斜入水高速冲击的理论建模及缓冲分析

以入水冲击的理论动力学和入水弹道学理论为基础,根据鱼雷头部尖拱的结构外型,采用精确形体法建立斜入水高速冲击运动学和动力学耦合模型,充分考虑入水冲击引起的液面隆起现象以及流体阻力的影响。编制入水冲击耦合冲击的时间步进仿真程序,比较液面隆起现象对高速入水冲击载荷的影响,以及给出了入水初始状态条件和入水冲击载荷之间的关系和入水过程中的转动力矩的变化规律。最后比较尖拱体和截头尖拱体以50°角斜入水高速冲击的过载值,分析采用尖拱体进行缓冲卸载和截头尖拱体起到防止弹跳的理论原因。这为缓冲头帽的结构优化,忽扑、击水弹跳现象或后继的弹道提供预报以及为入水冲击缓冲技术提供了理论依据。     

基于多岛遗传算法的振动控制传感器优化配置

以结构振动系统的存留能量指标作为目标优化函数,建立了振动主动控制系统的传感器和作动器位置、数量、每片的长度以及控制增益的优化配置数学模型.采用了多岛遗传算法作为优化策略,并以悬臂梁作为算例.试验结果表明,振动控制效果非常明显,证明了该方法的正确性和可行性.     

磁通门罗盘的设计

介绍以磁通门技术为工作原理的磁通门罗盘的设计方案，主要包括磁通门的工作原理、铁芯的热处理工艺、二轴磁通门传感器的结构设计及电路设计。     

基于PC104工控机的水下制导系统

本文简要介绍了基于PC104嵌入式工业控制计算机某小型远程自主水下航行器制导系统的设计要求和软硬件实现方法，该制导系统已成功应用于学校211工程建设的自主水下航行器上。     

自由阻尼悬臂梁减振理论及有限元研究

根据粘贴阻尼材料的减振机理,在ANSYS软件中通过选用合适的单元类型对自由阻尼悬臂梁进行了仿真.仿真结束后,用*get命令提取的损耗因子与现有经验公式结果吻合极好,说明了建模的正确性.瞬态分析后时域衰减曲线也与实际情况一致,从另一方面验证了建模的正确性.有限元仿真方法与理论及实验研究相比较,操作简单,易于实现.自由阻尼是附加阻尼的基本形式,对自由阻尼梁的正确建模也对其它复杂场合的附加阻尼仿真分析有一定的指导作用.     

水下航行器轨迹跟踪控制与仿真

为了使水下航行器按照预定的轨迹运动,需要水下航行器的控制系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,因此该文提出了采用横向轨迹误差法和视线法组合导引的基于滑模的水平面轨迹控制方案,针对“211AUV”自治式水下航行器,给出了简化的水下航行器水平面运动模型,分别给出横向轨迹误差法和视线法的滑模控制方程。并分别对横向轨迹误差法、视线法以及横向轨迹误差法和视线法组合导引法三种方法进行仿真分析,最终的仿真结果表明横向轨迹误差法无法单独完成轨迹导引,视线法的轨迹跟踪误差较大,而横向轨迹误差法和视线法组合导引法具有良好的轨迹跟踪能力,能够保证水下航行器进行各种循迹航行任务。     

滑翔式水下航行器的运动建模与分析

滑翔式水下航行器是一种基于滑翔原理的无外挂推进系统、仅依靠内置执行机构调整重心位置和净浮力来控制其自身运动状态的新型水下自治机器人。它在净浮力的作用下,利用水平翼在有攻角情况下产生的前进动力,在设定的深度范围内进行锯齿形前进。对滑翔式水下航行器进行运动机理分析,建立滑翔式水下航行器运动数学模型,并对滑翔式水下航行器定常运动状态下的运动参数与可控变量的关系进行仿真,利用MATLAB/SIMULINK建立滑翔式水下航行器模型对其运动进行仿真。     

废纸制浆中压力筛控制方案的设计与应用

压力筛是废纸处理过程中的主要设备之一,压力筛控制与废纸制浆质量密切相关.压力筛堵塞是压力筛控制的一个难点,针对以前压力筛堵塞处理的缺陷,提出分3段对压力筛进行控制,分别为比值控制、临界状态的模糊控制和堵塞的顺序控制.运行结果表明,系统可靠性、安全性高,节省资源与资金.     

基于灵敏度分析的模拟电路故障特征优化

研究了灵敏度分析在模拟电路故障诊断中的数据压缩及特征优化中的应用，利用神经网络的非线性映射和学习推理的优点，提出了基于特征灵敏度的特征向量优化方法。通过对模拟电路的频响参数分析，比较输入特征向量的分类能力，减少输入数据冗余和降低向量维数，实现特征向量的优化。对标准电路的仿真结果表明：该方法与优化前的诊断准确率相近，能够实现模拟电路故障特征优化。     

Evaluation for Success Probability of Chaff Centroid Jamming

As the chaff centroid jamming can introduce the guiding error of the anti-warship missile＇s seeker and decrease its hitting probability,a new quantitative analysis method and a mathematic model are proposed in this paper to evaluate the success jamming probability.By using this method,the optimal decision scheme of chaff centroid jamming in different threat situations can be found,and also the success probability of this scheme can be calculated quantitatively.Thus,the operation rules of the centroid jamming and the tactical approach for increasing the success probability can be determined.