微生物絮凝剂的研究现状与发展趋势

该文介绍了微生物絮凝剂已有种类及筛选来源，分析了吸附架桥、电荷中和、化学反应和卷扫作用四种絮凝机理及其影响因素，探究了微生物絮凝剂在印染废水、含油废水、污泥脱水、重金属废水等领域的应用实例。着重阐明微生物絮凝剂的作用机制，讨论胶体颗粒的组成成分、结构性质、表面电荷以及反应体系的温度、pH、金属离子等对絮凝效果的影响。从微生物絮凝菌的筛选技术和应用工艺分析研究现状与发展趋势，为今后微生物絮凝剂的规模化生产和产业化应用提供理论支持和参考。     

纤维光锥像畸变形成机理分析

纤维光锥因其锥形结构特性,可以进行图像的点对点放大或缩小传输,其单元丝材料的匹配性、光学特性及制备工艺的优劣直接决定传输图像的质量。本文选取小端面尺寸相同,但放大率不同的两只光锥进行了放大率的特征数据采集。并通过以上数据所得出结果,更深入的采用微观测量单元丝径的变化,从而进行分析,阐明纤维光锥传像畸变产生机理,为生产高性能纤维光锥提供理论依据。     

从新旧箱基规范看箱基设计中的两个问题

本文对比了新旧箱基规范在箱基整体弯曲以及地基沉降计算两方面的差别，分析了出现这种基别的原因，指出了基地沉降计算和箱基整体弯曲计算两方面有待解决的问题。     

未知环境下群机器人多目标搜索协同控制

未知环境下,群机器人无法预先获取多目标搜索的环境信息,仅可局部感知与局部通信.本文针对避障效率与搜索效率的缺陷提出边界扫描的避障策略和目标位置估计的粒子群算法,边界扫描的避障策略(BSOA)将障碍物简化成连续障碍物与非连续障碍物两种情况,并根据情况向特定边界运动;目标位置估计的粒子群算法(TPEPSO)则利用获取的目标信号估计目标位置,结合粒子群算法到达目标附近,从而实现目标搜索.提出的方法与基于简化虚拟受力分析模型的循障避碰方法(SVF)及扩展粒子群算法(EPSO)、自适应机器人蝙蝠算法(ARBA)仿真比较,搜索效率提高5.72%～21.58%,总能耗减少4.30%～19.11%.     

国外中长波双波段红外成像技术的发展及应用

中长波双波段红外成像技术能同时获得中波、长波两个大气窗口的红外辐射信息,同时具有两种单波段成像技术的优点。通过优势互补,中长波双波段红外成像技术能够提高装备对各种复杂环境条件的适应能力,提高各类作战任务的成功率。在过去二十几年中,欧美主要国家实现了从双探测器双波段成像到单探测器双波段成像的发展及批量装备,目前正向更高分辨率、更远作用距离的方向发展。中长波双波段红外成像技术主要用于提高各类主战装备对不同的作战环境的适应能力以及各类搜索跟踪识别系统对目标的探测识别成功率。此外,可以通过中长波双波段红外成像技术获取目标的温度、光谱特性等特征信息,可用于反干扰、反伪装。     

复杂环境下群机器人自组织协同多目标围捕

针对动态多目标围捕,提出了一种复杂环境下协同自组织多目标围捕方法.首先设计了多目标在复杂环境下的运动模型,然后通过对生物群体围捕行为的研究,构建了多目标简化虚拟受力模型.基于此受力模型和提出的动态多目标自组织任务分配算法,提出了群机器人协同自组织动态多目标围捕算法,这两个算法只需多目标和个体两最近邻位置信息以及个体面向多目标中心方向的两最近邻任务信息,计算简单高效,易于实现.接着获得了系统稳定时参数的设置范围.由仿真可知,所提的方法具有较好的灵活性、可扩展性和鲁棒性.最后给出了所提方法相较于其它方法的优势.     

爆破中实测地运动数据分析及应用

针对爆破中由于控制措施不合理给施工带来的安全隐患及灾害问题,开展了两种爆破方式下地运动测试工作预估。以现场爆破试验实测数据为基础,分析了实测地运动数据的时域特征;利用FFT方法对爆破工作中的速度、加速度两种地运动信号进行了频谱分析,获得了不同爆心距处地运动信号频谱分布的规律;利用萨道夫斯基法对速度峰值进行了拟合。结果表明,两次爆破的速度和加速度数据在时频域上具有较高的一致性;距离爆心越远,其频率分布越集中在低频段;在比例药量为007~0.27（kg^-1/3/m）内时,可以用得到的经验公式预估对速度峰值。     

变参数PID在焦炉煤气主管压力控制中的应用

为使焦炉煤气主管压力的控制质量进一步提高,在分析PID控制基本原理的基础上,提出了一种改进的PID控制器——变参数PID控制器,该控制器根据现场不同的工况实时调整PID三个控制参数的大小,以获得满意的控制效果。现场运行结果表明:该压力控制系统明显优于传统的PID控制系统,控制效果得到了很大的提高。     

一种用于遥测多符号检测的位同步算法

为使现有遥测脉冲编码调制/调频(PCM/FM)系统中的定时同步环路可直接用于多符号检测(MSD),从而降低系统的复杂度,提出了一种适用于遥测PCM/FM MSD的位同步算法。该算法采用MSD的似然比作为定时估计的统计变量,据此可直接利用传统PCM/FM限幅鉴频接收机中的定时同步环路来实现位同步。与传统的基于“迟早门”的MSD位同步算法相比,所提算法节省了一个MSD支路的运算,极大降低了接收机存储和计算资源。此外,所提算法采用Gardner算法作为定时误差检测单元,便于高速实现;所提算法的定时估计误差的归一化方差在低信噪比区仍小于0.01,满足遥测接收机的要求,且误比特率(BER)性能与理想同步情况相比,几乎没有损失。     

轴流压气机进气旋流畸变实验与仿真研究

为深入分析旋流畸变问题,发现叶片式旋流畸变发生器产生旋流流场的机理和旋流畸变对压气机稳定性的影响机制,本文开展了旋流畸变发生器与压气机的耦合数值仿真。分析计算结果,认为叶尖脱落涡的叠加效应是产生旋流的主要机理,旋流结构对转子叶尖区域的扰流作用是造成转子提前失速的重要原因。建立了S弯进气道仿真模型,通过对S弯进气道与高亚声速压气机进行耦合仿真计算,研究了S弯进气道出口旋流流场的形成机制,初步探讨了S弯进气道出口旋流流场对压气机稳定性的影响。S弯进气道出口形成的对涡结构靠近压气机机匣,这种局部的涡结构会影响部分转子叶片叶顶区域的流动结构,从而导致压气机失速边界右移。