新型高强韧钛合金的粉末热等静压规律研究

采用无坩埚感应熔炼超声气体雾化法(EIGA)制备出一种钛基预合金粉末,然后用粉末冶金热等静压技术(PM-HIP)进行成形,研究了热等静压温度对该粉末冶金钛合金性能的影响。结果表明,采用气体雾化制粉工艺能够制备出满足要求的洁净预合金粉末,其相变点为883℃。热等静压温度在β相变点以下,制备的高强韧钛合金呈α+β双态组织,拉伸强度和冲击性能与热等静压温度成正相关。热等静压温度高于β相变点,组织中形成大尺寸的晶粒,α相衍射峰增强,为针状分布,合金性能略有下降。采用粉末热等静压技术制备的新型α+β两相钛合金具有高强高韧的特点,热处理能够提高合金的冲击性能。     

基于UKF的水下机器人执行器故障检测方法研究

水下机器人需要在无人干预或者少量干预的情况下自主地完成使命,这就要求它在作业过程中能够自主地检测子系统、传感器和执行器的故障.在确认发生故障的时候,它还需要尽最大可能地进行修复,以确保使命的顺利进行.水下机器人常用的执行器包括推进器、舵、机械手等,针对推进器的故障检测问题,首先建立了水下机器人的运动学和动力学模型,然后采用UKF对系统的状态和参数进行联合估计,最后通过外场试验验证了算法的有效性和正确性.     

高师学前教育专业舞蹈教学的有效性思考与对策——以南昌师范高等专科学校为例

有效性教学是教学活动的永恒话题.课堂教学层面遭遇到的最大挑战就是无效和低效问题.文中拟以南昌师范高等学校为例,从学前专业舞蹈教学的有效性维度,探讨解决教学存在的难点问题,以期推动学前舞蹈师资的培养工作.     

高师学前教育特色专业建设的几个难点问题探析

专业建设是高师教育办学最重要的基础建设,作为高等师范院校,如何根据市场对幼教人才的需求,建设科学合理有序的学前特色专业可谓是众望所归.本文拟对高师学前教育专业在特色专业建设中的普遍遇到的几个难点问题进行探析,并提出突围对策.     

浅谈施工现场安全防护工作

安全防护工作是安全工作的头等大事,不重视安全工作等于自杀,对安全防护工作不予重视等于犯罪。安全防护工作是个技术性和专业性较强的工作,做好安全防护工作,是施工现场杜绝安全隐患的可靠保证,应引起全体施工人员的高度重视。目前存在着少数施工管理人员对安全防护工作认识模糊,概念不清,施工人员安全岗位职责不清,意见不统一的状况,影响安全防护工作的正常开展。为了理顺安全防护工作的关系和做法,笔者谈谈以下几点看法。１安全防护工作的内容确立好安全防护工作的主要内容是做好安全防护工作的关键。建筑工程在施工的全过程中…     

浅谈施工企业的计量管理

计量工作是国民经济的一项重要的技术基础工作,对工业生产来说,计量工作又是技术保证的措施和手段.它提供的"社会产品"是用于生产过程的工艺控制、质量评价、经营管理以及安全生产、物质能源管理的计理信息.     

建筑业企业质量体系的认证与运行

ＩＳＯ９０００标准模式是现代质量管理的国际通用模式。质量体系认证是企业参与国内外市场竞争的“通行证”,是企业招投标入围的“绿卡”,是提高质量管理的必由之路。为了提高企业的管理水平,提高企业的工程质量,提高企业的社会竞争能力,适应国际市场的需要,企业必须走质量体系认证和运行的道路。企业的质量体系认证工作一般分组织策划、总体设计、文件编写和运行等四个阶段进行。１质量体系的组织策划建立质量体系管理机构,在咨询专家指导下制定贯标工作计划,进行ＩＳＯ９０００基本知识宣传,是质量体系组织策划的主要内容,是质量体系认证…     

抓安全控制点保安全施工

一般说来 ,现场不安全因素大致有高空坠落、机械伤害、失火电击、环境卫生、社会治安等。这些不安全因素是安全隐患的致命点。如何去预防安全事故 ,施工人员往往感到头绪复杂 ,防不胜防。为了防止安全事故的发生 ,我们按现场区域划分为三个安全控制大点、十六个控制小点 ;这些大大小小的控制点构成了施工安全防护工作的系统网络图。图１施工安全防护工作系统网络图抓安全控制点保安全施工○李一平时维英（华西集团四川省建一公司 )１ 安全控制点的基本内容１ .１施工现场施工现场是安全事故发生的主要场所 ,是安全防护工作的重中之重。项目…