新型励磁系统故障检测装置分析和设计

重点分析了同步机旋转整流子的各种故障的详细情况以及当出现相应的故障时直流侧出现的谐波分量,还分析了整流子侧通交流脉动电时与定子侧感应出的电动势之间的关系,用具体的实例分析了这一过程.     

神经网络模型参考自适应控制在多机主从控制上的应用

讨论了基于神经网络的模型参考自适应控制算法的力矩跟随主从控制模式,在中厚板生产线上双边剪夹送辊传动系统中的应用,并利用SIEMENS 6RA70系列直流传动控制器内附加的工艺软件S00实现了该算法.     

电压型PWM整流器的双闭环控制模型的研究

与目前广泛应用交一直一交变频调速系统相比,用PWM整流器取代了晶闸管可控整流部分,并对PWM整流器（VSR）的双闭环控制模型的研究。通过仿真结果表明,该系统不仅能使直流电压在一定范围内可调,而且使整流器交流侧电流正弦化,实现单位功率因数运行和电能双向传输。     

模糊神经网络控制算法在回转窑燃烧系统中的应用

本文讨论了模糊神经网络控制(FNNC)方法在回转窑煤粉喷吹系统上的应用,提出了一种使回转窑生产线上用于加热的煤粉喷吹系统在生产过程中能够根据各反馈信号自动调节煤粉喷吹流量的控制方法.该方法可以有效地防止煤粉喷吹过程中出现的煤粉量供需不平衡等现象,从而大大提高了煤粉燃烧率,有效的提高了产品质量.     

桥式起重机精确定位及防摆控制器设计

以桥式起重机这一被控对象的控制问题作为出发点,详细阐述了其建模方法,讨论了其最优控制策略;并针对设计过程中出现的LQ加权矩阵Q的选取难题给出了一种解析解和证明,同时运用这一结论计算出了实际问题中的加权矩阵Q,从而求得最优的状态反馈矩阵K;通过计算机仿真,当控制算法作用于被控对象时,系统能够获得满意的控制性能;同时也针对桥式起重机试验装置开展了一系列调试试验,最优状态反馈控制器通过四轴运动控制板卡得以实现;在试验中,试验装置其大小车都能够准确停车到位,并消除运动过程中的吊钩游摆;试验结果说明了防摆控制器设计方案是正确和有效的。     

全数字化电动挖掘机对供电电源的影响及其对策

武汉科技大学从2000年开始对武钢乌龙泉矿和大冶有色金属公司电动挖掘机进行了全数字化改造,改造后运行结果一直良好,事故率大大降低,节省了大量维修费用,且工作效率较高。但用户反应电网供电变压器存在轻微的涡流轰鸣现象,经理论分析为由控制装置产生的谐波引起。我们于2003年12月3日用电源质量分析仪对武钢乌龙泉矿4^#电动挖掘机进行了谐波测量,其5次、7次、11次的测量结果如图1～3。     

熔融金属吊车能量和光滑整形防摆控制器设计

针对熔融金属转运吊车的防摆问题，提出了一种基于桥式欠驱动吊车无源性设计的能量控制技术与前馈光滑整形技术相结合的控制技术。区别于其它的常规吊车控制策略，由于熔融金属吊车在转运过程当中负载为高温液态金属，实现其防摆控制更具控制难度。基于吊车无源性设计的能量控制器具有良好的控制性能，可降低驱动能耗并保证吊车的快速精准定位；为防止吊运过程中的摆动引起高温液态金属负载重心产生强烈的波动，严重时甚至和吊车固有频率达到一致引发谐振，进而引进了一种光滑整形技术对操作命令进行卷积积分处理，可有效消除由液态负载晃动产生的干扰，既可完成系统的预定消摆又可抑制系统振动，进一步增强了系统的鲁棒性并减小了吊车系统摆幅，增强了系统的鲁棒性。最后通过仿真实验证明该控制方法具有良好的控制性能。