仿生扑翼飞行机器人柔性翅试验研究及其理论解释

以柔性翅为研究对象，在自行研制的气动力测量试验平台上进行升力试验研究，旨在为柔性翅的理论研究提供依据。试验结果表明，柔性翅能产生较之刚性翅更大的升力，说明柔性翅将更适合仿生飞行。针对翅变形对昆虫飞行高升力有贡献的试验结果，给出了一种基于柔性楔形效应的升力机制的理论解释。     

振动切削技术在精密补偿加工中的应用

利用补偿控制系统实现精密加工代表了精密加工的现代方向。现行补偿切削系统,利用主轴回转误差信号控制刀具运动进行切削,以期利用较低精度等级的机床获得高的加工精度。笔者分析了这种补偿控制系统存在的问题,指出切削中切削热变形,已加工表面质量等问题。 振动切削技术是近年发展起来的新技术,其优良的工艺效果已为世人公认。由于振动切削技术独特的切削机理,可以大大降低切削温度,改善表面质量及切削过程。将振动切削引入误差补偿系统,可以得到完整的补偿切削系统,以实现高精度的加工。     

真空浸渍设备自动控制系统

本文研究了以可编程序控制器为核心的真空浸渍设备自动控制系统;较为详细地分析了电力电容器真空浸渍工艺过程的综合特性;成功地设计了一种与可编程序控制器配套使用的输入、输出数字信号接口电路及信号切换电路,并完成了具有特色的模块化软件设计工作。试验表明,本系统工作可靠,性能良好,操作方便,与传统的控制方法相比,具有很大的优越性。     

SL-1型数显转速测量仪设计

本文以MCS—5(?)单片机系统为核心研制成功了SL—1型数显转速测量仪,其测量头由霍尔元件构成,体积小,使用方便且非接触,不怕油污,可广泛用于机床等设备的转速量。     

行星式球磨机最佳参数的理论分析

本文是在《行星式球磨机的超细粉碎机理探讨》的理论分析基础上,分析了行星式球磨机与普通球磨机在最佳转速、最佳装载率、最佳料球比、破碎速度、极限细度等方面的异同。     

滚子链的普通啮合

本文对滚子链的啮合链节在考虑摩擦力的前提下按内外链节和啮入啮出链节的不同情况分别进行了受力分析。并探讨了围齿区铰链的负荷分布和链传动磨损的成因。     

仿生扑翼飞行机器人研究中若干问题的思考

在成功研制仿生扑翼飞行机器人样机的基础上，提出仿生扑翼飞行机器人研究中值得思考的若干问题。有关低雷诺数问题,提出以动量定理为基础分析昆虫翅膀产生高飞行升力方法具有合理性的观点；有关非定常微分方程问题，提出非定常微分方程并非解决一切问题之关键的观点；有关翅变形问题，提出采用柔性翅的模型翅膀进行研究的观点。     

仿昆飞行机器人的研究

通过拍翅运动实现飞行和控制的仿昆飞行机器人研究,是机器人领域备受关注的前沿课题。在目前仿昆飞行机器人相关研究基础上,对研究中所面临的空气动力学基础、仿昆翅、动力系统以及通信控制系统等关键技术问题进行了分析。     

应用8031的智能温度测量仪

本文研究了应用８０３１微机处理器的智能温度测量仪。在分析热电偶温度传感器特性的基础上，提出二次查表法补偿冷端误差的新观点；依据这种方法，在常温范围内，可以自动补偿由于热电偶冷端温度变化带来的测量误差。     

车削精度主动控制系统与动态模型的研究

本文分析了以压电陶瓷作为驱动元件的振动切削刀具的振动特性和实现刀具谐振切削的电路匹配,分析了主轴误差补偿方法的特点,提出以振动切削和误差补偿为基础的提高车削加工精度的主动控制系统,并建立了该系统的动态模型,推导其频率响应函数,实验证实了该方法能全面地提高工件的加工质量。