面向低压电器的CPN协同装配任务建模与优化

针对低压电器自动化装配中所存在的资源无序竞争及交互不平衡问题,提出一种基于着色Petri网(CPN)的协同装配方法;利用人工势场(APF)算法来实现机器人的协同交互控制;并提出了一种基于目标函数梯度的自适应量子遗传算法(AQGA),对装配时间、装配机器人数等关键参数进行平衡优化;构建了一个面向断路控制器的协同装配实例,对所提方法的有效性进行了验证。结果表明,协同装配控制方法能够提高低压电器装配的柔性化程度,确保装配单元间的协同交互,实现低压电器的快速有序装配,提高了装配工作效率。     

多段式客运索道协同控制系统通讯网络设计

着重介绍了针对多段式客运索道控制系统研发的实时通讯网络设计，该设计实现了多段式索道线路中多点设备的协同控制，从而有效地保证多段式客运索道控制系统的可靠性、实时性以及可管理性。     

新型干法水泥窑协同处置贝壳类废物的可行性探讨

我国沿海地区有着较为丰富的贝壳资源，如牡蛎、贻贝、海螺等，近些年随着海产养殖业的快速发展，遗留的贝壳类废物也越来越多，据有关统计，我国每年的贝壳产量在1000万吨左右[1]，大多数的贝壳被弃置在垃圾场，没有得到有效的利用，不仅占用了土地资源，而且造成了一定的环境污染。贝壳类废物的主要化学成分是碳酸钙，其含量多在90%以上，与优质的石灰石相当，20世纪90年代期间有部分立窑水泥厂成功使用其替代石灰石生产水泥[2]，但这些成功案例都是基于旧式立窑生产。从技术角度而言，新型干法水泥窑技术与旧式立窑技术有着很大的区别，对于原材料的品质要求差别很大，而贝壳类废物作为海产副产品，其工艺性能与石灰石有一定的区别，可能对新型干法水泥窑系统造成一定的影响，但相关的研究较为少见。因此本文拟从贝壳类废物中的有害物质入手，探讨使用新型干法水泥窑协同处置贝壳类废物的可行性。     

基于深度神经网络和加权隐反馈的个性化推荐

改进的矩阵分解(SVD++)将用户和物品特征向量的内积作为用户对物品的评分,而内积无法捕捉用户与物品之间复杂的高阶非线性关系.此外,SVD++在融入用户隐式反馈时,未区分不同交互物品对于用户特征表达的贡献.针对上述问题,文中提出基于深度神经网络和加权隐反馈的推荐算法(DeepNASVD++),采用深度神经网络建模用户与物品之间的关系,使用注意力机制计算历史交互物品在建模用户隐式反馈时的权重.在公开数据集上的实验验证文中算法的有效性.     

面向部分可靠和智慧协同的多径传输技术综述

多径传输协议以其透明地利用多路径特点,让用户可以反向多路复用冗余的信道资源,从而提高网络的整体吞吐量和可靠性。而随着AI、AR、物联网、大数据、量子计算机等新兴技术的发展,原有传输层的协议已经难以满足用户对高带宽网络的需求,因此多径传输技术将被进一步研究和发展,并成为学术工作者们未来研究的重要方向。然而,现有研究方案大多倾向于数据调度,路径管理,数据分配和拥塞控制等方面,但是网络缓冲区的动态变换、带宽延迟变化以及实时流媒体时间敏感性问题又亟待解决,所以本文从部分可靠,智慧协同,公平性方向出发,分析多径传输协议的研究成果和限制,并对未来多径传输技术的研究趋势进行展望。     

BIM技术在超大地铁车辆段施工中的应用

北京地铁6号线东小营车辆段施工阶段应用BIM技术,从BIM技术3D展示、深化设计、图纸管理、施工准备、智慧建造等方面把控了工程质量、安全、进度的管理,实现了数据共享、信息传递,实现了效益最大化。