有限热源影响下VM循环热泵的热力学分析

对于低温余热,VM循环热泵是一种高效节能的利用途径.文中采用有限时间热力学方法,推导了基于牛顿线性导热定律的内可逆VM循环热泵泵热率的表达式.分析表明:采用VM循环热泵用于地板辐射采暖时,随着有限高温热源的入口温度和有限低温热源进口温度的增加,泵热率将增大;而随着有限高温热源的出口温度和有限低温热源出口温度的增加,泵热率将减小.并且低温有限热源温度的变化对泵热率的影响远大于高温有限热源温度的变化.     

基于DSP和CAN总线的分布式伺服系统

首先概述了伺服系统的发展趋势,然后基于DSP和CAN总线设计了一种分布式的伺服系统。伺服系统(servo system)亦称随动系统,属于自动控制系统中的一种,它用来控制被控对象的转角(或位移),使其能自动地、连续地、精确地复规输入指令的变化规律。它通常是具有负反馈的闭环控制系统,有的场合也可以用开环控制来实现其功能。在实际应用中一般以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床等。使用在伺     

分支线路合用零线的危险

某车间仪表电源端子排因潮湿而击穿,熔丝烧断,造成仪表电源中断。修理时,拉开仪表电源开关     

油气回收装置对加油机计量系统的影响

本文介绍了加油机的计量原理以及加油站油气回收系统的原理,对油气回收系统对加油机计量性能的影响做了定量分析实验,得出油气回收系统会影响到加油机示值误差的结论,并提出应对措施。     

柠檬酸漂洗双氧水钝化在运行炉除铜清洗中的应用

采用盐酸清洗硫脲先除铜,经过柠檬酸漂洗,碱性双氧水再除铜及钝化工艺,对锅炉本体受热面进行化学清洗,清除水冷壁中的沉积垢及铜垢,解决了炉水中磷酸盐消失现象,清洗和钝化效果良好。为同类型锅炉的化学清洗提供了经验。     

基于Cortex-A8的移动在线水质监测平台的研究

为实现大面积水域的实时监测,提出一种低成本、高实时性的移动在线水质监测平台。该平台采用Cortex-A8为核心处理器,通过GPS模块实时监控平台位置,通过GPRS技术实现移动平台与监控中心的数据通信及控制,为保证平台能长时间在水面检测,系统配置了太阳能电池板。阐述了运动模块的改进和图像的远程传输。实践证明,该系统在江河中运行良好,数据通信流畅,有一定的经济价值。     

基于语音拖音段的端点检测算法研究

为了进行有效的语音信号处理,并降低语音信号的冗余度,通常采用端点检测技术来提取语音信号中的有效部分。本文在传统语音端点检测方法的基础上,提出了一种基于基音周期对语音段末尾进行判别的方法,针对汉语发音都是以浊音结尾的特点,同时利用基音周期对浊音段信号比较敏感这一特性,能够有效地避开汉语语音信号尾部拖音段中所包含的无效信息,既提高了端点检测的准确性,又减少了后续语音识别系统样本训练时间。实验结果证明,该方法对于汉语中孤立词末尾的拖音段,可以得到较好的端点检测效果。     

无线Mesh网络速率自适应算法研究

自适应速率选择是影响无线Mesh网性能的关键问题。提出了一种基于动态解调门限的速率自适应选择算法,该算法通过统计传输速率进行速率选择,能够针对不同信道环境对每种调制速率所需最小信噪比门限进行自动调整。同时,采用跨层设计思想,采用路由协议广播报文作为MESH设备间传输信噪比信息的载体,从而能够根据信噪比和传输成功率信息得到信道环境下的最佳发送速率。实际测试结果表明,所提算法能够在较短时间内选择出最佳速率,而且具有较低的抖动和稳定的吞吐量。     

城市低空环境中多旋翼无人机在线航线规划方法

为无人机规划一条从起点出发到达指定目标点的航线是实现无人机各种应用的重要前提.飞行过程中,无人机应具备对于各种动态变化快速响应并重新规划航线的能力.针对多旋翼无人机在飞行过程中可能遇到的各种动态变化,研究其在离散城市环境下的在线航线规划问题.首先,建立离散环境模型,并基于此模型定义无人机飞行规则;随后,建立无人机航线规划模型,包括对航点的约束条件及航线规划的指标;其次,将各种动态变化按照其对无人机的不同影响进行分类,分为固定禁飞区、合作无人机、非合作无人机3类,并针对不同种类动态变化特点,分别提出重新规划三维航线、改变飞行速度、滚动优化三维航线3种在线航线规划策略及综合应对策略;然后,改进快速随机扩展生成树算法(RRT),使其适合于离散城市环境.仿真实验中分别验证了所提出的在线航线规划策略在应对单一动态变化及组合动态变化时的有效性.     

USV&AUV水下目标协同搜索与打击航迹规划

异构载运工具合作执行复杂任务是提高任务完成效率的有效手段,已被广泛应用于军事与民用任务.关注对水下目标的搜索与打击任务,此项任务由水面航行器(unmanned surface vehicle, USV)与水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)合作完成.首先描述USV&AUV系统的框架以及USV与AUV在系统中发挥的作用.在协同航迹规划模型中,整个任务被划分为目标搜索和目标打击两个阶段,两个阶段的目标分别是使得搜索空间最大和AUV与目标的末端位置误差最小.模型中的约束包括USV和AUV的机动能力、目标探测能力、通讯范围等.在协同策略的设计中,针对该任务两个阶段的特点,分别基于随机模拟实验和异步规划策略设计协同航迹规划算法,以集中式和分布式模式分别生成两阶段的航迹.仿真结果表明, USV&AUV系统能够在不同的条件下完成对水下目标的搜索与打击任务.在目标打击阶段,与集中式规划结构相比,分布式规划结构能够应对各种复杂的场景并成功完成任务.