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| 无人战术飞行器的自主控制 | |
| 引用本文： | 周 锐,李惠峰,陈宗基.无人战术飞行器的自主控制[J].控制与决策,2001,16(3):344-346. |
| 作者姓名： | 周 锐 李惠峰 陈宗基 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学自动控制系 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金!项目 (6 990 40 0 2 )，航空基金!项目 (98D5 110 2 |
| 摘 要： | 阐述了无人战术飞行器的主要特点和性能要求，重点讨论了夫人战术飞行器的自主决策与控制问题。从系统与控制理论的角度提出了无人战术飞行器的自主控制结构；并从拟人思维的实际过程出发，提出了采用分层式智能控制结构解决无人习行器自主决策与控制的技术途径；对环境的辨识、任务的规划以及控制的执行等问题进行研究，给出了一些相应的分析方法。 |
| 关 键 词： | 自主控制 智能控制 无人战术飞行器 专家系统 |
| 文章编号： | 1001-0920(2001)03-344-03 |
| 修稿时间： | 2000年4月17日 |
Autonomous Control of Unmanned Tactical Aircraft |
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| ZHOU Rui,LI Hui feng,CHEN Zong ji.Autonomous Control of Unmanned Tactical Aircraft[J].Control and Decision,2001,16(3):344-346. | |
| Authors: | ZHOU Rui LI Hui feng CHEN Zong ji |
| Abstract: | |
| Keywords: | autonomous control intelligence control unmanned tactical aircraft |
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