核主泵复杂零件机器人在位自动光学检测系统开发

采用机器人在位光学检测系统实现法兰密封型面误差检测与表面缺陷识别是解决核电现场人工检修可靠性差、存在核辐射伤害等问题的有效途径,但如何在狭小空间生成无干涉碰撞扫描测量路径、实现多次测量数据融合与型面误差计算是目前面临的主要难题。为此设计了具有6自由度运动功能的机器人在位自动光学检测系统,单幅测量范围200mm×160mm～800mm×640mm、测量景深400～800mm、机器人工作半径1200mm,研究了测量系统手-眼标定矩阵计算与扫描位姿优化方法,并根据法兰密封型面完整测量需求生成扫描工位与机器人运动路径,提出面向法兰密封型面特定结构的测量数据融合与型面误差计算方法,开发出具备机器人测量路径控制、大规模测量点云预处理、三维匹配与色谱显示、型面误差计算与技术报告输出等功能的RobotScan软件。按照德国VDI/VDE标准对机器人检测系统精度进行了验证,单球直径、双球球心距的最大偏差小于0.025mm、平均偏差小于0.02mm,可满足核主泵复杂零件在位自动光学检测应用需求。     

工程测量在深基坑监测中的应用

在我国城市化建设速度不断加快的现况下,土地资源愈发紧张,由此便为高层建筑以及地下工程带来了许多发展机遇。基坑类型以及开挖深度都随之增加,从某种程度上促进了基坑设计以及建设技术的进一步发展和更新,积累了许多基坑工程建设经验。基于此,本文主要针对工程测量在深基坑监测中的应用进行简单的探析,仅供参考。     

马脊梁煤矿井下巷道贯通测量方法分析

在煤矿测量工作中,贯通测量是其中重要工作之一,确保贯通点的误差在设定的范围内,决定了贯通测量的成败。本文将马脊梁煤矿副立井与王村回风立井的贯通作为研究对象,选择使用井下控制测量、竖井联系测量及陀螺定向技术等,设定了贯通测量的方案,开展了误差预计,通过对比预计结果和要求,保证了贯通测量设计的可行性。     

航空重力垂直加速度改正滤波方法对比研究

根据航空重力测量的基本原理,阐述了用于航空重力垂直加速度改正的频域滤波器和时域滤波器的设计方法,以此为依据设计了用于垂直加速度改正的低通滤波器和卡尔曼平滑滤波器,并利用滤波器对航空重力实测数据进行了处理试验。试验结果表明:两种滤波方法都能够实现垂直加速度改正,而时域滤波器处理精度较高,与解算参考标准的误差低于1mGal。     

矿山测量在煤矿防治水工作中的作用分析

水害一直是制约矿井生产安全的不利因素,近些年来在矿井生产中发生的严重透水事故也表明,矿山测量在防治水工作中具有中要作用。矿井采空区积水、承压水等对煤炭生产具有显著威胁,在生产过程中应重视测量工作,掌握采空区积水位置、范围等参数,承压水压力、隐伏构造发育情况等,从而做到防治水工作有效开展。     

并联机器人末端轨迹测量系统设计

针对机器人末端轨迹检测问题，提出了一种基于拉线传感器的并联机器人末端轨迹追踪系统。该方案采用拉线式位移传感器与角度传感器作为数据采集端，经数据采集卡传递给计算机进行数据处理，实现末端轨迹测量。最后，设计试验样机并基于 Ｃ＃ ＷｉｎＦｏｒｍ 模块编写数据处理模块，从而实现仿真结果与实际相互印证的目标。     

发动机台架试验连续油耗仪设计

针对目前油耗仪在小流量连续测量情况下存在的高成本问题,提出了采用双量筒切换计量的方式,用称重法实现对小流量油耗进行连续计量的解决方案,并研制了以C8051F120单片机为核心的低成本智能油耗仪。介绍了油耗仪的工作原理、硬件设计和软件设计。为了能更好地进行人机交互,设计了人机交互界面(Human Machine Interface,HMI),用于计量显示、状态显示、报警与保护设置、参数设置以及状态调试。用户通过人机交互界面可以完成对油耗仪的控制,实现对油耗的连续计量。试验结果表明,在不同的平均消耗率下,油耗仪的综合误差在±0.5%之内。该油耗仪适用于电控发动机,在发动机台架性能试验中,不仅能较大地提高了发动机台架的试验效率,而且可以降低成本,具有广泛的应用前景。     

水浴消解和微波消解原子荧光法测定土壤重金属汞参加环保部测量审核样品的比对分析

通过水浴消解与微波消解2种前处理方法的对比实验,使用原子荧光法测定土壤中重金属汞含量的实验。参加环保部组织的测量审核,运用水浴消解与微波消解2种前处理方法的处理样品,2种方法的测试结果没有显著差异,能力评价满意。