基于流体动压润滑效应的人工髋关节材料表面织构优化研究

以销-盘试验为模型,基于有限差分法,以Reynolds方程为理论基础,建立含有表面织构的人工髋关节材料的摩擦表面在全膜润滑下的数值模型,分析表面织构各个参数对两摩擦表面间油膜压力分布的影响。结果表明,在该模型条件下,销-盘摩擦表面间能够形成流体动压润滑,不同的表面织构参数对销盘摩擦表面间的油膜压力分布产生较大的影响。通过该模型可得到实现最佳摩擦表现的最优化的表面织构参数,从而为人工髋关节材料销-盘实验的设计提供参考。     

国内唯一全液压集成自动井口工具钻机诞生

科瑞石油KY720液压钻机正式下线,该台钻机具有快速移动、全液压动力驱动、结构紧凑等特点。除上述特点外,其更显著的优势是集成了自动化井口工具,以自动化的高科技手段大大降低人工劳动强度,极大提高工作效率。据介绍,科瑞石油研发的KY720液压钻机,实现了钻井工具一体化设计,是目前国内唯一一台全液压集成自动化井口工具的车载钻机。液压钻机主要应用于浅层油气资源开采,而浅层油气资源主要分布于山区、丘陵、等地形起伏较大的地域,具有埋藏浅、成因复杂等特点,受构造岩等复合性地质影响显著,在实际开采过程中,上述油气资源易出砂出水、稳     

基于PDR和RSSI的室内定位算法研究

构建了基于无线传感网络的行人航迹推算(PDR)系统,通过RSSI定位为其提供绝对定位信息。在RSSI定位中,提出基于PDR方位信息的自适应Flip-Flop RSSI信息预处理机制和RSSI指纹信息融合动态路径衰减指数的定位算法,以改善RSSI定位算法的抗噪声干扰能力。在多信息融合粒子滤波环节中,针对传统算法中滤波精度与滤波实时性很难同时得到改善的问题,提出基于PDR信息与RSSI定位信息的动态区间粒子滤波算法,通过PDR方位信息自适应控制区间衍生粒子数量以提高滤波实时性,并将建筑地图信息、RSSI定位信息及其可信度因子融入粒子权值计算中以提高定位精度。经实验验证,提出的算法在RSSI定位抗噪声能力方面,以及融合定位精度和滤波实时性方面都取得了良好的效果,与传统算法相比最大定位误差由3.16 m降低到1.81 m,滤波时间也由7.21 s降至7.01 s。     

瑞利分布乘性噪声去除的非局部TV模型

基于局部算子的TV模型用于瑞利分布乘性噪声去除时往往存在边缘模糊、纹理模糊等问题。因此,将非局部TV算子应用于传统的局部TV模型,提出一种新模型来去除瑞利分布的乘性噪声,并通过引入辅助变量构造一个逼近的泛函,设计相应的分裂Bregman算法,加快了计算速度。实验结果表明,所提出的非局部TV模型在峰值信噪比、结构相似度和视觉效果方面都优于传统算法,对图像纹理、边缘等特征的保持能力更强。     

基于不同优化算法的 HT250 基体再制造工艺参数优化

目的探讨不同优化算法下HT250基体再制造工艺参数的优化效果。方法利用Taguchi试验设计方法设计4因子3水平共18组试验,通过亚激光瞬间熔技术修复HT250基体的表面缺陷,利用响应曲面法(RSM)和BP神经网络-模拟退火算法(BPNN/SAA)对其修复过程的工艺参数进行优化,分析输入功率P,单次修复时间t,速度v和保护气体流量G等4个因素对修复后试样抗拉强度的影响,并对不同优化算法的优化效果、准确性和稳定性进行探讨。结果 HT250基体修复过程中最优工艺参数为:输入功率2960 W,持续时间0.62 s,速度6 mm/s,气体流量3 L/min。在此参数下所获取的修复试样最大抗拉强度为230.52 MPa。结论抗拉强度受输入功率P和单次修复时间t影响显著,对其他元素呈弱依赖性。BP神经网络-模拟退火算法较响应曲面法更适合对亚激光瞬间熔的工艺参数进行优化。     

便携式故障诊断系统中FFT算法的设计

设计并实现了一种适用于便携式故障诊断系统中的FFT算法,该FFT算法利用外部RAM芯片解决了便携式故障诊断系统中数字处理器在计算大数据量FFT算法时出现的内存不足问题。并对实现该FFT算法系统的硬件组成进行了阐述,给出了该FFT算法的软件流程图和软件设计中的要点。将FFT算法应用在便携式故障诊断系统上能够快速并且精确地计算出故障信号的频率,特别适用于便携式故障诊断系统中大数据量的FFT运算。     

永磁直线电机二阶非奇异快速终端滑模控制

针对永磁直线电机伺服系统易受参数变化和负载扰动、端部效应等不确定因素影响的问题,提出一种二阶非奇异快速终端滑模控制方法来设计永磁直线电机位移控制器。该算法设计上避免了终端滑模的奇异区并且提高了其收敛速度,从而解决原有终端滑模的奇异性和速度收敛缓慢的问题。利用二阶滑模超螺旋控制律将不连续的控制作用在变量的高阶微分上,以削弱系统抖振现象。仿真结果表明,该策略不仅使系统具有较好的定位能力和很强的鲁棒性,同时还有效地削弱了系统的抖振现象。     

基于路程检测的机器人运动控制研究

机器人比赛赛道日趋复杂,由以往单一的直线、转弯增加了上坡、下坡等难度,鉴于机器人比赛赛道的复杂性,提出一种基于路程检测的控制机器人运动的方法,保证机器人顺利、快速地在各种赛道上行进。采用串口位置控制和光码盘共同进行路程检测方法,通过建立直流伺服电机的数学模型,根据PID算法调整机器人运动姿态,详细计算出不同路段下的机器人速度,给机器人运动轨迹控制提供重要参数。通过实验场地测试,结果表明:采用此方法,机器人能稳定、可靠、快速地在复杂的赛道上行进。     

基于匹配函数的云测试资源匹配算法研究

在云测试领域,用户需求与云资源间的匹配关系MR复杂且相互影响,导致缺少有效的针对云资源匹配方法的研究,而实现两者间的有效匹配对于满足用户需求和提高服务效率具有重要意义。首先对用户需求和云资源进行数学建模,然后综合考虑资源的性能、成本、可靠性、复杂性以及均衡性等影响因素,结合需求与资源间属性的距离偏好提出了相应的匹配函数和基于匹配函数的云测试资源匹配算法CTRMAMF,最后基于某工程实例,验证了该算法在解决用户需求与资源间最优匹配问题上的可行性。     

考虑换件维修代价的测试优化选择

测试优化选择是测试性设计工作的基础,保证选择的测试对被测系统具有较好的故障检测率和故障隔离率是测试优化选择的重要约束。从装备换件维修的角度,通过对故障模糊组分析,可知换件维修代价对测试选择结果具有重要影响。基于相关性矩阵,在分析装备换件维修对测试选择的影响基础上,以测试代价和维修代价最小为优化目标,以故障检测率、故障隔离率为约束,建立了考虑换件维修代价的数学模型,并采用混沌二进制粒子群算法求解。仿真实例结果表明,考虑换件维修代价的测试优化选择模型更加符合工程实际,选择结果更加准确和可靠。