一种基于多传感器多目标跟踪数据的时间对准方法

在智能交通系统应用中,常常需要利用多种传感器对不同的交通目标进行数据采集,经常遇到时间不同步、数据率不一致的问题。采用BP神经网络算法,提出了一种基于多传感器多目标数据的时间对准方法,较好地解决了多目标跟踪的基础问题,提高了数据融合效率,并通过仿真实验及与传统时间对准方法的比较给出了该方法的优点。     

基于无线传感器网络的交通流量采集系统

提出了一种基于无线传感器网络（WSN）的车流量监控系统。系统采用无线数据采集的方法和地磁传感器进行车辆检测的方法,通过无线传感器网络的多跳传输机制传输车辆感应数据,并通过地磁传感器采集车辆感应数据。系统通过后台统一管理,用户可实时获取道路车流量信息,相比传统的基于有线数据采集和地磁感应线圈检测器的监控系统,基于WSN的车流量监控系统在施工与维护上具有很大优势,可实现交通车流量状况的实时监控。     

ABS技术在摩托车上的应用及发展前景(3)

d)增压过程电磁阀断电后,柱塞又回到图15所示的初始位置。制动总泵和制动分泵再次相通,制动总泵端的高压制动液(包括电动泵输出的制动液)再次进入制动分泵,增加了制动压力,如图20所示。其增压和减压速度可以直接通过电磁阀的进出油口来控制。     

FBG和BOTDR在隧道中的联合应用

基于光纤的固有物性属性,光纤传感器已成为智能结构的首选智能材料。2003年,光纤传感器首次应用于云南省的隧道监测——嵩待高速公路的白泥井3号隧道。在点式和分布式光纤传感器的联合监测系统中,光纤Bragg传感器在每断面上有5个粘贴点,而Brillouin OTDR按3条纵向和一条绕拱粘贴。     

计重设备的技术现状

计重设备在公路交通中的应用我国在计重技术方面的研究开始于上世纪80年代后期,交通部在七五期间开始关注该项技术的发展,并于1985年正式开始研究静态、动态计重技术,当时交通部北京公路所、西安公路所和重庆公路所都开展了研究,并在全国做了大量试验。计重设     

高分子湿度传感器湿滞和温度补偿神经网路算法研究

高分子湿度传感器的感湿特性存在湿滞环,并且传感器对温度比较敏感,需要进行湿度和温度补偿。本文构建了两个BP神经网路分别映射传感器感湿特性的升程和降成,并同时将环境温度参数作为神经网络输入的一部分,实现传感器湿滞映射和温度补偿。利用MATLAB神经网络工具箱对网络进行了离线训练和验证,结果表明该网络能够较理想地映射传感器的湿滞环,并能够达到温度补偿作用。     

基于车流特征分区算法的地磁传感器单节点车速估计

地磁车辆检测器是近年来兴起的新型交通流信息检测技术,而利用单节点检测数据完成车速估计是该技术研究的重点之一. 本文首先对地磁车辆检测技术予以简要介绍,然后基于对道路车辆车长分布规律的分析,在合理假设的前提下,提出了车流特征分区的车速估计算法. 该算法充分考虑实际应用中各类车型组成情况,应用最大类间方差法实现大型车与小型车的分类,基于城市道路小型车居多且车长分布集中的特点,仅利用小型车通过时间检测数据完成对平均车速的估计. 最后,选取实际路段开展试验,并基于Matlab平台对该算法进行了验证. 结果表明,本文提出的车流特征分区算法稳定性好,平均准确率达到85％以上.     

基于能量与功率控制的TopDisc拓扑算法研究

拓扑控制是无线传感器网络的一个重要研究方向,选择良好的拓扑控制机制,能够提高网络通信效率并延长网络的生命周期。在TopDisc算法的基础上,提出了一种基于能量与功率控制的拓扑控制算法,在能量的引导下,通过调整节点的发射功率,生成更适合的网络拓扑结构。仿真实验结果表明改进的算法形成的簇的交叠更少,网络的生存时间更长。     

基于GFRP-OFBG筋的桥梁缆索索力测量技术研究

基于内嵌光纤Bragg光栅传感器的光纤光栅．玻璃纤维增强塑料复合筋（GFRP—OFBG筋）,研究了GFRP-OFBG筋自身的应变和温度传感特性,研究结果表明,GFRP—OFBG智能筋具有优异的线性传感性能,筋中光栅测量的应变极限达12000με以上,波长变化达14nm;对于用GFRP-OFBG筋替换普通钢绞线的中丝而得到的GFRP-OFBG智能钢绞线,进行了应变传感、温度敏感和钒绞线松弛试验,试验结果表明,GFRP—OFBG智能钢绞线具有优异的线性传感性能和较低的应力松弛率,并可实现钢绞线受载全过程监测,绞线中光栅测量应变极限为11568．2με,光栅波长变化为15．966nm;对直接增加GFRP—OFBG筋制成的光纤光栅平行钢丝智能索和直接增加GFRP-OFBG智能钢绞线得到的光纤光栅平行钢绞线智能索,进行荷载传感试验,试验结果表明,智能索的感知线性度和重复性都比较好,并可监测70％以上公称破断索力。智能索工程应用案例表明,GFRP—OFBG筋智能拉索在实际工程中很容易得到车辆荷载下的响应曲线。     

Improved algorithm for distributed localization in wireless sensor networks

Many sensor network applications require location awareness,but it is often too expensive to equip a global positioning system(GPS) receiver for each network node.Hence,localization schemes for sensor networks typically use a small number of seed nodes that know their locations and protocols whereby other nodes estimate their locations from the messages they receive.For the inherent shortcomings of general particle filter(the sequential Monte Carlo method) this paper introduces particle swarm optimization a...