一种新的仿人控制方法研究

以模拟人对混水阀的调节过程为基础,提出一种新的仿人控制算法.该控制算法模拟人在控制时的粗调和微调,并使控制量逐步逼近最终稳定控制量的过程.算法中的参数具有明确的物理意义,可根据不同的控制指标方便地调节,并且能够获得足够的稳态误差.采用本文控制算法,不需要有精确的被控对象模型,即使在有较大干扰的情况下,仍可以获得较好的控制性能.     

基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计

为了解决自主水下机器人（autonomous underwater vehicle,AUV）对水下运动目标进行实时动态追踪的技术难题,本文将渐消记忆递推最小二乘算法与平方根算法相结合,提出一种迭代优化算法。该算法充分利用渐消记忆递推最小二乘算法的快速收敛性能,利用平方根算法解决迭代过程中的数值不稳定问题。迭代优化算法能够快速解算出运动目标的初始距离、航向角及运动方向,数值收敛时间约为3\min,目标运动速度信息也能够在5\min左右收敛。该算法的收敛时间短、计算速度快,甚至AUV无需进行任何形式的机动即可令其保持悬停,这些优点使本算法适用于AUV水下运动目标追踪的工程实际问题。     

浮动信号的自动跟踪与检测

在工业生产和科学研究中,对浮动信号的自动跟踪与检测是经常遇到的一个问题。本给出一种新的信号跟踪与检测电路,它不但可以在直流电平或缓慢浮动的电平下检测到脉冲信号,在浮动电平变化速度较快（如１ｋＨｚ）的情况下,也能准确地检测出脉冲信号。     

基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略

对自主水下机器人（AUV）追踪海洋生物的问题进行研究,由于被追踪目标的机动能力远优于追踪者,待目标运动要素的估计值收敛之后再规划追踪的路径可能错过接近目标的时机．针对这个问题,借鉴博弈的思想提出了一种基于短期规划的目标追踪算法．该方法首先构建AUV在短期内所有可行的行为集合,然后对每一个行为能够达到的状态进行态势评估,最后选择使AUV处于最有利的追踪态势的行为作为规划的结果．为了检验该方法,开展了2组仿真实验：第1组实验显示本文方法的追踪成功率比传统方法提高了5.2%,第2组实验表明即使在较大的测量误差下AUV依然可以有效地追踪到目标．仿真结果表明该方法提高了AUV追踪到目标的成功率,并且具有较好的鲁棒性．     

C4.5算法在成绩分析中的应用

对如何将数据挖掘技术应用于成绩分析的问题进行了研究。通过调查淮北职业技术学院08级学生学习《数据结构》的学习情况,与现有的成绩分析方法完全不同的角度,通过采用数据挖掘中的C4.5算法,建立了学生成绩分析决策树模型,并提取了分类规则,可以对今后的教学工作发挥积极的指导作用,实验结果及分析表明了该方法的有效性。     

太湖湍流特征及其对表层沉积物起悬机制的影响

太湖是一个典型的浅水大湖泊且富营养化严重,动力扰动引起的水-土界面沉积物起悬与太湖蓝藻水华的暴发有密切联系。基于声学多普勒流速仪、OBS浊度仪、pH-ⅡHandheld手持式气象站等仪器监测得到的原位高频气象、水动力、水质同步数据,分析了湖泊水-土界面悬浮物浓度与风速、切应力及湍流特征的关系。研究结果表明:观测期间,湖心区底泥沉积物再悬浮过程中由波切应力起主导作用,观测的切应力临界值为0.08 N/m~2,临界风速为4 m/s。底泥再悬浮主要是由拟序结构中短时内间歇性猝发引起的,短时大振幅事件对底泥垂向扩散起关键作用。研究结果可为进一步研究与湍流密切相关的太湖内源释放发生机制提供参考。     

桉树人工林区水库底泥氮、磷和有机质时空分布特征

为探究桉树种植对其林区水库底泥理化特性的影响及水库内部营养盐和有机质的运移转化机制,针对广西南宁市桉树人工林区那降水库,测定了底泥的含水率、总氮、总磷、总有机碳和有机质,分析探讨了底泥氮、磷和有机质的分布特征及氮、磷与有机质之间的相关关系,并评价了底泥的肥力状况。研究结果表明:那降水库底泥氮、磷和有机质的含量随其深度的增加而降低; 8月底泥氮、磷平均质量比分别为2 199 mg/kg和256 mg/kg,均略高于12月的平均质量比(1 994 mg/kg和230 mg/kg),主要在于夏季水库形成水温分层,延缓了底泥营养盐释放;桉树培育期施用的肥料是底泥氮、磷的重要来源,农药及砍伐后的残枝落叶是底泥有机质的主要成分;底泥有机指数远大于0. 05,属于Ⅲ级肥污染状态;桉树对林区水体的氮、磷及有机质的贡献较其他树种更为显著,是林区水库底泥肥污染的重要原因之一。     

基于InVEST模型的太湖流域水源涵养能力评价及其变化特征分析

将InVEST(integrated valuation of ecosystem services and tradeoffs)模型中的产水量模型应用于太湖流域,定量评价太湖流域的水源涵养能力及其变化特征。结果表明:总产水量变化上,1990—2010年太湖流域生态系统总产水量波动性明显;空间分布上,南部地区单位面积的产水量较高,山区丘陵地带产水量比平原地带高。流域水源涵养能力分异性特征明显,降水量较土地利用/覆被更显著地驱动产水量的变化。     

“探索者”号无缆自治水下机器人的信息系统

介绍了“探索者”号无缆自治水下机器人信息系统及构成,它分为水上、水下两大部分。最后,详细介绍了水上信息系统的特点。     

简捷实用的广播电视仓库管理系统

磐安县广播电视局根据自身管理需要,采用C/S结构,利用SQL Server及Delphi数据库应用技术于2004年组织开发了仓库管理系统,用于对广播电视器材的管理.介绍系统开发过程,描述系统的模块功能和具体实施方案.