RV减速器扭转刚度计算

扭转刚度是影响机器人运动精度、定位精度和重复定位精度的重要参数之一,本文通过对RV减速器内部齿轮副啮合刚度和各类型轴承刚度理论计算,提出了建立两个RV减速器虚拟样机,即在齿轮传动专业软件Romax中建立虚拟样机1,计算出系统变形引起的扭转刚度K1;同时在通用仿真动力学软件中建立虚拟样机2,计算出RV减速器回滞曲线,通过回滞曲线计算出扭转刚度K2,采用弹簧串联原理,计算了RV减速器扭转刚度K并通过试验验证了此方法的正确性。     

淬硬钢模具型腔铣削稳定性分析

在淬硬钢模具型腔铣削加工过程中,模具型腔表面曲线曲率不断的变化会引起实际切削参数的变化,偏离程序中设定的名义参数,各刀齿铣削状态不再完全相同。针对淬硬钢模具型腔曲线铣削过程的未变形动态切削厚度,实际径向切深、刀具-工件接触区域等进行修正,并建立铣削动力学模型,运用全离散法进行铣削稳定性分析,得到铣削稳定叶瓣图;并分析模具型腔形状参数和铣削工艺参数对铣削稳定性的影响,为铣削加工时切削参数的选择,改善工件的表面质量提供依据。     

基于ANSYS的螺旋轴流式多相泵性能分析

为了研究螺旋轴流式多相泵内部的流动特性,自主设计了螺旋轴流式多相泵单元压缩级,然后基于ANSYS下的FLUENT求解器,对其进行了不同流量工况下的数值模拟,得出了多相泵的外特性曲线。最后对多相泵的内流场进行了分析,通过分析不同流量工况下叶轮流道内的气相分布状态,得出了多相泵内气液两相流动的特点,为有效提高多相泵气液混输特性提供了依据。     

可逆不对称的氧化还原滴定的林邦滴定曲线方程及其化学计量点E_(sp)值的计算

用物料平衡式、副反应系数和条件稳定常数等知识,推导出可逆不对称的氧化还原滴定的林邦滴定曲线方程并用其推导出化学计量点Esp值的计算公式。     

虹润彩色调节无纸记录仪研发成功

<正>虹润彩色调节无纸记录仪采用新型大规模集成电路,对输入、输出、电源和信号采取可靠的保护和强抗干扰设计。8路万能信号输入,可组态选择输入标准电压、标准电流、热电偶、热电阻、频率及毫伏等。可带18路报警输出,12个变送输出,RS232/485通信接口,以太网接口,微型打印机接口和USB接口,SD卡插座;提供了传感器配电;具有强大的显示功能,实时曲线显示,历史曲线追忆,棒图显示和报警状态显示。真正的人工智能算式,无需人工整定参数,控温精度达±0.1℃,无超调和欠调现象。赠表免费试用,欢迎垂询!     

北京合众创业技术有限公司

北京合众创业技术有限公司(BUFT)是北京市中关村高新技术企业。2006年至2013年连续多年被评为北京市西城区科技先进单位。2008年,2013年通过IS09001认证。主要产品:子午线轮胎氮气硫化技术和轮胎氮气硫化供氮系统。该系统是包含变压吸附(PSA)制氮装置,低温空分制氮装置,氮气回收装置,应急补充装置,增压,稳压功能的完整系统。并为轮胎公司量身定做了计算机管理系统,时时监督记录系统的运行情况。打印运行曲线,故障记录和日,月,年报表。在安徽、山东、北京、上海、天津、黑龙江、福建、青岛、山西、宁夏等地,以及泰国、印度、印尼等国的轮胎厂使用。北京合众创业技术有限公     

模拟3种有机膦系阻垢剂与方解石(104)面的相互作用

通过pH曲线实验研究了乙二胺四亚甲基膦酸(EDTMP),己二胺四亚甲基膦酸(HDTMP)和二乙烯三胺五亚甲基膦酸(DTPMP)对碳酸钙垢的阻垢性能,在相同的加药浓度下阻垢性能强弱顺序为:DTPMPEDTMPHDTPM。同时采用周期性边界条件下的分子动力学方法,模拟研究了在水分子存在条件下各阻垢剂与方解石(104)面的相互作用,得到了相应的结合能和原子间距离等参数。结果表明:阻垢分子膦酸基团中的双键氧与碳酸钙中的Ca~(2+)形成的强静电相互作用力对吸附起了主导作用,同时膦酸基团中的氢与晶面中的氧形成了氢键,加强了吸附效果。综合考虑各分子在晶面(104)上的吸附效果,其结果与实验相符合;从分子中膦酸基团作用个数也可看出,HDTMP只有一个膦酸基团靠近晶面,因此作用力也是最弱的。     

基于FPGA的数字卷积加减速算法的设计与实现

为了减小计算量,引入了数字卷积采用FPGA硬件编程的方式实现加减速控制算法,提高了算法的稳定性和运算速度;为了减小速度误差和位置误差,在不同情况下采用相应的补偿算法来实现对定点数运算过程中的余数处理;针对数字卷积运算之前产生的余数,在速度序列的末尾添加速度补偿序列来消除余数误差;对于数字卷积运算过程中产生的余数,采用余数累加的方式来减小余数误差。     

碳分子筛空气吸附过程的数值模拟

采用Aspen adsorption对空气在碳分子筛上的吸附过程进行了数值模拟,得到了氧气的穿透曲线和氮气出口浓度随时间的变化,考察了吸附压力、原料气流速和原料气中氩气浓度对穿透曲线的影响。研究表明:氧气和氮气出口浓度的模拟值与试验值吻合良好,当压力从0.58 MPa增大到0.98 MPa时,氧气的穿透时间延长了55.6%;穿透时间随原料气流速增大迅速缩短,但变化幅度在流速大于0.004 mol/s后趋于平缓;当原料气中氧气浓度不变时,氩气浓度对氧气的穿透曲线影响甚微。     

小半径缓和曲线钢板组合梁整体顶推技术

近年来,在山区桥梁设计中越来越多的应用了钢板组合梁。因此,以某工程为例,其采用钢板组合梁,桥梁平面位于小半径圆曲线及缓和曲线上,场地受限,仅能采用顶推工艺,因此总结了小半径缓和曲线钢板组合梁整体顶推技术要点,从而为类似工程提供一定借鉴。