锚杆参数对巷道支护效果影响的研究

以西铭矿48708工作面为研究对象,在分析预紧力锚杆支护机理的基础上,从巷道表面位移量、顶板离层量以及锚杆初始受力与最终受力的差值等方面,通过试验验证了锚杆预紧力参数对巷道支护效果提升的程度。试验表明,设计合理预紧力的锚杆能够显著提升巷道围岩的支护效果。     

单自由面锚固体单向加载破坏特征和 锚杆荷载规律研究

针对岩石与锚杆形成的锚固复合体,基于实验室单轴压缩实验结果,建立岩石试样单轴压缩数值模型,校验强度参数与塑性剪应变定量关系,确定应变软化力学参数;优化Flac3D中Pile结构单元预应力锚杆构建步骤,建立单自由面锚固体数值模型,剖析锚固体在单向加载条件下的内部破裂特征,揭示在加载全过程中的锚杆轴向荷载及弯矩变化规律。研究表明:由锚杆预应力产生的压应力区按椭球形分布,且压应力在锚固范围内具有双峰值特征;锚杆促使锚固体内部产生共轭剪切破坏带,且共轭剪切带与水平面夹角出现增大趋势,并在临空面浅部出现对称分布的次破裂面;杆体轴向荷载和弯矩分布均具有显著阶段特征;在峰前塑性应变阶段,杆体轴力和弯矩小幅增加,且均以靠近锚杆外锚固端的杆体为主;在峰后软化阶段,杆体轴力和弯矩显著增大,锚杆荷载特征由单纯轴向拉应变突变为拉、弯、剪综合受力状态,且靠近内锚固端杆体弯矩剧烈变化。     

机电控制无级变速器执行机构动态响应特性仿真研究

为研究夹紧力可调的机电控制无级变速器（EMCVT）电控电动执行机构的可靠性，及其速比和从动带轮夹紧力动态响应的影响因素，采用MATLAB/Simulink构建了EMCVT执行机构的动力学模型，设计了针对EMCVT电控电动执行机构的速比和夹紧力闭环控制器。对EMCVT输入转矩突变和目标速比突变两种工况进行了仿真分析，仿真结果表明：速比和从动带轮夹紧力动态响应的超调量和调节时间满足CVT的使用要求，从动带轮夹紧力响应时间小于1s，速比变化率可以达到2；EMCVT速比和从动带轮夹紧力动态响应的主要影响因素是执行电动机的负载和转动方向。     

浅谈FCC卫星通信管理法规的修订流程及跟踪方法

本文通过梳理美国非联邦使用的卫星通信管理法规的修订流程,掌握其跟踪方法,以便我国空间业务相关管理人员及时查阅和跟踪美国非联邦卫星通信法规的最新修订情况。     

卫星激光通信粗跟踪系统复合控制策略

针对卫星激光通信粗跟踪系统的跟踪稳定精度指标要求高的特点,建立了基于永磁同步电机直接驱动的粗跟踪系统模型并进行了跟踪稳定误差分析。在采用传统PID控制策略存在跟踪误差较大、动态性能较差等不足的基础上,提出了一种基于粗跟踪系统的改进型前馈复合控制策略。从理论上分析了前馈复合控制策略提高了粗跟踪系统的动态性能,为降低跟踪稳定误差提供了改善方案。地面实验验证结果表明,与传统控制策略相比,改进型复合控制策略极大地降低了系统的动态跟踪误差,动态跟踪误差由606μrad降低至13μrad(1δ)。进一步的在轨实验也验证了改进型复合控制策略的合理性和先进性,总体指标满足了卫星激光通信终端的极高精度要求。本文所提出的控制策略对其他高性能跟踪伺服系统设计也具有较大的借鉴意义。     

可施加预紧力桩单元在层状岩层的应用

为解决FLAC3D中锚索(cable)单元无法实现层状岩层锚杆弯曲变形问题,采用桩(pile)单元实现了无预紧力状态下的锚杆弯曲变形。在此基础上引入"节点力"和"刚性连接"元件,并采用FISH语言编程,建立了可施加预紧力的改进pile单元。通过层状顶板中锚杆受力和变形特征的分析,结果表明:在预紧力施加方面,通过改进的pile单元与软件自带的cable单元预紧力施加效果相近,锚杆轴力的大小和分布符合预紧力扩散规律,表明此方法的有效性;在工程力学响应方面,改进的pile单元中锚杆的轴力变化趋势与理论研究一致,表明此方法的合理性;通过对层状顶板不同位置处锚杆剪应力分布特征分析,提出采用增加整体刚度方法如增加锚固长度、提高整体强度的方法如提高预紧力来减小顶板剪应力影响的策略。研究工作扩展了FLAC3D中pile单元的应用范围,为研究层状岩层中锚杆的弯曲变形特征提供了新手段。     

基于稠密变形场能量优化的非刚性在线体积重建方法

针对动态非刚性在线重建存在的重建漂移问题,提出了一种基于单个RGB-D传感器的稠密变形场在线融合策略,实现了对非刚性几何形状的动态重建.通过局部平滑和输入约束处理,将空间的最优变形转换为非线性正则变分优化问题,并使用数据并行闪存优化策略,以摄像机捕获速率,实现对非刚性场景的在线跟踪重建.通过实验表明,本文方法实现了对非刚性场景的鲁棒跟踪,减少了在线重建过程中的漂移现象,适用于快速运动和缺乏几何特征的场景重建.     

城市泛景观"五步营造法"探索

基于城市泛景观理论体系,从泛景观理论体系的主要作用力"泛景观力"的宏观、中观、微观3个层面出发,提出泛景观系统构建的"五步营造法"策略,即"寻此势""明远道""营四境""优两术""理五微",并经过多个项目实践论证得出此策略符合认识事物从整体到局部、从客观到主观、从掌握规律到转化变通的一般规律,可用于指导项目实践.