利用MATCOM技术计算桥墩地震力

本文介绍了在 8、9度地震区空心桥墩地震力的计算理论 ,比较详细地介绍了柔度矩阵的形成和桥墩等效高度的计算 ,并利用MATCOM技术完成了该计算的程序编制     

模糊聚类法在沉降监测网点位稳定性中的应用

阐述了模糊聚类分析的基本原理和主要步骤,重点对未知参数估值X的二阶差分向量、模糊相似矩阵、模糊等价矩阵的求取进行了分析,并就模糊聚类法在沉降网点位稳定性中的应用进行了论述,从而达到变形分析的目的。     

建筑结构动力时程响应分析与计算的新方法

基于状态空间理论分析与计算结构动力时程响应问题,根据结构动力学方程,引入结构系统的状态变量,建立结构动力时程响应分析的状态方程,并给出非齐次状态方程的解。对于求解矩阵指数函数有多种解法,着重介绍了凯莱哈密尔顿法、状态空间迭代法和精细积分法。对结构动力时程响应问题按三种解法分别建立了计算格式,并编制了相应计算程序。给出若干数值算例,其计算结果表明,状态空间法分析计算结构动力时程响应精度好、效率高,是一种非常有效的方法。     

改进风险矩阵及其在某型装备采办风险评价中的应用

为规避装备采办各阶段特别是研制阶段的风险,将改进风险矩阵用于某新型手榴弹采办的研制阶段风险评估中。从性能风险、费用风险和进度风险3个方面,对某新型手榴弹采办风险评价指标体系的建立进行论述。邀请风险评估专家小组进行该型号手榴弹采办研制阶段的风险评估,结合专家组给出的直接结果,计算出该阶段各种风险的风险影响序值、风险概率序值、Borda数,然后确定出Borda序值、风险等级尺度等信息,进而确定出该型号采办论证阶段的风险总水平、每种风险的风险贡献率,最终获得影响该型号装备研制的最大风险因素。     

病态理论在捷联惯性导航粗对准中的应用

针对捷联惯性导航系统粗对准算法中存在共线性的问题,通过分析基于重力矢量信息的双矢量定姿对准算法中系数矩阵的病态性。利用病态矩阵理论中条件数方法对该问题进行分析研究,确定对准时间对共线性问题的影响,并以实例进行仿真计算。仿真结果表明,1 min后共线性问题可以忽略,可解决传统解析粗对准中的角运动干扰问题。     

基于LMI的超燃冲压发动机鲁棒PI控制器设计

首先将燃油供给系统作为超燃冲压发动机的主导动态,并假设燃油供给系统为惯性环节,构建了超燃冲压发动机推力闭环控制系统．然后基于LMI理论提出了一种单输入单输出系统PI控制器参数整定方法,并给出了该控制器存在的一个充分条件．最后基于该方法设计了超燃冲压发动机单点喷油推力闭环控制系统的PI控制器,仿真结果表明,该控制器具有良好的鲁棒性．     

基于纹理感知的目标检测方法

利用人造物体与背景景物存在的纹理差异提出一种基于纹理感知的目标检测方法。该方法利用灰度共生矩阵计算景物的纹理特征,对物体的强度、方向和纹理特征进行非线性融合,突出纹理粗糙度弱的人造物体并抑制纹理粗糙度强的背景。理论分析和实验结果表明,该模型融入了纹理粗糙度和相似性等特征来组织目标,提高了目标检测性能。     

一种仿人肩关节的运动学和工作空间分析

针对人体肩关节的结构特点,提出了一种以球面5R并联机构为原型的仿人肩关节。通过Paden-Kahan子问题思路,推导出了该并联机构的位置反解。基于螺旋理论和指数积公式,并结合直接法和虚拟机构法,给出了少自由度非对称型并联机构的运动学分析方法,得到了该并联机构的速度雅可比矩阵。应用多参数的迭代抽样优化方法,分析了工作空间评价指标与结构参数之间的关系,同时考虑加工装配工艺,最终选取了一组较合理的结构参数。研究结果表明：所提仿人肩关节结构紧凑、工作空间大,且符合人体肩关节活动特点。     

基于灰色共生矩阵的齿轮磨损特征与性能的关系

为了研究齿轮工作表面摩擦磨损性能的影响机制,探讨了齿面的纹理特征与摩擦之间的关系。优化了灰度共生矩阵的构建参数,更有利于准确提取不同粗糙齿面的纹理特征。采用不同类型预测模型建立了齿面摩擦系数与纹理特征之间的数学模型,分析齿面纹理特征参数对摩擦系数的影响规律。研究表明:摩擦系数随着对比度的增大而增大,随相关性与逆差距的增大而减小;表面磨损程度影响了纹理特征的变化;齿面磨损会引发对比度的增大以及造成相关性与逆差距的减小。     

基于DEMD的高压隔膜泵单向阀早期故障诊断

针对高压隔膜泵单向阀的早期故障特征提取困难的问题,提出基于微分经验模态分解(differential empirical mode decomposition,简称DEMD)的高压隔膜泵单向阀早期故障诊断方法。首先,对振动信号进行微分运算,提高高频成分的振幅比,使微弱高频成分在后续分解中更易提取;其次,对得到的新信号进行经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD),并将分解后的本征模函数(intrinsic mode function,简称IMF)分量信号进行积分还原;最后,计算分量信号与原振动信号的Kullback-Leibler散度(Kullback-Leibler divergence,简称K-L散度)值,选取K-L散度值较小的分量信号进行重构,并利用Hilbert边际谱对重构信号进行瞬时频谱分析,以提取故障振动信号的特征。仿真与工程实验分析表明,该方法能够较好地提取出单向阀早期故障特征信息。