未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究

为了使移动机器人各组件可快速组装、便于维修,设计了一种新颖的模块化移动机器人,由驱动模块、控制模块、传感模块及标准连接模块组成.为了解决移动机器人在复杂未知环境下的路径规划问题,提出了基于"感知-动作"的模糊逻辑控制体系结构,采用基于"感知-动作"的模糊逻辑控制方法分别对模块化移动机器人的路径规划进行了二维和三维仿真.仿真结果显示了该模糊逻辑控制方法的稳定性和实用性.在三维复杂环境下应用该方法仿真实现了单个及多个机器人的避碰运动.     

关于高校创新型服装人才培养的几点思考

创新型服装人才的培养,是我国服装业发展的需要,是我国高等服装教育改革的必然趋势。为更好地实施创新教育,培养创新型人才,服装高校可从以下四个方面来寻求对策:以培养学生的创新思维和创新能力为教学目标;加强创新型教师团队的建设;创新服装专业教学模式;改善服装人才培养环境。     

图数据库中的相似性搜索算法研究与应用*

图数据库的相似性搜索是一个非常重要的研究内容,图的相似性匹配属于图同构的判定问题,是NP完全问题,传统的高开销搜索的方法已经不能满足复杂图查询的需要;另外,由于图数据库的复杂性和特殊性,已有的优化算法不能直接使用。为了提高图数据库的搜索效率,提出了一种基于索引的相似性搜索算法,通过数据库中的频繁结构建立特征索引,算法可高效准确地滤除大量的非相似图集合,避免了图之间精确匹配即图同构的计算,最后将本算法应用于化学数据库,实验结果证明了该方法的有效性和可行性。     

基于产学研结合的高分子复合材料导论课授课模式的探索

《高分子复合材料导论》课是一门研究复合材料的各类基体材料和增强材料的结构特点、性能及结构与性能之间关系;各类复合材料的组分、成型工艺、成型条件与性能之间的相互关系和变化规律的一门应用基础科学。本文针对目前本校开设的这门课程中,只有理论授课计划,没有实验授课计划的现状,结合相关企业生产及研发实际,使学生更好得掌握本门课程的知识,对教学内容和方式上进行改革。     

有机垃圾厌氧发酵产氢技术研究进展

利用有机垃圾产氢的研究逐渐兴起，人们利用有机垃圾产氢既可以最大程度地使有机垃圾资源化，减少环境的污染，又可以通过无污染氢气的获得改善能源市场，缓解能源的压力．本文分析了国内外厌氧发酵产氢的技术现状：以厌氧发酵产氢的原理和机理入手，讨论微生物、发酵过程、过程参数等对产氢效率和速率的影响：最后还对厌氧发酵产氢的可行性进行研究．     

进口螺杆压缩机在我厂的应用

进口螺杆压缩机在我厂的应用马文强（广东南方制碱有限公司广州５１０７６０）我厂在设计过程中，从减少投资，稳定生产的目的出发，从西德ＭＡＮＧＨＨ公司进口了三台螺杆压缩机用于ＣＯ２的压缩。经过近两年的运行，在没有备机的情况下，圆满承担了连续压缩和输送ＣＯ２...     

主题式学习的特点与作用分析

本文通过对主题式学习概念现有观点的梳理和对主题式学习的界定,分析了主题学习的特点、优势与作用,进而对主题式学习做全面剖析。     

3D打印超拉伸凝胶电解质及其在柔性铝空气电池中的应用

采用细菌纤维素（BC）、聚乙烯醇（PVA）为原料，通过3D打印与冻融循环法制备超拉伸凝胶电解质。采用SEM、接触角测量、XRD、EIS和拉伸测试对凝胶电解质物理特性、电化学性能及拉伸性能进行表征。实验结果表明，当m(BC)∶m(PVA)=0.6∶1时，基于3D打印制备的凝胶电解质具有稳定的三维网络结构、优异的拉伸性能和电化学性能，拉伸强度可达0.9 MPa、断裂伸长率可达961%、离子电导率为1.10×10-1 S/cm。将该凝胶电解质应用于柔性铝空气电池，功率密度可达21 mW/cm2，电流密度为20 mA/cm2时，铝阳极比容量为1124 mA?h/g，电池可稳定放电90 min。     

树脂基纤维复合材料界面理论评述

本文简要评述几种主要界面理论、纤维表面处理方法和偶联剂,并介绍它们在玻纤毡增强热塑性树脂(GMT)中的应用。