曲轴切点跟踪磨削自动编程系统的开发

分析了曲轴切点跟踪磨削的特点,建立了曲轴切点跟踪磨削的数学模型,用Matlab对建立的数学模型进行了算法实现.然后分前处理程序、核心处理程序和后处理程序三部分对自动编程系统进行了设计.最后将开发的自动编程系统嵌入数控系统中,实现了在机自动编程,简化了操作,提高了效率.     

基于改进蚁群算法的多服务机器人路径规划

为解决多服务机器人全局路径规划的问题,将基本蚁群算法应用到多服务机器人全局路径规划上,并对基本的蚁群算法作了改进.对基于算法的多服务机器人系统的构成进行了描述,接着对多服务机器人系统环境的表示方法及算法中对应问题的描述和定义进行了研究.对应用到多服务机器人系统的基本蚁群算法提出了几种改进的策略,并对改进的蚁群算法应用到...     

基于激光传感器的多移动机器人位姿测量系统

为机器人准确定位设计了一个基于激光传感器的移动机器人位姿测量系统。测量系统用激光传感器扫描区域内的以矩形为标识的机器人,将测量数据传输到计算机上,通过数据处理软件进行数据处理,提取属于机器人的特征,同时结合机器人前一时刻的位姿,实时计算机器人当前位姿。实验结果表明,此系统能迅速识别机器人,并准确地确定每个机器人位置和姿态,通过网络向机器人发送其位姿数据,实现多移动机器人的精确定位。     

多肢体自位移动机器人研究进展

阐述了自位机构原理、多肢体机器人运动动力性能和自位机器人系统样机研究过程中取得的主要进展,研制成的机器人自位机构可望应用于在易倾覆的复杂地形上行走的自主移动机器人中,以完成诸如外星考察、地震救灾等作业任务。     

基于Windows平台的炉温采集和实时监控系统

介绍基于 Windows和 PC平台的炉温数据采集及实时监控的实现方法 .该系统采用数据库保存工业炉温度 ,并以图形形式显示温度和控制参数等关系曲线 ,可以方便测出工业炉的特性 .     

自动复位机器人系统SRR－Ⅱ：机构与控制

介绍了SRR－Ⅱ移动机器人系统。该系统利用三个车体和按正交方式设置7个主动关节的方法,实现了机 器人从仰翻或侧翻状态到正常行走状态的自动复位。讨论了自位原理和机构选型、机械和控制系统设计、样机系 统性能试验等。     

PSoC实现电机转速的检测与控制

主要阐述了在电机控制中,如何利用PSoC的硬件计时器捕获特性实现电机转速的检测与控制,其中包括硬件控制环路的模块构成、PSoC的硬件模块配置原理和方法以及软件设计。该方案在试验中取得了良好的效果。     

高压油泵测试台温控系统设计与实现

针对高压油泵测试回路的油温控制问题，以混水阀为核心搭建温度控制系统，推导建立了温控系统的数学模型。将PID算法和模糊控制技术结合，设计控制算法，采用MATLAB/Simulink对温度控制器实施仿真验证。研制了高压油泵测试台温控系统并进行一系列温度控制实际工况实验，对PID参数进行在线调整，通过对实验结果进行分析，表明该温度控制系统具有高精度和快速响应能力。