Applications of state estimation in multi-sensor information fusion for the monitoring of open pit mine slope deformation

The traditional open pit mine slope deformation monitoring system can not use the monitoring information coming from many monitoring points at the same time, can only using the monitoring data coming from a key monitoring point, and that is to say it can only handle one-dimensional time series. Given this shortage in the monitoring, the multi-sensor information fusion in the state estimation techniques would be introduced to the slope deformation monitoring system, and by the dynamic characteristics of deformation slope, the open pit slope would be regarded as a dynamic goal, the condition monitoring of which would be regarded as a dynamic target tracking. Distributed Information fusion technology with feedback was used to process the monitoring data and on this basis Klman filtering algorithms was introduced, and the simulation examples was used to prove its effectivenes. Supported by Liaoning Province Technology Key Project(2007231003, 2006220019); Liaoning Province Talent Fund Projects(2005219005, 2007R24); Liaoning Province Innovative Team Projects(2007T071, 2006T076)     

数学形态学滤波算法在红外图像噪声消除中的应用

探讨了如何利用数学形态学的滤波算法来对红外图像中的背景噪声和干扰噪声进行滤除的方法，并通过应用实例对该方法的结果进行了验证。从实验的结果看来：通过选择合适结构元素并进行适当的“开”、“闭”运算，能有效降低噪声对目标判决的影响，提高整个系统的检测性能。     

集成电路

高性能4mm×6mm双频带WiFi前端模块，高可编程模拟性的混合信号阵列，超小体积视频滤波放大器，300-450MHz ASK发送器，双通道延迟线芯片.     

电视图象跟踪系统的研究

本文讨论了一种利用模式识别和人工智能技术的实时电视跟踪系统。为了从复杂的多目标图象中提取所需要的目标信息,该系统不仅利用了目标的灰度信息,而且还利用了目标的形状信息。为了解决在复杂背景干扰和云层或其它物体部分遮掩下的稳定跟踪问题,文中介绍了智能决策与控制算法。模拟实验表明,采用本文所述方法进行控制,具有较好的跟踪效果。     

改进型自适应滤波算法在目标跟踪中的应用

针对标准卡尔曼滤波在滤波数学模型与实际过程的数学规律不匹配，滤波特性较差的情况，提出了一种改进型的自适应卡尔曼滤波方法，并将其应用到目标跟踪中。仿真结果表明，与标准的卡尔曼滤波相比，其跟踪精度有了较大提高。     

GPS/CAPS双模定位解算的Kalman滤波算法

利用改进的自适应Kalman滤波算法实现GPS／CAPS双模卫星导航定位解算。首先，利用描述机动载体运动的“当前”统计模型建立GPS／CAPS双模定位的Kalman滤波模型，在此基础上结合Sage—Husa自适应滤波算法建立离散的自适应扩展Kalman滤波方程。然后，对该自适应滤波算法进行改进，当经收敛性判据判断滤波呈发散趋势时．切换至强跟踪Kalman滤波算法．既保证了滤波器的可靠收敛又保证了定位的精度和效率。最后的仿真结果表明．该算法县有效可行的．     

计算机模拟中的滤波问题

本文讨论了在通信系统的计算机模拟中两种常用的时频域处理方法。通过对时频域采样的等效条件的讨论,强调了FFT应用中的有效性,而递归滤波法对采用蒙特·卡洛法进行通信系统的误码率模拟是更适用的。