网络购物中信息搜索的感知价值对购物意愿的影响

结合消费者感知价值理论,对消费者在网络购物过程中信息搜索阶段的感知价值如何对购物意愿产生影响进行了研究。以具体的电子商务网站为例开展问卷调查并收集资料,建立了消费者购买决策模型,运用SPSS软件与结构方程模型验证了模型和假设。实证分析结果表明,消费者在信息搜索阶段的感性感知价值对购物意愿的影响更为显著,这说明企业可以通过提高消费者在信息搜索时的体验提升消费者的购物意愿。     

谈油画中光影对空间层次的解构

在古典绘画中,空间的体现就是指形体的透视变化、光与影的明暗合理布局和黑白灰是表现空间的基本语言因素。透视法是文艺复兴的一项重大发现,在透视法通常被设想为用线的方法表现空间的同时,透视法也对与光源和物体位置紧密相关的光影发生作用,离光源远,阴影就多,反之则越明亮。此外,要注意阴影也处于透视关系中。样式主义曾一度丢掉了所有真实的空间,在图案化的背景上描绘孤立的物体,没有空气感和深度感。     

高速开关阀控气动位置伺服系统的模糊自适应PID控制

为实现高速开关阀控气动位置伺服系统的精确控制,以4个高速开关阀控制气缸的结构作为研究对象,提出一种模糊自适应PID算法以提高其控制精度。介绍了系统的结构与工作原理,并在此基础上建立系统数学模型。针对常规PID控制器难以适应多工况位置跟踪的问题,利用模糊控制原理对PID控制器的参数进行在线调整,以满足系统控制过程中对于参数的不同要求。实验结果表明,采用模糊自适应PID控制能够获得良好的位置控制性能。跟踪不同幅值阶跃信号时,均能够实现无超调位置跟踪且稳态误差小于0.2 mm,跟踪幅值为30 mm,频率为0.5 Hz的正弦信号时,最大跟踪误差、平均跟踪误差及标准跟踪误差分别为2.4, 0.82, 0.46 mm。     

用于胃肠道微型机器人的组合螺线管式无线能量发射系统研究

为保障胃肠道微型机器人在体内稳定、可靠工作,以扩大无线能量传输系统的工作范围、提高接收能量及其稳定性为目标,研究了新型组合螺线管式无线能量发射系统。通过有限元仿真分析,确定发射线圈的最佳结构及结构参数。基于最小传输能量要求及所提出的发射线圈性能评估指标,优化确定发射线圈的匝数。研制的发射线圈尺寸为50 cm×50 cm×42 cm,较传统的亥姆霍兹线圈在轴线方向上扩大了17 cm,可以更完整的覆盖人体胃肠道区域。实验结果表明,采用边长为12 mm的三维正交能量接收线圈,在发射线圈内任意位置及姿态下,负载接收能量超过660 mW。在发射线圈非边缘区域,接收能量的位置稳定度超过了80%,能够较好的满足为胃肠道微型机器人供能的实用要求。     

基于双目视觉的非凸复杂形貌物体干涉分析

传统基于点云分析的物体与场景干涉检测算法使用层次包围盒或空间分解的方法判断是否发生干涉,不能获取物体与场景各点的准确安全距离数值。提出一种基于双目视觉点云的非凸复杂形貌物体干涉分析方法,该方法首先使用双目立体视觉算法对已标定的双目相机拍摄的场景快速重建点云,然后用待分析的物体三维点云和重建的场景点云数据求解干涉问题,使用K-D树搜索的方法快速确定指定点的干涉距离,使用相机光轴方向的点云坐标关系确定是否干涉。方法在某探测器内场实验中的干涉检测正确率为100%。且相较于现有干涉检测算法,本方法可准确获取物体表面是否干涉及具体距离信息,并借助双目点云沿参考相机光轴方向有效简化相交测试计算复杂度,在降采样下单点检测的时间不超过0.15 s,能够满足非凸复杂形貌物体和各类地形的干涉快速分析的需求。所提方法圆满完成了嫦娥五号在轨月面采样封装中采样点选择的采样器-地形干涉分析任务。     

采用多边形质心的相关滤波跟踪位置校正方法

为了解决多个尺度相关响应图最大值对应位置与目标真实位置存在偏差的问题,本文提出了一种采用多边形质心的相关滤波跟踪位置校正方法。首先,本文提出一种相关响应图评价指标对响应图的质量进行评价,并对当前帧跟踪结果进行可信判别;接着,对判别为不可信的跟踪结果采用多边形顶点的质心进行校正,以减少跟踪结果与目标正确位置的偏差。最后,在OTB50、OTB-2015和UAV20L三个基准视频集上对本文算法进行性能评估实验,本文算法在OTB50、OTB-2015和UAV20L的成功率曲线面积分别达到了0.625、0.668和0.429,跟踪精度分别达到了0.844、0.885和0.578。结果表明,与近年来主流的跟踪算法相比,本文算法在多种复杂场景下都取得了较优的成功率曲线面积和跟踪精度。     

机器人导航的自主选择搜索策略蜂群规划算法

为了减少机器人导航路径长度和路径规划时间,提出了基于自主选择搜索策略蜂群算法的规划方法。分析了人工蜂群算法原理,依据蜜蜂从自身认知、种群认知和其他个体认知等多种环境认知方式,对应给出了多种蜜源搜索方式;通过建立不同蜜源搜索方式的即时价值和后效价值模型,计算了蜜蜂选择不同蜜源搜索方式的概率,从而给出了蜜蜂对蜜源搜索方式的自主选择策略,在以上基础上提出了自主选择搜索策略蜂群算法。使用坐标旋转法将二维路径规划问题转化为一维,设计了两种环境下的导航路径规划仿真实验,在两种环境下自主选择搜索策略蜂群算法规划的路径长度均远远小于人工蜂群算法,且搜索到最优值的迭代次数也远远小于人工蜂群算法,充分证明了自主选择搜索策略蜂群算法在导航路径规划中的有效性。     

搜索空间自适应调整蜂群算法的起重机主梁优化

为了减轻起重机主梁自身重量、实现主梁轻量化,提出了搜索空间自适应调整蜂群算法的主梁优化设计方法.建立了起重机主梁轻量化设计数学模型;以传统人工蜂群算法为基础,提出了蜂群搜索空间随迭代次数自适应缩减方法,直至最终锁定最优值区域;充分利用混沌系统的遍历性和随机性,使用混沌搜索蜜源代替停滞蜜源,不仅跳出了局部极值,而且实现了蜜源进化,有效提高了算法收敛速度和寻优精度.使用搜索空间自适应调整的混沌蜂群算法和传统算法求解主梁优化数学模型,改进算法优化的主梁面积比企业主梁截面积减少了2.77％,而传统算法只减少了2.42％;对优化后主梁进行有限元分析可知,主梁优化后依然满足约束条件,符合设计使用要求.     

混合双轴控制的太阳自动跟踪系统研究

文中主要针对斯特林碟架,设计了以ARM处理器和可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,视日运行轨迹跟踪与图像处理相结合的混合跟踪方式实现太阳自动跟踪。首先,利用太阳位置算法(SPA)定位太阳位置,确保太阳光斑在摄像头视场范围内;其次,使用CMOS图像传感器采集太阳图像,通过ARM处理器处理图像获取太阳跟踪角度误差;最后利用PLC控制电机转动碟架实现对太阳的高精度跟踪。实验表明:混合跟踪方式既可解决光电跟踪在多云天气无法正常工作的问题,又将视日运行轨迹产生的误差消除,有效提高了太阳跟踪精度。     

楔块重心位置对斜撑离合器性能的影响

在强制连续约束（PCE）型超越离合器工作过程中,由于楔块的重心与其自身旋转中心不重合,导致其所受离心力产生一个绕中心的扭矩,使得楔块惯性扭矩随重心位置改变,进而影响离合器的工作性能。采用分解法及坐标变换建立了楔块重心位置模型,采用ADAMS软件建立了斜撑离合器动力学模型,研究了不同重心位置的楔块对接触力及离合器接合、脱开性能的影响规律。结果表明：当重心位于旋转中心左侧0.05 mm时,楔块与内外环接触力将比位于中心左侧0.01 mm增大6%,离合器的接合时间加速14%,有利于楔合;当重心位于旋转中心右侧0.05 mm时,楔块与内外环接触力将比位于中心右侧0.01 mm减小6%,离合器的脱开时间加速20%,脱开性能变好。