可交互式面部表情机器人系统设计

面部表情机器人在国内研究还处于初级阶段。以模块化机器人套件为平台,设计了一个可交互的面部表情机器人,可以实现机器人头部的运动包括颈部左右旋转、上下点头、眼球转动、眉毛挑动、嘴巴张合等,进一步以实现各种动态表情,比如唱歌、大笑、微笑、忧郁以及与人对话等,从而表达机器人内在情感状态,最终使机器人能通过丰富生动的表情与人进行自然流畅的情感交流,为研究人机交互提供了可能。     

絮凝分形技术处理有机微污染物原水的研究

将絮凝体分形技术应用到化学强化方法处理水中有机污染物进行研究。实验采用受到有机物污染的东湖水作为原水，结果表明，分形维数是评价水处理工艺中絮凝程度的灵敏指标，对实际应用有很大的指导意义。     

新型陶瓷滤料处理含油废水的粗粒化试验研究

利用新型陶瓷滤料及其表面改性滤料进行石油废水的粗粒化试验。在不投加混凝剂的条件下,2种滤料分别达到了最高80.62%（无表面改性陶瓷滤料）和76.97%（表面改性陶瓷滤料）的除油效果;在投加硫酸铝混凝剂的条件下2种滤料分别达到了最高73.02%（无表面改性陶瓷滤料）和71.68%（表面改性陶瓷滤料）的除油效果,同时,D2型表面改性滤料达到了平均94.56%的粗粒化除油效果。     

增量模型预报电弧炉终点碳含量及温度的研究

结合电弧炉炼钢未知因素众多的特点，运用统计型增量模型对电弧炉冶炼终点碳含量和温度预报进行研究，结果表明构造增量样本的参考炉应选本炉前一炉，并且不采用动态调节系数时预报效果较好。     

可导航输电线路电子地图的研发

近年来,输电线路规模快速增长。精准定位线路需要消耗大量时间,这为线路故障查找和日常线路巡视带来了困难。本文针对输电线路现状,本着提升线路巡视效率,研发基于Android移动终端的输电线路运维管控平台,提供输电线路全网接线图、导航服务和运动轨迹监控服务。     

基于FPGA的数字线性键控器设计与实现

设计和实现了基于FPGA的数字线性键控器,论述了数字线性键控器的工作原理和实现关键,详尽介绍了如何以FPGA为核心对数字线性键控器进行软硬件的设计。     

浅层气浮——吸附再生——氧化沟工艺处理再生纸废水工程

介绍了湖北保丽纸业有限公司采用浅层气浮—吸附再生—氧化沟工艺对再生纸废水进行处理,分别对浅层气浮、吸附再生、氧化沟主要处理工段进出水水质情况进行了分析,并对调试运行中系统发生污泥膨胀、氧化沟出现短流情况以及二沉池污泥上浮问题与相关解决措施进行了总结,系统最终出水水质可达到《制浆造纸工业水污染物排放标准》(GB 3544—2008),运行费用较低,为2.565元/m3,可供相关废水处理工程参考。     

玉米芯的营养成分分析

本文主要分析了甜玉米、超甜玉米、两种糯玉米煮熟前后共8个样品的玉米芯的营养成分。实验结果表明,除水分外,纤维素、淀粉是玉米芯的主要成分,其中甜玉米芯的纤维素含量最高,可达0-3g佗;糯玉米芯淀粉含量比非糯型高50％,经蒸煮之后,糊化作用导致糯玉米芯的的淀粉损失率为50％;玉米芯的多酚含量≤1．34μg／g,而黄酮的含量最高可i态到0．05mg／g;8种玉米芯的氨基酸含量基本接近,其中以谷氨酸和脯氨酸含量最高,蛋氨酸和络氨酸含量最低,熟的甜玉米芯所含的氨基酸总量最高,为14．94mg／g,必需氨基酸含量占31．88％;玉米芯中矿质元素丰富,cu含量最高,为5．61-24．23mg／g,其次则是K和Mg。     

能力驱动的云制造项目监控机制

针对云制造项目管理具有的项目随需动态产生、项目计划与执行同步进行、以能力为基本调度单元、不存在全局调控等典型特征,提出能力驱动的云制造项目监控机制。该机制通过建立面向多项目的能力层次网络计划模型,形成以能力为单元的项目管理基础;以全程能力服务使用状态监控为主线,以多因素的影响区域界定为监控手段,实现基于能力的多项目运行状态监控、能力冲突发现和冲突影响区域的界定;以全局影响范围最小为目标,实现能力冲突的消解和云制造项目计划的重构。阐述了该机制的核心思想、原理和实现过程,为实现动态随机的多项目管理与监控提供了新的解决方法。     

季铵盐双子型表面活性剂的合成及其缓蚀性能

以邻苯二甲酸为连接基,油酸酰胺为主体,氯化苄为成盐试剂,合成了一种新型的季铵盐双子型表面活性剂(ODOB)。它具有更多的吸附基团,水溶性良好。SEM结果显示,其在钢片表面具有很好的吸附成膜性能,能在碳钢表面形成单分子的吸附层,一个缓蚀剂分子可以取代2.7个水分子。电化学和失重法结果显示,ODOB通过增大反应的活化能来抑制腐蚀速率,其质量浓度为150 mg/L时,在10%的盐酸(25℃)中的缓蚀率可以达到99.3%。