别采用不同的退火工艺都可获得50—100μm的晶粒，其深冲件的表面质量良好。     

声波透射法在大直径灌注桩检测中的应用

本文探讨了桩基工程中声波透射法检测的测试原理、桩身质量的判别依据。并结合工程实践证明声波透射法对于检测混凝土质量具有精度高、结果直观可靠等优点,为控制钻孔灌注桩的施工质量提供了一种有效的方法。     

郝家河铜矿区域地质研究与资源勘查

郝家河铜矿床原有资源已采完,矿山资源危机,企业面临关门走人。通过地质技术人员对老矿山的深部、周边及外围再次进行区域地质理论研究,成矿理论综合分析,慎重预测找矿靶区,开展新一轮地质找矿,经勘查,在预测靶区内找到较好的接替资源。     

基于非线性模式分解的旋转机械复合故障特征提取方法

针对旋转机械复合故障振动信号的非平稳特征,提出了一种基于非线性模式分解（NMD）的故障特征提取方法。该方法首先通过NMD将振动信号分解为若干个具有实际物理意义的非线性模态(NM)分量和一个残余分量之和,然后对各NM分量采用包络谱分析提取故障特征。仿真信号的分析结果验证了NMD方法的优越性,在此基础上将NMD方法应用于旋转机械复合故障诊断中,实验数据的分析结果表明,该方法能有效提取出旋转机械复合故障的特征。     

Merchant模型在漳诏高速路堤沉降预测中的应用

在沿海软土地区路堤沉降计算中,考虑主次固结的Merchant粘弹性模型是一个比较理想的模型,本文采用Biot固结有限元方法,对漳诏高速路堤的地基沉降进行了预测,通过计算验证了该模型预测沉降的思路和可行性,为高填方路堤工程设计和施工提供有益的借鉴。     

变电站用碳纳米管-PANI复合超级铅炭电池制备

研究了变电站用碳纳米管-聚苯胺(PANI)复合铅炭电池的性能。结果表明,采用化学原位聚合法得到的碳纳米管-PANI复合物制备高寿命和强充电接受能力的超级铅炭电池,碳纳米管-PANI复合物作为负极添加剂有效提高了铅炭电池的化成效率、改善了硫酸盐化行为以及延长了高倍率部分荷电(HRPSoC)循环寿命。