Solving method of generalized nonlinear dynamic least squares for data processing in building of digital mine

Data are very important to build the digital mine. Data come from many sources, have different types and temporal states. Relations between one class of data and the other one, or between data and unknown parameters are more nonlinear. The unknown parameters are non-random or random, among which the random parameters often dynamically vary with time. Therefore it is not accurate and reliable to process the data in building the digital mine with the classical least squares method or the method of the common nonlinear least squares. So a generalized nonlinear dynamic least squares method to process data in building the digital mine is put forward. In the meantime, the corresponding mathematical model is also given. The generalized nonlinear least squares problem is more complex than the common nonlinear least squares problem and its solution is more difficultly obtained because the dimensions of data and parameters in the former are bigger. So a new solution model and the method are put forward to solve the generalized nonlinear dynamic least squares problem. In fact, the problem can be converted to two sub-problems, each of which has a single variable. That is to say, a complex problem can be separated and then solved. So the dimension of unknown parameters can be reduced to its half, which simplifies the original high dimensional equations. The method lessens the calculating load and opens up a new way to process the data in building the digital mine, which have more sources, different types and more temporal states.     

气固流化床密度的在线测控研究

在对气固流化床选煤系统被控对象特性分析研究的基础上，提出用逆系统控制方法解决具有非线性多变量特点的气固流化床密度控制问题，建立了相关数学模型，介绍了流化床密度逆控制系统和方法，并获得较好的控制精度。     

非线性函数协方差传播公式的两种方法及其等价性

本文将非线性观测值函数泰勒级数展开，并取至二次项，得到线性一二次项形式。一方面在线性空间[L，M]］n中推导出含有二次项的非线性函数的广义协方差传播公式，该公式在形式上类似于经典欧氏空间中的协方差传播公式；另一方面又利用矩阵理论等推导出含有二次项的非线性函数的协方差传播公式的矩阵形式。分析并证明了二者的等价性及与经典传播公式间的关系。     

我国条带煤柱稳定性研究现状及存在问题

为了揭示条带煤柱动力系统失稳的机理,丰富和发展条带开采优化设计理论,在综合分析大量文献的基础上,从煤柱的载荷和强度、煤柱的尺寸设计、煤柱的稳定性分析等方面对条带煤柱的稳定性研究现状进行了论述．研究指出目前条带煤柱缺少在长期稳定性和动力稳定性方面的理论研究,通过深入系统地研究条带煤柱非线性动力系统稳定性的主要影响因素,应用非线性动力学理论,建立条带开采煤柱变形、破坏、滑动等非线性动力系统稳定性模型和稳定性的判定准则和分析方法,找出影响系统稳定性的控制变量,研究控制变量的变化规律,用调整系统控制变量的方法来防治系统失稳．     

非线性规划法在矿井综采工作面长度优化中的应用研究

根据矿井综采工作面 ,用非线性规划法对矿井综采工作面长度进行优化 ,建立有关工作面长度的目标函数和约束条件 ,经不同经济指标参数的计算 ,其理论与实际结论吻合 ,有十分明显的经济效果     

多孔介质的细观损伤本构模型

对于多孔介质损伤本构关系进行深入的研究。介绍了多孔介质损伤本构关系与细观结构连接的原则和方法，提出了一个多孔介质非线性弹性损作构模型。其次，在Gurson理论已有工作的基础上，推出一个规则多孔体服从Drucker-Prager屈服准则的近似屈服面方程，进行得到了相关联的弹塑本构模型。最后，以裂纹密度为细观损伤变量，修正裂纹密度细观损作屈服面中偏平面上J2的影响，推出了地基土弹塑性细观损伤本构模型。     

岩石失稳的非线性动力学预测分析

论述了非线性动力学基本理论,将非线性动力学分析方法应用于岩石失稳预测中,建立了岩石失稳非线性动力学数学模型,用Lyapounov指数、Lyapounov信息维、Lyapounov信息熵、可预报时间尺度4个预测指标对岩石稳定性进行预测,并通过岩石单轴载荷声发射实验进行了验证。     

基于小波变换的某火炮炮口振动分析

针对弹丸发射时瞬间产生的振动严重影响火炮的射击精度的问题,提出利用小波变换的方法对舰炮非线性有限元模型的动力学响应进行时频分析研究。利用非线性有限元理论,建立了舰炮的非线性有限元动力学模型,并进行了动力学计算,得到了发射过程中炮口振动的时域历程;采用连续小波变换对炮口加速度响应进行了分析,得到了其频域信息。分析结果证明:该方法弥补了传统傅里叶变换方法的不足,可为火炮的改进和优化提供依据。     

测温铂电阻的非线性特性及线性化处理

本文详细分析了测温铂电阻的非线性特性和线性化方法，并给出了模拟电路线性化和ＥＰＲＯＭ表格线性化两种实用的线性化方案。     

锚支巷道沿空延迟冒落采空区风流规律研究

锚杆锚索支护的回采巷道采后不及时冒落，形成特殊的沿空漏风边界的采空区流场．运用有限元数值模拟方法，结合铰法小青矿S2—705工作面现场实际，从理论上描绘了采空区漏风流动规律的改变特征。给出风流强度分布图解．研究认为，不冒落形成的沿空漏风边界是工作面向采空区的漏入、漏回的主流边界。漏风强度最高；贴近工作面边界的冒落非压实带存在平行渗流．这种流势导致了在下游回风侧的沿空巷道内形成瓦斯集聚，并提出了预先拆锚杆卸顶或局部通风机抽排放两种解决途径．图5，参5．