铣削毛刺的形成及其控制

铣削加工是金属切削加工的主要方法之一,端铣是铣削加工中经常选用的加工方式。本文系统地阐述了影响端铣毛刺形成的主要因素,并从结构设计到制造加工全过程出发,探讨了减小和控制端铣毛刺的技术、工艺和方法。     

基于反步法的有限时间机器人环航控制器设计

以二维运动目标的环航跟踪为背景,在非完整机器人速度受限情形下,设计了一类以规定环绕速率沿固定半径跟踪目标的控制器.首先,由极坐标系下的环航系统模型,利用反步法给出了一种使系统达到渐近稳定的控制器.进一步,考虑机器人在有限时间内达到跟踪要求的工程需求,利用饱和函数和Lyapunov稳定性理论,设计了一种使机器人运动轨迹在有限时间内收敛到期望轨迹的有限时间饱和控制器.最后,数值算例验证了所提控制律的有效性.     

聚乙烯醇缩甲乙醛制备条件的研究

研究了用聚乙烯醇（ＰＶＡ）、甲醛、乙醛为原料，在盐酸催化作用下，制备聚乙烯醇缩甲乙醛的各种影响因素，探索出了原料用量比、反应时间、反应温度、溶液ｐＨ值、ＰＶＡ浓度、加料方式等最佳反应条件。     

三环减速器内啮合变位系数的研究

介绍了一种适用于少齿差内啮合行星齿轮变位系数的计算及选取方法。根据约束条件规划出变位系数的封闭区域,借助计算机辅助手段来求取符合条件的变位系数,并可进行重复修改、调整,最终得到满足要求的变位系数。该方法可有效地提高了三环减速器系列化设计的效率。     

航测内业中遥感影像融合方法

科学技术的不断进步促进了现代遥感技术的发展,通过航测获得的遥感数据精度也越来越高,不同时相、不同分辨率、不同传感器获得的遥感数据的融合也显得越来越重要。本文分析多源遥感数据的融合技术,探讨各种技术之间的优点和缺点,以促进业内对遥感影像融合方法的探索,提高遥感影像的利用价值。     

MQL加工的微量冷却润滑系统

针对大量浇注式传统切削冷却润滑存在的主要问题，提出并构建了由供液系统、切削液和雾液回收装置所组成的适用于MQL加工的微量切削液冷却润滑系统，并阐述了微量冷却润滑系统对机床、工具系统和刀具兼容性的要求，为制造微量切削液冷却润滑系统和实施MQL加工工艺提供了理论和工程依据。     

伤员转运机器人自平衡机构的动力学分析

为了提高复杂灾变环境中伤员的救援效率和成功率,提出一种具有3R1T的4-UPS/PS并联机构作为转运机器人的自平衡系统,利用螺旋理论对自由度进行分析,并利用修正的G-K公式检验。采用封闭矢量法求解各驱动杆杆长与动平台位姿间的关系。推导了自平衡补偿机构的动能表达式、势能表达式,利用拉格朗日法建立了自平衡补偿器的动力学模型,通过Adams仿真软件对自平衡过程进行仿真分析运动性以及驱动力。实验结果表明,机构运动性能优越,驱动性能良好,具有很强的可控性和稳定性,适用于救援转运机器人的自平衡系统。     

热压法制备N型Si0.8Ge0.2合金及其热电性能

采用真空熔炼和热压烧结法制备了掺P量为0．1％～0．3％的N型Si0．8Ge0．2固溶体合金，对样品进行了物相结构分析和微观形貌表征，并研究了掺P量对合金室温热电性能的影响。结果表明：随着P掺杂量的增加，电导率σ增加缓慢，各样品相差不大，塞贝克系数α明显减小。功率因子α2σ随之减小。     

现役结构在地震作用下抗震性能安全评估

本文基于国内外现行的结构抗震安全评估体系,结合工程实例探讨了应用弹性、动力弹塑性时程及静力非线性Push-over法进行评估的基本原则及各自特点,为进一步的研究提供一定的参考依据。     

枣纸生产工艺的研究

主要以大枣为基料,添加适当的增稠剂、增塑剂,利用大枣的天然色泽,生产可食性枣纸。利用海藻酸钠、果胶、CMC 3种增稠剂的复合作用,甘油的增塑作用对枣纸的研制进行了探讨。通过正交试验得出的最佳配方为:海藻酸钠0.4%,CMC为0.3%,果胶0.2%,甘油4.0%。最佳烘烤温度60℃,含水率16.05%。