面向分拣机器人的珍珠形状视觉检测方法

针对人工进行珍珠形状分拣效率低、精度不稳定等问题,提出基于机器视觉的珍珠形状检测方法;采用背光成像方式消除珍珠表面纹理和光泽的影响,对获取的珍珠图像进行同态滤波等预处理算法,提高图像对比度;为了解决相互接触珍珠影响珍珠轮廓提取的问题,采用分水岭算法对珍珠图像进行分割,得到了独立存在的珍珠个体,再通过连通域标记、质心算法对珍珠进行定位;根据国家标准对珍珠形状的规定,基于珍珠图像信息建立珍珠形状参数模型,对珍珠形状进行量化;实验结果表明,不同形状的珍珠样本的检测误差为0.63%,形状统计精度为100%,算法耗时24 ms;该方法可准确高效地对珍珠进行分拣分级,具有一定的实用价值。     

基于组合赋权-改进可拓云的装甲车辆PHM系统性能评估

针对装甲车辆PHM系统性能评估过程中主观性强、评语等级界限分明等问题，采用主客观组合赋权和改进可拓云理论相结合的评估方法，增强了评估结果的客观性和准确性；首先介绍了装甲车辆PHM系统组成及其性能评估指标体系，然后采用基于“AHP-熵值”的组合赋权法确定指标权重系数，采用基于最优云熵的改进可拓云理论确定各指标云关联度值，最后采用模糊综合评判方法计算了4套装甲车辆PHM系统性能。结果表明，改进评估方法在不失准确性的同时，能够有效克服评估主观性和评语等级界限分明性，为装甲车辆PHM系统性能的优化提供了借鉴和参考。     

改进FasterRCNN模型的布氏硬度检测方法

自动提取布氏压痕轮廓是提高布氏硬度检测效率的关键一步，针对传统机器视觉算法提取布氏压痕轮廓算法的不足，本文通过FasterRCNN模型实现了布氏硬度压痕直径的自动化检测。针对检测布氏硬度压痕圆的特点，提出对FasterRCNN模型的改进。在classification网络中的边框回归损失函数中加入预测检测框的长与宽的方差，在改进的边框回归函数优化目标修改为真实检测框与预测检测框差距最小且预测检测框宽与高之间差距最小，使得基于改进的FasterRCNN模型布氏硬度检测能够提供更加准确的目标预测检测框，取得更精准检测效果。同时引入数据增强的方法扩充有效数据大小。实验结果表明，基于FasterRCNN的布氏硬度模型检测方法适用于锈蚀和光滑金属表面工况。改进的FasterRCNN网络模型准确率为97.08%，较原模型提升0.73%，归一化均方误差（nMSE）为0.001226，较原模型降低40.31%， 改进的效果明显，并弥补机器视觉算法提取压痕轮廓的不足。     

常温挤出糖霜3D打印机设计

目的:设计一款满足安全、卫生、操作便捷、结构性能稳定等要求的糖霜制品3D打印机.方法:打印机主要包括机械结构和控制系统,机械结构方面采用龙门架结构,并对传统的打印料罐进行改良.控制系统采用“工控机+运动控制卡”的模式.结果:该打印机可快速更换料罐(30s内),打印机成型速度快(≥5000mm/min),速度可调;成型精度控制在1mm 以内;成型件的强度、膨胀率和表面粗糙度指标均较好.自带光源的图像识别及处理系统能够识别产品形状、个数及完整性等.结论:改良后的料罐提高了半流体食品打印的卫生性、生产效率,且便于耗材的更换,能加工出复杂糖画模型以满足造型独特的个性化糖艺制品的需求.     

公众食品药品网络谣言和虚假宣传辨识能力调查——以贵州省某少数民族自治地区为例

目的 了解公众对网络食品药品谣言信息及虚假宣传甄别能力和行为态度，探索防范谣言传播、维护社会稳定的有效措施和途径。方法 采用随机抽样研究方法，对贵州省某少数民族自治州公众开展食品药品网络谣言及虚假宣传辨识能力、行为态度问卷调查。结果 当地公众食品药品网络谣言及虚假宣传辨识能力总体较低，经济发展落后地区的青少年人群对网络谣言及虚假宣传的辨识能力较弱。大部分公众处理网络食品药品安全信息较为理性，更愿意通过国家监管部门权威网站了解信息，基本具备了确认信息真实性的主观意识，但辟除谣言的行动能力不高。结论 地方党委政府及有关部门应加强食品药品网络谣言和虚假宣传治理，加大当地谣言及虚假宣传的监测和系统性分析研究，有针对性、预判性地进行治理和科普宣传。     

海河平原区地下水累计可恢复超采量评价

地下水累计可恢复超采量评价对于地下水超采态势评判和超采综合治理实施都具有重要意义。本文以海河平原区为研究对象，提出超采量评价方法，旨在客观准确评价地下水累计可恢复超采量。针对浅层地下水超采量，提出生态临界水位作为传统“水位动态法”评价浅层地下水超采量的临界水位，据此得到研究区1959-2019年累计浅层超采量为869亿m³；针对深层地下水超采量，提出“不可恢复超采量”评价指标，采用地面沉降体积法评价深层地下水超采量，根据地面沉降体积计算深层承压含水层系统压密释水量体积，据此估算1970-2019年深层累计超采量为756亿m³；通过建立的一维非线性压密释水数值模型，模拟了深层承压含水层系统压密释水过程，计算得到非弹性压密释水量，评估研究区累计不可恢复超采量为558亿m³。因此本文认为，自1960年代以来，海河平原区地下水浅层和深层累计超采量1625亿m³，其中可恢复的超采量仅为1067亿m³。该研究结果可为未来地下水回补水量和南水北调规划调水量的确定提供参考。     

Ensemble relation network with multi-level measure

Fine-grained few-shot learning is a difficult task in image classification. The reason is that the discriminative features of fine-grained images are often located in local areas of the image, while most of the existing few-shotlearning image classification methods only use top-level features and adopt a single measure. In that way, the localfeatures of the sample cannot be learned well. In response to this problem, ensemble relation network with multi-level measure (ERN-MM) is proposed in this paper. It adds the relation modules in the shallow feature space tocompare the similarity between the samples in the local features, and finally integrates the similarity scores from thefeature spaces to assign the label of the query samples. So the proposed method ERN-MM can use local details andglobal information of different grains. Experimental results on different fine-grained datasets show that the proposedmethod achieves good classification performance and also proves its rationality.     

黄芩苷印迹聚合物在银黄口服液质量分析中的应用

从天然产物和中草药中选择性提取生物活性化合物是困难的,但对药物分析和新药开发是必要的也是亟需的.该研究采用沉淀聚合法,以黄芩苷为模板分子,与丙烯酰胺和乙二醇甲基丙烯酸共聚,以N、N-二甲基甲酰胺为致孔剂合成了分子印迹聚合物,与非印迹聚合物相比,制备的分子印迹聚合物具有良好的选择性,并用于银黄口服液的质量分析.结果表明:该分子印迹聚合物能从复杂基质中选择性提取黄芩苷及其结构类似物.     

基于5G时长驻留的分析及优化提升方法

随着中国移动5G网络的逐步发展，目前已实现城区的5G网络连片覆盖，全网5G用户大规模增长。本文通过对经分数据用户产生的话单，结合用户使用的网络类型，利用成熟的经分平台，实现直接针对用户使用的网络、流量、时长等方面的分析，直观的体现了用户在5G网络的驻留时长占比以及5G网络的流量占比，为网络优化工作提供了重要分析依据。