基于TMS320F2812的步进电机SVPWM细分驱动

利用数字信号处理器TMS320F2812的外设事件管理器实现硬件空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法,并结合细分驱动技术,实现了对三相步进电机的驱动及起停、调速等功能的控制。实验结果表明,电机运行平稳顺畅。     

用于动态目标跟踪的面阵CCD成像系统的研究

本文采用面阵CCD ICX415AL作为传感器件,设计了一种用于动态目标跟踪的面阵CCD成像系统。成像系统对两片面阵CCD进行光学拼接,使它们完全共面,这样可以在保证目标分辨率不变的情况下使视场角增加一倍,满足了大视场搜索目标的要求。本文在介绍面阵CCD ICX415AL的结构和特点的基础上,完成了ICX415AL的时序电路和功率驱动电路的设计,并采用相关双采样(CDS)技术滤除了视频信号中的相关噪声,提高了系统的信噪比。为了获得好的成像质量,系统在设计完后要进行辐射定标,根据本文中的定标实验数据,确定了最佳的动态范围和工作点。整个系统采用现场可编程门阵列（FPGA）作为核心控制器件,完成自上而下的模块化设计,实现了硬件设计的软件化,提高了开发效率。     

基于改变正压力的惯性式压电旋转机构的研究

提出通过机械方式控制压电移动机构和支撑面之间摩擦力的有序变化,形成有规律的新型惯性式压电旋转机构的研究方案。设计了旋转机构的结构模型,分析了机构的运动原理,建立了机构的动力学模型,应用现代控制理论,利用Matlab对机构进行了运动学仿真,得到了机构位移、速度仿真曲线,设计、制作了旋转机构样机,并作了相关的性能测试。仿真分析结果和试验结果表明了运动机理和动力学模型的正确性。     

高精度反作用飞轮的驱动与控制

分析了飞轮运行的两种模式,表明力矩模式具有控制方便、精度高的优点.在此基础上提出了飞轮驱动和控制方式和系统的具体实现,实验表明,这种驱动和控制的方式,具有精度高、控制方便和效率高等优点.     

便携式逆变器逆变控制驱动电路

介绍了一种小功率逆变电源电路的实现方法,对逆变电路、逆变控制电路和驱动电路进行了研究,该电路具有工作可靠、波形失真小的特点。     

基于AT89C51的步进电机自适应细分驱动系统设计

从改进步进电机的细分驱动方式、改善系统性能出发,设计了一种基于AT89C51的步进电机自适应细分驱动系统。该设计采用自适应细分驱动技术,实时检测输入脉冲频率,实现了细分智能选择、转换且转速无突变。试验结果表明,电机运行平稳、精度高。该设计已成功用于雷达伺服系统。     

基于DSP2407的50kW／400kHz感应加热电源研究

采用MOSFET作为电源开关管,整流输出后采用Buck软开关斩波,控制系统采用DSP2407,设计了50kW/400 kHz的感应加热逆变电源.设计了电源主电路及锁相环,并对驱动电路以及保护电路等进行了研究,最终通过试验验证了设计的可行性.     

基于内模控制的自升式海洋修井平台电动升降装置的研究

论文提出了基于内模控制的多电机同步驱动系统在自动升降控制装置中的应用,从升降系统的结构形式、控制原理、工作过程等方面,分析了海上自升式平台升降控制系统的设计思路。这种方案既解决了转速超调问题,可以有效地降低故障发生率,又获得了很好的同步。陛能,而且设计方法简单。容易实现。     

基于RTWT的汽车主动式油门踏板试验台

为了设计开发一套基于RTWT的主动式油门踏板试验台,首先进行了机械执行装置的机械原理设计及传动参数优化设计;然后利用快速控制原型技术,基于MATLAB/RTWT设计开发了电子控制系统硬件及控制程序;最后通过实验测试了试验台的力反馈和刚度反馈功能。结果表明该试验台具有较好的可靠性与有效性。     

基于无级变速器的混合动力汽车动态模式切换研究

对基于无级变速器的混合动力系统的结构及其工作模式进行分析,建立了动力学模型。针对伴随发动机启动的混合动力模式切换问题,提出了一种模糊推理与最优控制理论相接合的综合控制策略。首先基于驾驶意图采用模糊控制得到离合器接合时长,然后基于动力学模型采用动态规划得到离合器的最优传递转矩和发动机的最优目标转矩,再根据离合器最优传递转矩利用电机的快速响应性来实时调整电机输出转矩。通过试验对上述模式切换控制策略进行了验证。试验结果表明：该策略能够优化离合器滑摩时间,体现驾驶意图,实现模式切换的平顺性。