改进蚁群与势场融合算法的平滑路径规划

针对不同环境下智能车辆路径搜索问题和传统蚁群算法收敛速度慢、容易陷入局部最优等情况，建立栅格地图模型，设计了一种改进蚁群与势场融合算法的平滑路径规划算法。在传统蚁群算法中引入了势场合力变化系数，与人工势场法相融合，减少了陷入局部最优的情形；引入自适应信息素调整策略和精英蚂蚁增加信息素提高算法收敛速度，保证了算法搜索时的有效性；对规划出的路径进行拐点处理使得路线更加平滑、安全。仿真结果显示：改进算法在稀疏障碍物下比文献[13]算法和基本蚁群算法提升了27.7%、81.1%;密集环境下分别提高36.9%、79.0%,并且路径长度与文献[13]相差很小，拐点数量也要小于其它两种算法，路线更加安全平滑。     

顺丁橡胶/丁苯橡胶共混胶的性能

研究了顺丁橡胶(BR)与牌号分别为ESBR 1502 E、ESBR 1586 E、ESBR 1723 E、ESBR 1739 E、SSBR 2557 S、SSBR 2564 S的丁苯橡胶(SBR)并用后的硫化特性、物理机械性能、回弹性能、耐磨性能、抗湿滑性能和生热性能。结果表明,BR与ESBR 1739 E并用后,焦烧时间缩短,硫化速率加快,其他并用胶的焦烧时间均比BR长,且硫化速率慢;BR与不同牌号SBR并用后拉伸强度、扯断伸长率、撕裂强度和回弹率均有所增大,耐磨性能下降,抗湿滑性能提高,滚动阻力增大,生热增加。     

利用氨基态氮含量及缓冲能力检测葡萄汁饮料中原果汁含量的方法研究

通过对葡萄汁中氨基态氮含量与原果汁含量之间的关系,葡萄汁中的缓冲能力大小与原果汁含量之间的关系进行研究,结果表明:氨基态氮的含量与原汁含量呈正相关,且加入糖、酸后的原汁的氨基态氮含量不会变化;缓冲系数的大小与原汁含量呈正相关,且加入糖、酸后原汁的缓冲系数增大;同时得出它们之间的关系式。该方法简便、快速,可用于葡萄汁饮料中的原汁含量检测。     

新型PVC膜锌离子选择性电极研究

研制以3,5-二溴水杨醛二缩邻苯二胺为中性载体的新型聚氯乙烯(PVC)膜锌离子选择性电极。该电极对Zn2+具有良好的选择性,呈现出近能斯特电位响应,响应线性范围为1.0×10-5¹.0×10-1mol/L,检出限8.0×10-6mol/L,斜率为36.8mV/dec。电极的响应时间为55s,在连续使用一个月后其电位响应性能未见下降。电极的响应机理通过交流阻抗技术进行初步研究,可应用于工业废水、饲料、药品等样品中锌含量的检测。     

不同牌号三元乙丙橡胶的结构与性能对比

对8个牌号三元乙丙橡胶(EPDM)的微观结构、硫化特性、物理机械性能、耐磨性能及耐老化性能进行了对比.结果表明,EPDM中第3单体亚乙烯基降冰片烯(ENB)质量分数影响了EPDM的硫化速率.8个牌号中EPDM 9950 C的硫化速率最快,EPDM 3722的硫化速率最慢;充油胶EPDM 3666的硫化速率与结构类似的E...     

标准口模与小口模测试的超高MFR聚丙烯的MFR结果转换关系

分别用标准口模、半口模、小口模1和小口模2测试超高熔体流动速率(MFR)聚丙烯的MFR。结果表明,MFR为700~2600 g/10 min时,标准口模与半口模、小口模1、小口模2的MFR换算关系:标准口模测试结果为半口模测试结果的7.5倍,为小口模1测试结果的15.7倍,为小口模2测试结果的10.0倍。所得倍数关系仅限于本实验室标准口模与小口模的测试结果。各实验室在换算标准口模与小口模测试结果的倍数关系时,需先采用各口模测量超高MFR聚丙烯的MFR,然后根据测量结果换算各口模间的倍数关系。     

服装合体程度相关因素分析

阐述了服装合体程度的客观依据，军服是否合体的依据是军装的服装号型标准，分析了服装的松量、整体廓型对合体程度的影响，探讨了影响服装合体程度判定标准的因素。     

部分市售粮食制品微生物污染状况监测分析

为明确我国市售大米、小麦粉和挂面这三大类粮食制品中储藏危害微生物的污染状况,确定是否存在潜在安全风险因子,抽检了市场上59个米类产品、37个小麦粉类产品和25个挂面类产品中的霉菌和菌落总数两个微生物指标。霉菌检测结果显示,米类产品污染数量分布于<10～10 CFU/g,典型数值为< 10 CFU/g;小麦粉类产品污染数量分布于<10～103 CFU/g,典型数值为102 CFU/g;挂面类产品污染数量分布于<10～102 CFU/g,典型数值为102 CFU/g;菌落总数检测结果显示,米类产品污染数量分布较广,为10～104 CFU/g,典型数值为102 CFU/g;小麦粉类产品污染数量分布于10～103 CFU/g,其中在102 CFU/g和103 CFU/g两个数量级的分布比例相等;挂面类产品污染数量分布于102～104 CFU/g,典型数值为103 CFU/g。青霉属和曲霉属这两种霉菌在小麦粉及挂面类产品中的检出率均超过60%,是优势污染菌属,其中黄曲霉菌在这两类产品中的检出率分别高达37.1%和29.2%,是潜在的安全风险因子,需要引起足够的重视。     

数码印花技术在服装衣片印花中的应用

介绍了数码印花技术在服装衣片印花中的应用范围、优点及实现方式,并从印花成本、交货周期及产品质量等方面分析了裁片数码印花的优势,同时指出了所存在的问题.     

5G基站高精度地面授时链路构建方法及验证

为满足第五代移动通信(5G)基站和边缘计算节点对高精度地面授时的需求,文章提出了构建端到端高精度地面授时链路的方法和后续不依赖卫星的时间同步网组网思路,并通过苏州现网部署和实测展示了72 h内误差<28.4 ns的高精度链路传递授时指标,验证了构建方法的可行性。最后对不依赖卫星组网等后续关键问题进行了分析,指出了下一步改进的方向。