关于小车机器人直线行走的控制分析

分析机器人的直线行走功能，建立物理模型，运用数学原理进行计算，得出小车机器人运动状态和左右轮速度的关系。进而分析小车机器人的直线控制方法，在传统命令的控制效果上，采用光电编码盘对左右轮转速采样，并以PWM方式输出，通过闭环控制的PID算法，实现对机器人行走速度的及时调整。     

侯宝荣——带领团队创建TCDRI品牌

侯宝荣是天津水泥工业设计研究院第三任院长。适时正逢我国改革开放初期,水泥工业蓬勃发展。在他任职的10几年中带领全院职工艰苦奋斗、勇创技术难关,在发展我国大型新型干法水泥技术上取得了辉煌的业绩,是创建享誉世界的＂天津水泥工业设计研究院＂（TCDRI）品牌的功臣之一。他是科技型院长。他的果敢、实干、直率为行业所熟知。也正是这种性格,使他在各种困难面前敢打敢拼、勇往直前。     

永磁操动机构的基本原理与二次接线设计

文中介绍了永磁操动机构的基本原理及特点,并对开关柜的二次接线以及应用中的有关问题进行了分析,提出了应注意的几点建议.     

VPN的应用和发展

在Internet/Intranet的大量应用中,它的安全性正面临着巨大的挑战,这是因为资源共享和信息安全历来是一对相互制约的矛盾。近年来,随着Internet的飞速发展,计算机网络的资源共享进一步加强,随之而来的信息网络安全问题日益突出。计算机安全,尤其是如何使信息网络系统不受黑客和不法分子的入侵,已成为我们面临的重要任务和首要研究的课题。VPN业务作为一种能大幅减少网络开销,减轻企业负担,提高网络生产效率的有效方法,将逐渐取代采用专线构建企业专用网络的传统做法。根据InfoneticResearch公司虚拟专用网络研究报告表明,虚拟专用网络产…     

枝状燃气管道简易水力计算程序的开发

利用Delphi语言编制出适用于低压和中高压枝状燃气管道的水力计算简易程序。     

C44 实时超声诊断罕见部位包虫病

本组12例男7例、女5例,年龄11-59岁。12例均经实时超声检查,并经手术病理证实。采用EUB-40超声显像仪,包虫囊肿相应部位常规检查,子宫包虫囊肿膀胱充盈后检查和排尿后对比分析。     

可编程超高速时钟发生器SY89429的原理与应用

美国ＳＮＥＲＧＹ公司生产编程超高速时ＳＹ４９４２９的输出频率可通过并行接口和串行接口进行设置，测试输出端可输出多种信号，使用灵活方便本文介绍了其内部结构，基本原理和用法。它的可编程性，高集成度以及很宽的编程范围将会受到越来越广泛的应用。     

绝顶轻薄“排骨”机——VK 2000

在愈演愈烈的手机轻薄大战中，MOTO的V3，三星的V740以及在香港上市的NEC L1都曾经一次次地给我们带来惊喜，不过近来各大厂商似乎都把火力集中到了折叠机市场（MOTO的几款11mm左右超薄直板机早已发布多时，NEC N900的后续机型也越做越厚），而无暇顾及相对技术难度较低的直板领域。     

基于城市道路加油站安全模糊综合评价的应用

对加油站内交通环境因素、交通安全设施因素、油品运输车辆运输安全因素以及交通安全管理因素进行分析,从交通安全隐患对加油站安全的影响进行论述,并利用模糊综合评价法建立评价体系,采用层次分析方法进行城市道路加油站内交通安全问题研究,提出交通安全隐患影响加油站安全的具体措施,解决城市道路加油站内交通安全问题。