双机器人系统运动协调仿真与实验研究

针对具有重量大、形状不规则特征的物品,采用双机器人协同作业是该技术领域的研究热点问题之一。运用ADAMS软件对双机器人虚拟样机进行运动学仿真分析,模拟空间搬运轨迹,对DREE末端点的运动轨迹曲线进行同步误差分析。搭建了实验平台,对双机器人同步搬运箱体进行实验验证。实验结果表明:双机器人协作搬运箱体时,在水平方向和垂直方向的轨迹误差均小于±2.8mm,较好地满足同步搬运作业工艺要求。     

基于ANSYS的螺旋轴流式多相泵性能分析

为了研究螺旋轴流式多相泵内部的流动特性,自主设计了螺旋轴流式多相泵单元压缩级,然后基于ANSYS下的FLUENT求解器,对其进行了不同流量工况下的数值模拟,得出了多相泵的外特性曲线。最后对多相泵的内流场进行了分析,通过分析不同流量工况下叶轮流道内的气相分布状态,得出了多相泵内气液两相流动的特点,为有效提高多相泵气液混输特性提供了依据。     

355 MPa级转向架构架用钢连续冷却转变行为

高速动车组转向架构架对高速动车组的运行品质、行车安全起到至关重要的作用。为向355 MPa级转向架构架用钢的工业试制提供指导，在Gleeble-3800热模拟试验机上进行了热模拟试验，结合热膨胀法和金相-硬度法，绘制了355 MPa级转向架构架用钢动态连续冷却转变曲线，研究了试验钢在连续冷却条件下的显微组织演变规律。结果表明，冷速小于1 ℃/s时，其组织主要为多边形铁素体和珠光体；冷速大于5 ℃/s时，贝氏体类组织快速增加；冷速达到50 ℃/s时，为板条贝氏体组织。因此，对于355 MPa级转向架构架用钢，冷速控制在1~5 ℃/s较为适宜，其组织主要由比例适中软硬性相结合的铁素体、珠光体和贝氏体构成，可以获得优良的强韧性匹配。     

小半径缓和曲线钢板组合梁整体顶推技术

近年来,在山区桥梁设计中越来越多的应用了钢板组合梁。因此,以某工程为例,其采用钢板组合梁,桥梁平面位于小半径圆曲线及缓和曲线上,场地受限,仅能采用顶推工艺,因此总结了小半径缓和曲线钢板组合梁整体顶推技术要点,从而为类似工程提供一定借鉴。     

铅酸蓄电池放电特性研究与运行分析

提出了一种简单的电池放电特性建模方法,建立了放电曲线数学模型,并通过年度蓄电池放电数据对其进行验证,利用此方法可以估计出任意放电电流下的电压曲线,并据此估算出电池的剩余放电时间。     

楼梯疏散照明的设计

利用编制的AutoCAD应用程序,解决楼梯疏散照度计算不便的问题;通过计算示例,分析如何进行楼梯疏散照明设计,才能较好地符合相关标准的要求,并对楼梯疏散照明设计中存在的常见设计误区进行分析。