异构多无人机网络化协同控制系统的可控性

研究具有Leader-Follower结构和分布式通信拓扑的异构多无人机网络化分布式协同控制系统的可控性问题. 基于同构网络的受控一致性思想建立了异构多飞行器网络控制系统的动态模型; 并针对该动态模型的不同形式, 基于代数图论和传统的控制理论, 分别得到了异构多无人机网络化协同控制系统的可控性条件, 尤其是可控性与该网络化系统中通信拓扑之间的关系; 然后分析且提出了改善系统可控性的可行性方法. 最后仿真结果验证了本文相关结论的正确性.     

基于测量平台的一种新型光电式平面度测量仪

针对某种具有特殊表面平面的大型工件平面度测量问题进行了研究,由于现有的接触式测量方法存在着精度差,效率低等问题,所以在实际工程课题的基础上,开发了一种基于测量平台的新型光电式平面度测量仪。本文对该仪器进行了详细的分析与介绍,并且给出了相应的实验结果。     

数据流滑动窗口连接的卸载策略研究

随着数据流应用系统的快速发展,数据流管理系统对数据库技术提出了巨大挑战.针对数据流上的滑动窗口连接操作,提出一些新的卸载技术,使得系统在过载的情况下卸栽连接结果少的元组,从而最大化输出结果.双窗口模型和辅助窗口统计信息的建立保证了预估连接结果的可靠性,同时应用线段树使卸载的判断更加高效.当流速过快、系统处理能力无法与之同步时,通过前端卸载和后端卸载的配合使用达到理想的语义卸载,得到最大子集的连接结果.实验验证该卸载策略的性能好于现有其他方法.     

无人战术飞行器的自主控制

阐述了无人战术飞行器的主要特点和性能要求,重点讨论了夫人战术飞行器的自主决策与控制问题。从系统与控制理论的角度提出了无人战术飞行器的自主控制结构;并从拟人思维的实际过程出发,提出了采用分层式智能控制结构解决无人习行器自主决策与控制的技术途径;对环境的辨识、任务的规划以及控制的执行等问题进行研究,给出了一些相应的分析方法。     

基于模糊逻辑的导弹复合控制系统优化设计

建立了具有气动力／直接侧向力混合控制的导弹动力学模型，设计了常规气动力控制和模糊逻辑侧向力控制的导弹复合控制系统．根据控制系统跟踪性能要求和直接力控制原则，采用进化策略对常规气动力控制器参数和模糊直接力控制规则进行优化设计．仿真结果表明，导弹复合控制系统具有良好的快速大机动跟踪能力，可实现导弹气动力和直接侧向力之间合理的控制分配．     

基于控制理论的数据流QoS自适应框架及卸载技术的研究

数据流管理系统中的查询处理需要满足各种服务质量(QoS)要求,其中延迟是用户非常关注的QoS参数.如何在系统资源有限、数据输入速度及特征可变,且单个元组的CPU处理代价动态变化的情况下,使系统具有自适应的能力以确保高质量的QoS,是迫切需要解决的问题.为此,提出了一种全面考虑CPU处理能力及内存容量的QoS自适应框架,并运用基于控制理论的PID控制器管理内存负载,超载时进行卸载处理;同时提出有效的清洗策略和队列调度策略,保证系统在动态环境中具有良好的自适应性.实验结果表明,该框架具有稳定性好、健壮性强的优点,在错失率相同的情况下,卸载率、系统资源利用率等几方面性能均优于其他现有方法.     

柠檬酸渣代替天然石膏生产425R普通水泥

柠檬酸渣是味精厂、柠檬酸厂的副产品，是一种以 ＣａＳＯ４·２Ｈ２Ｏ为主要成分的工业废渣，其化学成分与天然石膏相近。本文简述本公司在φ２．８３ｍ×１０ｍ机立窑生产线，利用柠檬酸渣代替天然石膏生产４２５Ｒ普通水泥的实验过程。１ 小磨试验１．１试验物料及化学成分 柠檬酸渣为本地区的工业废渣，天然石膏产于湖南石门，采用本公司正常生产熟料，其化学成分分别见表ｌ、表２。１．２ 试验结果 为了找出柠檬酸渣对水泥凝结时间。安定性及水泥强度的影响，我们设计不同ＳＯ３含量的水泥配料方案，然后进行物理性能试验，结果见表３…     

黄金峡水利枢纽工程泄洪消能设计研究

黄金峡水利枢纽工程具有洪峰流量大、泄洪消能建筑物规模大、运行条件复杂、水库调蓄能力小、河床宽度有限、下游水位变幅大等特点,泄洪消能及下游河岸防冲刷问题突出。为尽量减少溢流前缘宽度以及考虑到排沙、施工导流等,经多方案比较,最终确定采用表、底孔结合布置方式。由于泄洪表孔下游单宽流量大、下游水位高,经多方案分析比较和模型试验研究,表孔采用宽尾墩加戽式消力池消能型式,底孔采用底流消能型式,泄流能力满足要求。泄洪消能建筑物分二区布置,各工况下消能效果良好。研究所得成果为类似水利枢纽工程泄洪消能设计提供参考。     

药物制剂的配伍与临床合理用药

在药物制剂的临床应用中,常常针对不同患者的症状和病情,采用联合用药,即将两种以上的药物配伍使用,其目的 是利用药物间的协同作用以增强疗效或拮抗作用来减少不良反应.但不恰当的联合用药往往由于药物间的相互作用而使药物的疗效降低或毒性增加.为了促进临床联合用药的安全有效,本文从物理、化学和药理三个方面对药物的不合理配伍进行分析、总结.     

采用同源重组技术构建金黄色葡萄球菌sae基因缺失突变株

针对金黄色葡萄球菌sae基因前后两段序列设计两对引物,PCR扩增出sae基因上下游同源臂序列,克隆到穿梭载体pBT2中;两段序列之间用来自质粒p646的Em抗性基因片段连接,作为筛选标记,从而构建同源重组穿梭质粒pBT2△sae;将pBT2△sae电转化到金黄色葡萄球菌菌株RN4220中,40℃经过七轮培养,进行抗性培养基筛选和PCR验证,以及RT-PCR观察基因表达水平.获得一株金黄色葡萄球菌sae基因缺失突变株RN△sae,为进一步研究sae基因的调控机制等提供有用的实验材料.