基于神经网络的机器人智能控制

本文综述了智能控制与机器人控制的特点.并在智能控制的框架下,重点论述了神经网络控制在机器人控制中的应用及基于神经网络的机器人各种控制方法,同时指出今后的研究方向,为神经网络控制乃至智能控制在机器人控制中的应用提供了参考.     

基于MDGAN网络的数据集扩增方法

针对雷达辐射源数据集样本数量有限、样本多样性不足的问题,提出了一种无监督的由图像生成图像的网络—多样性最大化生成对抗网络(Maximum Diversity Generative Adversarial Network,MDGAN)。该网络在原始生成对抗网络的生成器目标函数基础上加上了一个额外的正则化项,该正则化项表示生成器中特征图之间的距离与生成特征图所用随机向量之间的距离的比值,通过最大化这个比值,可以让生成器尽量生成拥有不同特征的样本,以增加样本的多样性。对6种常见雷达信号进行仿真实验,证明了MDGAN在生成真实且多样的样本方面是有效的。     

灰水处理及回用技术研究综述

由于灰水污染物浓度较低,水量占比大,约占家庭生活污水总量的75%左右,容易实现灰水处理与再生利用,因此研究灰水回用技术具有重要的现实意义。综述了不同地区的灰水水量和水质特点,总结分析了过滤、人工湿地、膜生物反应器等不同处理技术对灰水的处理效果。结果表明,灰水的产生量受生活方式、气候条件等因素影响。灰水中的污染物主要与使用的洗涤剂类型有关,并受到其他家庭活动的影响。人工湿地和过滤技术能有效去除灰水中的污染物,是较适宜的灰水处理技术。当前国内外更多的关注了单项处理技术对灰水中污染物的去除效果,未来应该结合灰水的水量水质特点研发针对不同回用目标的灰水处理组合工艺,研究灰水中微污染物去除技术,确保公众健康。     

泵站信息管理平台的智能化建设

大中型泵站在实施自动化、信息化建设过程中,应结合运行管理的需求,综合应用大数据、人工智能等技术进一步提升管控质量与水平。通过对数据的深入分析,从基础设备管理到泵站调度运行,利用统一的泵站信息管理平台实现泵站综合管控,实现泵站运行管理的智能化。     

小组分对热固性浇注 PBX 性能的影响?

通过对比热固性浇注PBX的渗油性、力学强度,探讨了配方中增塑剂、固化剂、键合剂等小组分对热固性浇注PBX炸药性能的影响。试验结果表明:增塑比增加,渗油率增加,试样力学强度降低;固化参数减小,力学强度降低,在固化参数小于0.8时渗油率明显增加;外加0.3%(质量分数)的键合剂可改善试样渗油率,并可明显增加试样力学强度,减少颗粒脱黏。     

激光在机测量系统的实现

为了能在加工航空发动机关键零部件(如叶片)等复杂曲面零件的过程中实现快速在机测量,研制了非接触式激光在机测量系统。分别介绍了测量系统的工作原理,机械结构和电控系统。该系统主要由激光测头、无线传输电路、可充电锂电池、转接基座、刀柄和外壳等部分组成。为了实现机床的加工模式与测量模式之间的快速切换,其采用刀柄式的安装方式,从加工叶片切换到在机测量时,机床只要运行换刀程序,即可实现叶片加工到叶片测量的转换。此外文中还针对在机测量系统的电控部分研制了通过无线传输的数据采集系统。为了验证所研制的在机测量系统的实用性和有效性,在五轴叶片加工中心上进行了叶片截面测量实验,结果显示其测量精度为20μm,测量时间为10min。验证结果表明所研制的激光在机测量系统能够高效精确地完成叶片型面的测量任务。     

断陷盆地油藏单元分析方法及勘探开发意义

断陷盆地具有典型复式油气聚集特征,同一构造单元上同层系油气藏多藏伴生、成因复杂、认识难度大。传统油藏研究通常以层系或油组为对象,多藏笼统分析,用构造模式认识油藏,造成岩性地层等复杂类型油气藏地质认识存在误区,制约了勘探发现。油藏单元分析方法在理论上突破了经典石油地质理论中圈闭概念的束缚,提出了油藏单元的新概念。以油藏单元为对象开展研究,精细解剖复式油藏,能够准确揭示不同类型油藏的成因机制和富集规律。冀中坳陷大王庄构造带的应用实例表明,油藏单元分析方法使油藏特征和成藏认识发生了重大变化,岩性油藏成因机制和主控因素研究取得了重要进展,"相构配置、满盆成藏"是岩性油藏基本的成因模式,岩性油藏在盆地内不同部位广泛分布。根据新的成藏认识指导大王庄构造带精细勘探获得重大突破,使一个勘探开发40余年的老油田重新焕发青春。这一研究成果不仅对准确认识复杂类型油气藏、丰富完善油气聚集理论具有重要意义,同时探索出了一种成熟探区岩性油藏勘探新思路。     

云南小桐子资源及其生物柴油原料林发展策略

云南是小桐子分布最多的省(区),在几大江河干支流流域的干热(或干暖)河谷和南亚热带河谷地区分布最多.4～5月开花,9～10月果实成熟的种子产量最大,质量最好.发展小桐子生物柴油原料林最好育苗造林,在种质资源收集保存的基础上,开展良种选育和丰产栽培配套技术研究,重视技术示范与推广应用,并与植被恢复及生态治理、农业产业结构调整相结合.     

我国钢桥可靠度设计中抗力分项系数的建议值

概率极限状态设计表达式中的抗力分项系数反映了结构抗力的主要影响因素的变异性,其取值合理与否直接关系到结构可靠度设计的精确性。由于我国现行公路钢桥设计规范已经过时,新的规范中采用概率极限状态设计方法势在必行。故本文在对现行规范下公路钢桥结构五种基本受力构件的可靠指标校准的基础上,优化计算了各类构件的抗力分项系数,并将结果与国内外相关规范的取值进行了比较和分析,给出了建议取值。     

一种新的基于椭圆曲线的代理盲签名方案

针对电子商务系统中存在对代理签名及盲签名的需要,提出了一种新的基于椭圆曲线的代理盲签名方案。代理签名人可以在原始签名人的允许范围内进行签名,同时通过盲签名实现的签名的不可否认性和不可追踪性。经过分析具有很好的安全性和有效性。