模糊自整定PID智能小车转速控制系统的设计

由于智能小车的转速控制要求有较快的响应速度以及良好的动态性能,若采用传统的PID控制难以达到满意的效果,因此将模糊自整定PID控制器应用于智能小车转速控制中,在Madab／Simulink环境下对该系统进行了建模,并将仿真结果与传统的PID控制算法进行了比较,得出模糊自整定PID控制系统具有转速响应快,超调量小等优点,具有很强的动态性能和鲁棒性。     

凝结器抽气汽混合物管道加装蒸汽水回收装置在60MW机组上的应用

山东南屯电厂60MW机组凝结器自投产以来,凝汽器真空度经常偏低,严重影响了机组的安全经济运行。分析造成真空度低的主要原因,并提出在气汽混合物管道上加装冷却器。改造后机组的运行结果表明：节能改造措施有效提高了凝汽器的真空度,降低了机组的热耗率,产生了巨大的经济效益。本文结合我厂60MW机组凝结器改造为例,本文着重阐述了凝汽器真空提高装置的技术原理、技术特点及其所带来的经济效益。     

磨粒有序排布曲面砂轮设计及磨削性能实验研究

提出一种曲面砂轮表面磨粒有序化排布的设计方法,制备磨粒有序排布和无序排布的2种曲面砂轮。通过磨削实验,从磨削力、砂轮磨损及工件加工形状误差等3个方面对比研究。结果表明:在整个磨削过程中,磨粒有序排布的曲面砂轮的磨削力总体上小于磨粒无序排布的曲面砂轮的磨削力。磨粒有序排布曲面砂轮的磨粒磨损一致性优于无序排布曲面砂轮的。整体磨削过程,磨粒有序排布曲面砂轮加工工件形状精度的平均值较磨粒无序排布曲面砂轮的加工形状精度提高了34%。通过对曲面砂轮表面的磨粒有序化设计,可以有效提升曲面砂轮的使用性能。      

优化网架结构提高配网可转供率

电网企业创先工作的根本任务以客户为中心,最大限度地为客户提供安全、可靠、优质的电力供应。从规划角度来说就要加强网架研究,超前规划电网,不断提升电网发展能力,加快电网建设项目落地,适应经济社会发展对电网发展的要求,推动电网向更加智能、高效、可靠、绿色转变。而具体的关键指标体现之一就是如何提高城市配网可转供率。因此为实现对客户更好地服务,对计划发展工作来说关键体现在于如何提高城市配网可转供率这个关键指标上。     

开关电源PCB电磁兼容特性的仿真分析及其改进

随着开关电源工作频率不断提高,电磁干扰问题也变得日益严重,结合LLC半桥谐振开关电源的设计实例,首先分析了高频传导干扰对PCB电磁兼容性的影响。在EMC分析中,使用Cadence SPB 16.3与Ansoft Designer 6.1相结合的方法,基于场的原理,建立PCB仿真模型,分析LLC半桥谐振开关电源PCB的电磁兼容特性。其次,根据电磁场近场分布图,对PCB的布局布线加以改进,提高了PCB的电磁兼容特性。最后,仿真结果表明其电磁场强度有较大幅度减小,同时进一步验证了设计阶段中针对PCB改进的合理性。     

硝基苯在Cu-SPE复合电极上的电还原反应特性研究

以国产NF - 1型离子膜为SPE膜材料 ,采用浸渍还原法制备了Cu SPE复合电极 ,研究了硝基苯在此电极上的电还原反应及其主要影响因素 ,并建立了相应的扩散模型。结果表明 :Cu SPE复合电极对硝基苯的电还原反应具有较高的电催化活性 ,硝基苯及其产物在SPE膜内的扩散是反应的控制步骤 ,反应主要发生在Cu SPE界面的内表面 ,其扩散系数D0 =8.1× 10 -7cm2 /s ;经HPLC分析表明电还原产物主要为苯胺。     

结直肠癌肝转移的物理消融治疗及三维可视化技术的应用

结直肠癌肝转移是临床常见的疾病,但多数已失去手术切除的机会。随着结直肠癌肝转移的治疗方式和理念不断更新,多学科综合治疗已经成为规范。近年来,采用物理消融的手段成为了手术不能切除的病灶局部治疗的重要措施。采用三维可视化技术能进一步提高消融的精准性。本文就近年来结直肠癌肝转移的物理消融技术以及三维可视化技术的应用进行综述。     

重载大跨距横梁弯曲变形分析与补偿

针对重载大跨距横梁的弯曲变形问题,将有限元数值计算和BP神经网络相结合,提出横梁弯曲变形预测方法,通过预制补偿曲线辅助进行横梁弯曲补偿,提高横梁几何精度。首先,利用ANSYS分析软件获得溜板位于横梁一系列工作位置的变形量,作为神经网络的训练样本;其次,通过在Matlab中编程调整网络参数,建立了满足误差要求的BP神经网络模型,并进行训练,利用训练后的神经网络预测横梁变形曲形;最后,对预制补偿曲线的横梁进行弯曲变形测量,实验表明神经网络预测值与实验数据较吻合,相对误差<15%,并且运行时间只需0.27 s。研究结果表明,该方法能够较为准确地预测横梁弯曲变形并进行补偿,为重载大跨距横梁结构设计与预制补偿曲线提供了新的思路和技术支持。     

虚拟仿真技术在PLET安装上的应用

研究一套应用于海洋工程的虚拟仿真系统,此仿真系统由软件Vortex和Vega Prime的应用程序编程接口（Application Programming Interface,API）函数共同开发。使用三维建模软件Creator建立几何与地理模型,并建立基于Vortex的碰撞检测和动态响应的物理模型。完成仿真系统的总体架构和硬件平台与软件平台的搭建,详述船-缆-体多体耦合系统仿真整体流程,结合海底管道终端（Pipeline End Termination,PLET）海上安装实例阐述仿真系统的操作流程。该虚拟仿真系统对实际海上工程建设、投产及生产维修起到重要的指导和培训作用。     

CO_2输送管道工程设计标准的探讨

我国碳排放总量目前已位居世界首位,但国内CO2输送管道的建设尚处于起步阶段,设计建设经验较少。为此,介绍了国内外CO2输送管道工程建设现状,研究了相关标准的制订情况。分析结果表明,国内外对于CO2输送管道设计的标准较少,由于输送介质物性差异,在CO2输送管道设计中沿用现有油气管道设计标准会带来诸多问题,如对防爆要求过高,缺少针对窒息、溶胀等危险因素的防范措施,增加了工程建设投资和存在安全隐患等。从而提出了CO2输送管道工程标准的编制原则和技术思路,并建议以国外标准中CO2有关内容为基础,利用国内外CO2输送领域的最新研究成果,参照国内的油气管道标准模式,编制CO2输送管道设计标准。同时还对标准编制过程中所需要特别注意的问题进行了探讨,结论指出目前编制的CO2管道标准仅适用于陆上CO2输送管道工程设计,适用气相、液相两种输送相态;随着超临界相在国内的建设与其技术的发展,今后应将其内容补充进标准中。